Uber自动驾驶车日前撞死了一名穿越马路的行人。根据警方指出,装配在Uber车辆上的多支摄影机提供了有力的“影像证据”。警方说,这段画面拍摄到了“多个角度”,清楚地显示“Uber司机,以及车辆的前方和外面”。不过,由于这个案件当时正在调查中,这段影像证据暂时没有对外提供。今日据外媒报道,亚利桑那州坦佩市警方公布了最新视频,展示了Uber自动驾驶汽车发生撞人事件发生前几秒车内和车外的情况。这段视频由两段视频拼接而成,分别从外部视角和内部(面向驾驶员)视角展示了碰撞发生前几秒的情况。
外部视角
内部视角(面向驾驶员)
从外部视角来看,当时汽车行驶在非常黑暗,街道照明也不是十分明亮的车道上,且行驶速度并不慢(警方称每小时38英里/61公里),车头灯在最后一秒才发现前方有行人。从这个角度来说,应该是当时的车速过快,而且当时的环境没有给自动驾驶足够的反应时间。
不过从内部视角来看,可以非常清楚的看到坐在车内的安全员在撞车发生前几秒正低头看着某个屏幕,直到最后一秒才大惊失色的看到行人。
虽然视频已经给出了碰撞发生前几秒的情况,但是这却带来了更大的疑问。Uber的自动驾驶汽车配备了LiDAR,这是基于激光的传感器系统,能够配合摄像头来检测和避免障碍物。从理论上该系统的运行原理不会受到光线因素影响,因此无论是白天还是黑夜都能有充足的敏感度,而且视频的外部视角可以看到行人已经跨过双向车道的一半,按理说应该能够及时检测并停下来的。
根据警方提供的信息显示,Uber自动驾驶汽车当时的行驶速度达到了38mph,不过这段路的限制速度为35mph。目前并不清楚汽车上的传感器为何没有检测到Herzberg,更别说踩刹车了。Uber发言人对此回应称,这段视频令人不安、令人心碎,他们正在尽全力配合当地、州以及联邦政府的调查工作。
根据电子工程专辑、环球网和新浪科技相关内容整理