自动驾驶汽车还早，MIT先用“自驾轮椅”来测试技术

随着自动驾驶技术持续发展，厂商开始尝试将技术拓展至多种车型应用，但多数地区都仍未同意自驾车上路测试，为了更了解自驾在现实生活应用可能出现的问题，麻省理工（MIT）团队决定先在另一种小型移动工具上测试：轮椅。

Techcrunch 报导，过去几个月在麻省理工的校园里，学生和职员都过着相同的生活，快步前往某处、几个人聚在一起深入交谈、或是当低头族看着手机走动，不太一样的只有一个小地方，那就是自驾轮椅的出现。

（图自Techcrunch）

电脑科学与人工智能实验室（CSAIL）正在测试这项移动设备技术，让自驾轮椅在校园走动不仅是广告机会，也是测试的绝佳机会，因为校园内人群的移动路径无法预知，就像人在一般道路行走，碰撞经常发生。

能进行这种现实生活的测试，也是自驾轮椅最早出现的原因。

由于安全性的考量及许多综合因素，自驾汽车难以在一般街道上测试，尤其像在波士顿这样人口众多的城市。做为遥控车和一般车辆间的良好中间地带，轮椅让研究人员能更快的测试、改良自己的想法。

除此之外，这项技术也能提供有移动障碍问题的人协助，麻省理工机器人软件工程师 Thomas Balch 表示，目前正进行的研究把“轮椅”当作一个平台思考，但其中有一些人已经开始讨论，要针对轮椅专门进行相关研发。

“自从进入 CSAIL，我看到许多人进行的研究，都是专注于如何帮助残疾人士更轻松处理事情。”

在 CSAIL 的自驾轮椅上，除了有与一般车用相同的光学雷达（LIDAR）感测器以外，还有早在 2010 年自驾车话题兴起前，CSAIL 就开发出的制图技术，这个系统会创造一个轮椅位置周遭的 3D 地图，再透过另一个较小的感测器检测出障碍物。

（图自Techcrunch）

轮椅移动的路径将会在搭载的平板上呈现，这并不是什么太令人兴奋的旅程，因为自驾轮椅的行进缓慢但平顺，就这大概就是你会希望电动轮椅出现的行为一样。

当系统检测到有人时，轮椅将会慢下来直到完全停止，重新调整位置让人从路线上消失，这个过程大概需要 10~15 秒。这个技术对轮椅来说相当友善，但某种程度上显得过于谨慎，可能不适用一般汽车。

为了增加额外的保护功能，Balch 还在轮椅上装了 Xbox 的控制器为紧急刹车使用。这或许也能当成提醒，即使在这么慢的速度下行进，在没有人操纵的情况下，研究人员仍得设置许多措施来确保系统可用及安全性。

截至目前为止，CSAIL 的自驾车研究还没使用在真正的商业用途中，但一旦这项系统开发完成，有一天或许将能够部署在繁忙的医院中，协助运送病人至各馆区。麻省理工目前正在与世界各地的医院就潜在的试点项目进行讨论。

本文综合自Technews、Techcrunch报道

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