2018年9月19日至23日，第20届CIIF中国国际工业博览会将在上海国家会展中心举办。作为中国装备制造业内颇具影响力的国际工业品牌展，此次工博会将迎来2500余家参展商，预计逾16万中外专业观众参观。
中国工博会自1999年创办以来，历经十九年发展创新，通过专业化、市场化、国际化、品牌化运作，已发展成为通过国际展览业协会（UFI）认证，中国装备制造业最具影响力的国际工业品牌展，是我国工业领域面向世界的一个重要窗口和经贸交流合作平台。自2015年起，中国工博会已正式移师国家会展中心（上海）。国家会展中心（上海）位于上海虹桥CBD核心区、毗邻虹桥交通枢纽，是目前世界上面积最大的会展综合体。
2018工博会展览设9大专业展，展会面积大于28万平方米。机器人网提前了解了部分厂家和产品，首先我们来看看可以“思考”和“对话”的人工智能机械臂。
过去的机器人属性更多体现在性能属性上，可以说是自动化程度高的机器，缺芯少脑，是力量的体现，比如码垛机器人等，而现在机器人更多地向智慧、智能方向发展。
对于今天的机器人来讲，环境适应能力则至关重要。在新的时代背景下，没有感知系统的机器人还只是一种设备，只能诠释机器人中的前两个字——机器。而将听觉、视觉、嗅觉、感觉等感知系统技术加入到机器人中，强化在各种环境下的适应能力，使传感器获取的数据形成完整的系统，则是未来机器人产业发展面临的新课题。
▲DOBOT SR6-3
DOBOT SR6-3具备语音识别功能，包括特征提取、模式匹配及模型训练三个方面。该方案通过语音识别、语义分析、向量化等过程把语音匹配为标签，再搭配视觉识别和训练好的模型实现抓取物图像匹配，最终由机械臂提供真正快捷、优质、准确的抓取体验，为工业机器人赋予感知智能。
3D视觉引导系统可对散乱、无序堆放的目标物品精准定位、抓取和分拣。该套系统通过3D深度相机获取物体表面轮廓点云数据，对点云数据进行智能分析处理，计算出当前工件的实时坐标，加以机器人路径自动规划、自动防碰撞技术，实时引导机器人自动抓取。3D视觉具有高度自动化、高效率、高精度和环境适应强等优点，为高速发展的物流分拣系统打开新视界，从人工走向智能化，从粗放走到精细化。
DOBOT SR机械臂作为唯一的中国科技企业产品曾亮相2017年谷歌开发者大会，由越疆科技研发。
独豹SR系列工业机械臂具备三个特征：一是有感知，可以通过各种传感器，搜集各种数据；二是会思考，后台能进行数据处理和分析；三是有反应，包括可编程和其他的方式。
当下机器人产业正迎来重大机遇期，从机器“设备”到机器“人”的分水岭已经形成。如果说原本的机器人只是更多服务在工业领域的 “大家伙”，未来的机器人则面临着怎样和感知技术结合、怎样更加智能、怎样和人类默契相处等一系列问题，而这些问题在独豹SR系列工业机械臂上获得了重大突破。
机器视觉可以说是工业自动化系统的灵魂之窗，从物件条码辨识、产品检测、外观尺寸量测到机械臂传动设备定位，都是机器视觉技术可以发挥的舞台，因此它的应用范围十分广泛，行业应用领域更是多到令人眼花缭乱。
独豹SR系列工业机械臂搭载3D视觉引导系统，可对散乱、无序堆放的目标物品精准定位、抓取和分拣。该套系统通过3D深度相机获取物体表面轮廓点云数据，对点云数据进行智能分析处理，计算出当前物件的实时坐标，加以机器人路径自动规划、自动防碰撞技术，实时引导机器人自动抓取。
机器视觉已经成为人工智能快速产品化与商业化的主要技术应用，在独豹SR系列工业机械臂针对视觉做处理的过程中，针对图像与视频等数据在后端进行视觉的深度认知分析，以此构建了机器视觉的“大脑”。同时，负责处理各种复杂光线场景，生成高品质图像的前端感知系统同样必不可少，相当于机器认知世界的“眼睛”。
语音识别作为人工智能领域极具代表性的技术之一，在人们的智能生活中发挥的作用也越来越重要。教会机器人如何开展真正的对话，是人工智能所面临的最艰难挑战之一。
独豹系列工业机械具备语音识别功能，包括特征提取、模式匹配及模型训练三个方面。机器通过语音识别、语义分析、向量化等过程把语音匹配为标签，再搭配视觉识别和训练好的模型实现抓取物图像匹配，最终可由机械臂提供快捷、优质、准确的抓取体验。
人类语言是由严格的语法、音调以及多样的变化构成的，同时也充满了不确定性，人们可以使用无限多的词语来传达相同的基本信息。独豹系列工业机械利用机器学习，尤其是深度学习，去分析大量数据，并筛选出一个正常对话的模式，为我们的工作、生活提供有效的智能辅助。
力觉，是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。独豹系列工业机械配备了负载参数辨识功能，能够准确的辨识出负载的质量、质心和惯量等参数，这些参数结合动力学模型和摩擦模型计算出前馈力矩，反馈至控制器，比较分析后获得控制最佳扭矩，从而使机械臂获得高轨迹精度，所见即所得，达到国内领先水平。
机械臂力觉感知功能体现可以控制机器人手所产生的力，在进行费力的工作中以及限制性作业、协调作业等方面是有效的，特别是在镶嵌类型的装配工作中，这是一种特别重要的感知功能。
除此之外，独豹SR系列工业机械臂还具备碰撞检测功能，当碰撞发生时，机械臂会立即停止，并沿之前的行走路径往反方向移动一小段距离以释放残余应力。当碰撞报警被确认之后，不需要重新上电，机械臂就可以继续沿着之前的路径继续工作。
独豹SR系列工业机械臂机械本体经过不断的优化改进，产品质量不断提升，控制层通过动力学力矩前馈技术和碰撞检测技术在不增加成本的情况下大大提升了产品性能，使产品可满足更多的应用类型。
从前，对于机器操控者而言，编写机器人的运动轨迹是一项复杂的工作，需要经过培训的人员花费较多时间才能实现。但现在，加入拖动示教后，操控者可简单通过拖动机器人，从而获取运动轨迹，完成机器编程。在节省了培训和编程的时间、提高了生产效率的同时，也降低了使用机器人的过渡成本。
独豹SR系列工业机械臂通过准确而且有效的机器人动力学识别，可完成无需外部传感器的拖动示教，更好的实现了机器人与操作者的人机交互，降低了机器人示教和轨迹编写的难度，同时也在一定程度上提高了客户企业的生产效率。拖动示教可以很好的使用在码垛、冲压、喷涂等工艺上。
智能工业机器人被称为“制造业皇冠顶端的明珠”、淘金“工业4.0”的“风口”，其研发、制造、应用成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。大力发展工业机器人产业，对于打造我国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人们生活水平具有重要意义。
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