特斯拉自动驾驶模式下又撞车，马斯克:不是没用激光雷达的错！

据《连线》杂志报道，本周一在洛杉矶405高速公路上，一辆特斯拉Model S电动汽车追尾了路边停放的消防车。司机告诉消防部门，当时汽车处于Autopilot自动驾驶模式。事故凸显了半自动驾驶系统存在的缺陷问题。

这个非致命车祸也提出了一个技术性的问题：作为世界上领先的半自动驾驶系统，特斯拉Autopilot系统怎么没发现道路前方停着的消防车？

图示：特斯拉Model S配置了半自动驾驶系统Autopilot

特斯拉还没有确认这辆车在发生事故时正在运行Autopilot自动驾驶系统，但是它的手册警告说系统没有足够的能力来处理这种情况：“交通感知巡航控制不能检测到所有的物体，也不能对于所有静止的车辆制动或减速，特别是当你驾驶的时速超过每小时80公里（80英里/小时），并且你正在跟随的一辆车离开了原有的行驶路线，而一辆静止的车辆或物体恰巧出现在你面前的时候。”

沃尔沃的半自动驾驶系统Pilot Assist也有同样的缺点。如果说沃尔沃在使用这种系统驾驶时，一旦前面的车改变车道或者驶离道路，沃尔沃在停止车辆前根本不会减速。沃尔沃的手册上写道：“驾驶员辅助系统会忽略静止的车辆，而是加速到设定的速度，”这意味着司机必须迅速介入并及时刹车。“换句话说，现有的半自动驾驶系统并不会避开突然出现在前方的停车车辆，甚至可能会加速驶向它。

目前配备自适应巡航控制或自动紧急制动的汽车也是如此。这听起来像是一个工程师应该努力排除的明显的缺陷。事实上，正是工程师把这些系统被设计成忽略静态障碍物——否则它们根本无法工作。

特斯拉以及沃尔沃合作商、自动驾驶汽车技术公司Zenuity新技术负责人Erik Coelingh在谈及这种缺陷时表示：“开车时，你经常需要在是否需要踩刹车这个问题是进行衡量。”在高速公路上，突然刹车不见得比不刹车要安全。

加州理工学院自动驾驶系统和技术中心的Aaron Ames说：“唯一安全的方案就是不要移动，但这不完全适用于驾驶。你必须对你关心什么和不关心什么做出合理的假设。”

卡耐基梅隆大学自动驾驶汽车技术驾驶研究部门的Raj Rajkumar则认为，这些假设涉及特斯拉的关键传感器之一。他说：“他们显然使用雷达来探测移动物体（通常用在自适应巡航控制系统中），但其在在检测静止物体方面的效果似乎不太好。”

通过雷达，汽车能够检测到雷达有效范围内任何物体的速度，而且简单，便宜，坚固，易于在前保险杠安装。但它也能检测到汽车在高速公路上行驶时不必过分关注的高速公路标志，掉下来的轮毂罩或限速标志。所以工程师做出选择，告诉汽车忽视这些事情，并将注意力投向路上的其他汽车：他们将系统编程为专注于正在移动的东西。

鉴于这些系统可以防止其他类型的车祸并挽救生命，这种令人不安的取舍效果要好得多。如果在半自动驾驶系统运行时，每位司机都能够按照汽车制造商的指示集中注意力，并且在看到前方出现静止车辆时收回控制权，那么问题就不大了。

长期的解决方案是将几个不同类型的传感器结合在一起，同时提升自动驾驶系统的计算能力。其中的关键设备在于激光雷达的应用。这些传感器使用激光在汽车周围建立精确，详细的地图，并且可以轻松区分出静止物体是轮毂盖还是警车。问题是与现有的汽车雷达相比，激光雷达技术还不够成熟。它仍然非常昂贵，而且还不足以抵御撞击和雨雪天气。要先实现完全的自动驾驶，需要激光雷达、现有汽车雷达和摄像机等多种传感器的配合。

但特斯拉首席执行官伊隆马斯克（Elon Musk）坚持说，即便没有激光雷达，他可以让自己的汽车完全实现自动驾驶。对于很多提供共享汽车服务的公司来说，激光雷达的价格和可靠性方面并不存在问题，供应商可以分摊成本并定期进行维护。但是在汽车制造中，配置激光雷达的成本对于普通或适度富裕的消费者来说还不太可行。

有网友反映，其实，不是马斯客不想用雷达技术，而且提供雷达技术的那家公司，在上一次死亡事故后，已经停止于特斯拉合作，不再提供雷达技术（因为那家以色列公司认为现有技术市场使用还太早，要求特斯拉停止让用户使用，否则又危险）。所以特斯拉没用雷达技术。

本文根据网易科技报道整理