拆解支持视频传输的中国产迷你无人机

EDN在去年5月拆解了一款10美元的Cheerson迷你四轴无人机CX-10，后来作者又拆了CX-10的进阶版、15美元的CX-10C，后者内建了静态影像与视频摄影机，所拍摄的影像能储存在外接microSD记忆卡；现在我们来拆解的是更进阶版本的20美元CX-10W，能透过Wi-Fi链接将拍摄的影像在Android或iOS智能手机、平板电脑等设备上传输播放。

透过默认功能，CX-10W也是能以同样的Android或iOS设备来控制，不过无人机爱好者的报告指出，CX-10与CX-10C的发射器也能用来控制CX-10W；如果是这样，这意味着CX-10W同时支持两种不同的2.4GHz通讯协议：一是802.11业界标准，另外一个是Panchip Microelectronics的专属架构；Cheerson是怎么做到的？让我们继续看下去!

首先是外包装；CX-10W的外盒尺寸小很多，因为这次并未包含独立的遥控器。从外盒可以看到它有三种颜色选择，我是随机收到粉红色版本。

CX-10W外盒侧面

打开盒盖看到粉红色版本的CX-10W

把无人机从盒子里取出来，不过还放在固定架上。

其他盒子里的配件包括充电线、四个备用的螺旋桨扇叶，还有一本很轻薄的说明书。

四轴机四个不同侧面的特写，可以看到电源开关、充电埠、摄影机等等(不过显然这一次没有microSD记忆卡插槽)；这是配备摄影镜头的一侧。

CX-10W左右两侧中的一侧。

CX-10W的后侧

这一侧可看到电源开关与充电埠

CX-10W底部特写，而如同其他的Cheerson无人机，看来它也不建议在水上降落。

靠近观察，你会看到我们以前没有在CX-10或CX-10C看到的东西──外部天线；这张图中的外接天线原封未动。

把天线从机身上分离；我很确定它是2.4GHz Wi-Fi的天线，原因很快就会揭晓。

用000号的十字螺丝起子卸下机身底部的四颗螺丝，再把每个转子尖端的舌片松开，机身的上下两半就能轻易地分离。

机身下半部的印刷电路板(PCB)特写；绝缘胶带让芯片封装上的标记变形了，不过撕掉它只会让标记变得更模糊。所以我告诉你那三颗芯片其实与CX-10与CX-10C里面的IC完全一样，你还是得相信我；它们分别是： 最下方是Panchip Microelectronics的2.4GHz收发器XN297，适合无线鼠标以及其他应用； XN297右上方的是InvenSense的 MPU-6050 MEMS芯片，结合了三轴陀螺仪、三轴加速度计，并整合了运动处理器； MPU-6050左上方、XN297左方的是STMicroelectronic微控制器STM32F031K，采用ARM Cortex-M0处理器核心。

将PCB翻面，除了可以清楚看到锂聚合物电池，还能看到另外一条天线；考虑到PCB的另外一面有的东西，这条天线应该是负责Panchip专有的2.4GHz通讯协议。

把天线移走、电池翻开，还可以看到一些东西…但是不多

接着是上半部机身的PCB，从这片PCB上的组件标记可以看出，它的主要功能是与Wi-Fi相关(还电源线跟接地线)；位于PCB中间的芯片是Marvell的88W等级802.11收发器。一样有胶带破坏了芯片上的标记，但我眼神锐利的侄女告诉我那是88W8301，但似乎并未列在Marvell的标准组件列表中；已经有热血玩家破解了CX-10W与Android或iOS控制/显示设备之间的数据传输，因此我们应该很快就会知道更多。先不论那颗Marvell收发器IC的真实身分，在他的左侧可以看到Wi-Fi天线的连接焊点。

将PCB翻个面，能更清楚地看到Wi-Fi天线，还可以看到静态/视频摄影机的SoC，以及摄影机镜头。摄影机SoC与摄影机镜头看起来跟CX-10C的一样，但可惜SoC上面没有任何标记能看出它的身分来历。

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