深圳自主移动机器人惊艳亮相并获奖

在与深圳会展中心第五届中国电子信息博览会（CITE2017）同期举行的第三届国际机器人与智能系统展览会上，来自深圳的AICRobo(爱啃萝卜）机器人技术（深圳）有限公司责任公司，推出了机器人自主移动解决方案。AICRobo创始人CEO 佘元博在展会现场接受了电子工程专辑记者的采访，介绍了公司的服务机器人以及他对行业的看法。

图：爱啃萝卜（AICRobo）创始人CEO 佘元博在接受电子工程专辑记者的采访

初次听到爱啃萝卜机器人，还以为是一家做家庭用户的陪伴机器人产品。但去到现场才发现，爱啃萝卜是做自主移动服务机器人的公司。AICRobo创始人CEO 佘元博解释说：“爱啃萝卜中文的意思跟公司产品定位没有关系，只是英文AICRobo的音译。公司主要是提供行业级应用的自主移动服务机器人。它的基本功能可以分为三类：机器人带人走、机器人自己走、机器人跟人走。”

佘元博出生于1987年，2005年毕业于华中科技大学机械学院，公司目前有23名全职员工，其中16人做技术开发。公司成功开发出机器人自主移动系统AICANS系统和多款自主移动机器人产品。“智能机器人涉及的知识面实在是太新太广，传统的技术没办法覆盖到，国外的技术流传到国内，最先接触到这些技术的，都是非常年轻的人，尤其是研究生这样的年轻学生。大家在实验室接触到这些技术，出来后创业的大多是这帮85后甚至是90后的学生。”

佘元博表示，智能机器人相对传统机器人最大的特点就是加入了软件工程技术和人工智能技术，让机器人的“大脑”更加强大，并且具备一定的“智能”。“我们与传统机器人团队的最大特点就是我们有非常强大和经验丰富的智能机器人技术人才，这个不是看背景能够看出来的，而是得看实际的经验，很难有人能够对这个领域的人才判断得准确。”

爱啃萝卜公司成功开发出机器人自主移动系统AICANS系统，从公司网站可以看到，AICANS系统具备了机器人自主移动的核心功能，包括环境构建、自主导航（室内定位、路径规划、智能避障等），以及自然人机交互（智能跟随、语音交互等）。该系统支持各类主流传感器，提供二次开发接口，并且兼容ROS框架。

图：爱啃萝卜（AICRobo）创始人CEO 佘元博在第三届国际机器人与智能系统展览会介绍公司的服务机器人

佘元博介绍，有了AICANS系统，自主移动机器人跟AGV（Automated Guided Vehicle）就不一样了。AGV是基于导引技术的移动机器人，而我们的机器人是不需要导引的，整个室内环境的任意坐标都可以自主移动到达（只要有路可以到达），机器人自己能够感知障碍物位置、自主决策如何绕过障碍物，只需要告诉机器人要去什么地方，剩下的事情都交由机器人自己处理。“我们的自主移动机器人要比亚马逊的KIVA机器人要更高级，它不需要在地上放导航标志，束缚更少，灵活性更高，能够和人一起协同工作。”

扫地机器人是属于价格敏感型的服务机器人产品，其导航定位技术要求不高，嵌入式的解决方案即可满足，这将会导致扫地机器人给人不可靠的印象。“我们的技术方案是软工方案，面向的移动机器人应用场景属于价格不敏感型服务机器人产品，所以我们会用工业级的传感器和基础硬件成本更高的方案来做定位和导航。比如说在传统的惯导技术上，我们还会增加激光ICP定位，Beacon定位等方案进行互补，在融合多种感知技术增强机器人的数据采集质量和范围，融合多种技术来增强功能的可靠性，通过我们这几年持续不断的工程化来提升系统的稳定性，最后让整个系统和产品能够应用于商业环境”佘元博解释说。

目前爱啃萝卜机器人公司已经在仓储搬运等行业开始应用，现在的产品定价根据行业需求数万元不等。不过价格在不久的将来有望大幅下降。佘元博说，“这是根据BOM单的定价，现在为了提升机器的稳定性，我们采用的是国外的工业级传感器。将来价格肯定还有可能大幅下降，已经有一些国内的传感器公司在跟我们接触，他们会开发出低成本的产品来替代进口的产品。”

将来自主移动机器人有望进入到安防巡检、酒店服务、餐饮服务、医疗服务、商场导购机场服务等多个领域。佘元博表示，爱啃萝卜愿意作为一个技术、产品和方案的提供商，公司愿意跟更多行业伙伴合作来打开各类市场。

当天传来好消息，爱啃萝卜自主移动机器人移动解决方案获得了CITE2017新产品与应用奖上获得了智能硬件类的金奖。

附爱啃萝卜机器人的仓储自主运输机器人相片及参数：

机器人参数：

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