取下pcb板，可以看到下面的主配电布局线束和Wi-Fi天线。图中上部为无人机的前端，包含一个基于LED反射光的前向3D测距系统（如左侧小图所示）。
传感器的测距范围为16英尺，能够检测反射率>20％且面积大于20×20cm2的漫反射表面，因此可以轻松检测并避开墙面、人和树木。
