AT32M412/M416是雅特力为电机驱动应用量身打造的电机专用微控制器新品，采用ARM^®Cortex^®-M4F内核，高达180MHz CPU主频，配备64KB到128KB闪存(Flash)和16KB SRAM，另有1KB OTP数据存储空间，可实现产品双备份OTA升级需求，如电动两轮车、冰箱压缩机、洗碗机、洗衣机等应用。
AT32M412/M416具备高度集成的设计和强大的外设资源，满足电机应用不同功能需求及高速连接需求。包括4个具有可编程增益（PGA）功能的运算放大器（OP），2个比较器（CMP），2个USART、2个I²C、2个SPI/I²S、1个专为电机控制设计的PWM高级定时器，5个16位通用定时器、2个基本定时器、2个12位共18个外部通道高速ADC（采样率高达2.5Msps）、2个DAC，以及多达46个快速GPIO端口；AT32M412具备CAN总线功能，而AT32M416进一步升级为CAN-FD，满足更高要求的工业控制应用。
从简单的直流电机、步进电机，到复杂的无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM），AT32M412/M416都能实现精准、高效的控制，广泛适用于电动两轮车、轻量电摩、助力车、洗衣机、压缩机、变频器、工业风机、伺服电机及电动工具等电机应用。

关键技术及特色优势:
1、采用ARM^® Cortex^®-M4F内核，CPU主频180MHz（行业大部分采用Cortex^®-M0，CPU主频<96MHz）
2、内建4个OP(支持PGA模式)与2个CMP
3、2个高速ADC共18个外部采样通道，每个通道均带有独立的通道寄存器
4、48pin的封装，具有46个快速GPIO口，几乎所有pin都可配置为GPIO,利用率非常高
5、OP输入端集成高压输入保护电路，可减少外围电路设计
6、比较器CMP输出消隐功能
7、具有1KB OTP存储器
8、内建2个DAC，可作CMP参考源
9、CAN-FD(AT32M416)提升数据传输速率及可靠性