“探索4500”自主水下机器人
“深海热液探测AUV系统”（简称“探索4500”）为我国首台深海科学研究型自主水下机器人，由中科院海洋先导专项支持，沈阳自动化研究所牵头研制，集成微地形地貌测量、近海底光学拍照、水体异常探测等功能，满足深海热液活动区和冷泉区精细探测的需求。
