实现一个小目标，自己给车装上ADAS系统

编按：本文作者William Murray为电子工程师

在炎热午后的城市道路车阵里，我忍不住呵欠连连…这个问题往往会在道路交通原本能让车辆以70英哩(约112公里)行驶、一下子又突然得停止的情况下发生。笔者这段时间居住在距离市中心约一小时车程的地方，但偶尔得到城里出差为客户咨询，或是得前往机场；因此我决定需要藉助某种工具来改善这种驾驶疲劳的情形。

虽然不久前EE Times报导的特斯拉(Tesla)电动车自动驾驶系统缺陷让我犹豫了一下──不过就算是有缺陷的系统，可能还是比我打呵欠到边流眼泪边开车要好得多。于是我在网络上寻找相关数据，发现Tesla的供应商MobilEye有一家经销商在美国德州Plano，但他们没有接我的电话；我还在Amazon网站看到Brandmotion的先进辅助驾驶系统ADAS-1000，特价500美元有找(在Brandmotion官网上的订价是680美元)。

最后我面临的是要“自己装”或是“找一家店来帮我装”ADAS系统的抉择；我查阅了Brandmotion官网上的PDF使用手册，决定这件任务应该对一位曾经在1980年代短暂参与Javelin光学导弹前身开发的EE工程师来说，应该不是很难。我找了家本地的音响店，花100美元帮忙把电线藏起来，以及连接电源、地线、方向灯与两个摄像头，但该模拟速度传感器让我得安装CAN转模拟速度转接器，好让摄像头能做为ADAS内部GPS的补充。

*ADAS-1000的主摄影机显示器以及触控屏幕
（来源：Will Murray）*

Brandmotion ADAS-1000配备了一个前向高画质摄像头，其角度可以根据安装车辆之挡风玻璃的斜度进行调整；该摄影机内建Nvidia的视觉处理单元(VPU)，负责执行影像分析以及视频摄录。进行分析的影像是为了计算前车接近率以及可编程警报阈值，此外该ADAS系统也会分析车道偏离情况，并在车辆快移出道路标线时发出警报。

最后如果车辆停在车阵或是红灯前，当前方车辆开始移动，ADAS的视频分析也会发出通知。该系统还配备了VGA后向/防碰撞摄影机；设备中的加速度计会在碰撞发生前/后(总计30秒的时间)，将车辆前方与后方的影像摄录储存至SD记忆卡。这套ADAS系统显然是出产自韩国，而且以其价格来看算是表现相当不错，但是还是有一些限制：

• 这套系统最低运作温度是-20°C，所以如果你是居住在冬季十分寒冷的区域而且会把车子停在室外，在启动时可能会需要暖机而花些时间；
• 系统的视频分析会受到大雨时雨刷启动、以及挡风玻璃水滴的干扰(我不太确定该如何解决这个问题)；
• 后方的摄像头会需要手动切换视野；
• 触控屏幕稍嫌小了点而且不太容易阅读；
• 如果能与抬头显示器连结会更好──但这或许需要将该系统与车用计算机链接。

尽管有以上的一些限制，我会给这套ADAS系统4~5颗星的整体评价，不只是因为它能在某些情况下保住我的老命，而是对于视频处理技术在这些年来的进展感到非常惊艳──你认为呢？你帮爱车装过ADAS系统吗？欢迎分享！

编译：Judith Cheng

本文授权编译自EE Times，版权所有，谢绝转载

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