ROHM机器人放异彩，还有一样技术也同样惊人

在刚刚结束的2016深圳国际电子展上，ROHM半导体展台的机器人表演节目特别炫目。这组机器人是外观像是手工打造，但却能作为一个团队排阵列奏乐，甚至是在主持人的指挥下翩翩起舞。（不过ROHM公司给这些机器人的专称是“机关人偶”，我们就在这里俗称机器人吧）

先看一段视频：

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这组机关人偶确实与其他机器人不太一样，里面有很多机械的机关，但能够协同行动，同时还能接收主持人“指挥棒”发出的一对多指令。

从上面这张介绍图片中可以看到，机关人偶音乐队成员用到了地磁传感器（BM1422GMV), 多颗LED，反射型光学传感器(RPR-220)，无线充电技术以及Sub GHz频段无线通信(BP3596A)。

其中的Sub GHz频段无线通信技术是指挥棒控制器与机关人偶通信的技术，可以实现一对多通信，并汇总通信信息进行整体控制，从而可进行列队、演奏等机器人乐队的控制。各个机器人成员分别有固定的ID，还可以实现单独通信而不会相互干扰。

拆解后的小机器人内部是这样的：

看得出不仅是电子部分功能强大，机械做工也非常不错的。

除了这个机关人偶上应用到的传感器控制器等技术，ROHM还有展示气压传感器、光学脉搏传感器、全球最小的光学防抖+闭环AF控制驱动器、6轴组合传感器（加速度传感器+地磁传感器）和带红外LED、亮度传感器功能的接近传感器等，电子工程专辑记者还要向大家介绍另一项ROHM展示的同样惊人的技术：SiC。

据ROHM工作人员介绍，与Si半导体相比，SiC功率元件可进一步实现小型化、低功耗及高效化。它在高温环境下具备优良的工作特性，且开关损耗更低，作为新一代低损耗元件，备受期待。ROHM的SiC SBD采用的是6英寸晶圆生产，Trench MOSFET采用的是4英寸晶圆生产。

目前ROHM的SiC功率器件有SiC肖特基二极管、SiC MOSFET和SiC功率模块。技术人员介绍，“SiC肖特基二极管因为Total Capacitive Charge(Qc)小、可以降低开关损失,实现高速开关。而且，Si快速恢复二极管的trr会随着温度上升而增大，而SiC则可以维持大体一定的特性。开关时的差动放大电流原则上是没有的，所以可以高速运作，开关损失降低。SiC MOSFET小尺寸芯片的导通电阻低，所以实现低容量・低门极消耗。 Si产品随温度的上升导通电阻上升2倍以上，SiC的导通电阻上升小，可以实现整机的小型化和节能化。SiC功率模块 内置的功率半导体元件全部由SiC构成，与Si(硅)材质的IGBT模块相比，可大幅降低开关损耗。 内置SiC-SBD、SiC-MOSFET，与传统的Si-IGBT相比，在100KHｚ以上的高频环境下工作成为可能。”

目前ROHM的SiC肖特在二极管被用于电动汽车充电器的车载式充电器，可实现更小的体积、更高的效率，工作频率更高，功率密度也更高。

ROHM于2009年收购了SiC晶圆供应商德国的SiCrystal公司，前期和后期工序在ROHM完成，实现了SiC器件一条龙的生产体系。ROHM最新发布了第3代 SiC肖特基二极管，可以达到更低Vf特性和高Ifms特性。