地平线余凯：以人为本，回归理性，不堆算力，聚焦高级辅助驾驶
时间：2023-04-06 10:42:32
作者：地平线
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2023中国电动汽车百人会论坛在京举办，4月1日，地平线创始人 & CEO 余凯博士出席以“推进汽车产业现代化”为主题的高层论坛，并发表《以人为本——回归理性的智能驾驶计算方案》主题演讲。
地平线创始人 & CEO 余凯博士出席2023电动车百人会
眼下，ChatGPT 正取得智能计算有史以来最大的进展；而同样与智能计算相关的自动驾驶，却没有进展如此神速。余凯指出：“两者面临的挑战截然不同，自动驾驶中的用户安全要求严苛，容错率要达到几乎为零。同时车端的能源供给与散热等现实困难，使得自动驾驶无法采用类似ChatGPT云端计算中那样庞大的模型与计算量。”
余凯认为“实际上，现阶段的自动驾驶场景，绝大部分用户核心功能需求，是提供轻松的驾驶体验，缓解用户开车的紧张与疲劳。当前短期内并不需要也不能实现真正的无人驾驶，行业正在回归商业本质，陆续落地的以高速NOA为代表的L2+级高级辅助驾驶，正在为用户创造价值。”
自动驾驶回归商业本质，高级辅助驾驶创造用户价值
去年，“高速NOA”已进入量产元年，今年部分业内领先车企将会陆续推出城区NOA。余凯指出："目前L2++城区NOA还存在技术挑战，基本几十公里就需要接管一次，在研发上至少三年才会有较好的进展，因此到2025年时高速NOA仍会是量产主力。"
到2025年L2+高速NOA仍将是量产主力
"面对这种发展现状，相关从业者无需过度焦虑，当下真正的产品目标，是把高速NOA、环线的NOA 这种封闭道路的自动驾驶体验，在合理的性价比下做到如丝般的顺滑，同时积极投入资金、时间，把城区的 NOA 真正做到可用，实实在在地为用户创造价值。”
当前，智驾系统已成为新能源的重要购车依据，成衡量汽车产品竞争力的重要评价指标，其中车载智能芯片在智驾系统中发挥了重要的数字底座支撑作用。余凯对此指出：“芯片算力与用户体验不完全成正比，单纯在芯片上堆算力并不能打造更好的智驾系统。当前智驾系统的算力从几十TOPS 到 1000TOPS ，但其实最终的用户体验并没有那么大区别。所以现在真正要做的，是通过不断算法优化和更多数据，去提升L2+用户体验，逼近系统工程的上限，为消费者创造价值。”
算力与用户体验不成正比
着眼于为用户带来极致的智驾体验，为市场提供算力与效能、安全并举的创新数字底座，地平线将前瞻性的算法研究，植入芯片架构的设计与研发中，打造出专为高等级自动驾驶而生的计算架构——BPU（Brain Processing Unit），并以此为中心，打造出“芯片+工具链”的开放平台，形成了地平线的底层竞争力。基于最新第三代 BPU 贝叶斯架构设计的地平线征程5芯片，可以高效地支持 Transformer 的计算，在 Swin Transformer、DETR 等算法上，计算效率都优于竞品。
地平线BPU（Brain Processing Unit）计算架构
关于下一代BPU，余凯分享到：“最近的 ChatGPT 给业内很大启发，它通过更大的数据、更大的模型，利用文本历史，去预测下一个词的概率。同样的事情，也可以发生在自动驾驶上，通过结合当前的交通环境、导航地图、驾驶员整个历史驾驶行为，来预测下一个驾驶动作。从大量的、无监督的、不需要标注的行为里面去机器学习，构建一个自回归的驾驶大语言模型。在下一代BPU上，地平线将构建面向大参数的 Transformer 的统一的计算架构，而且特别在架构上面优化它的计算效率，降低功耗。
伴随着行业高阶智驾功能的普及落地，地平线在2022年持续在商业进展取得多方面的突破。据高工智能最新榜单数据显示，2022年中国市场乘用车标配L2+NOA功能智驾域控制器芯片方案，地平线以49.05%的市场占比成为行业第一。
图6：地平线征程5芯片
余凯介绍到：“目前，地平线已定点量产 50 多款车型，前装定点 120 多款车型，车规级智能计算芯片出货量近 300 万片，征程 5 芯片成为业界唯二量产的超过100T算力的大算力芯片。一系列的标杆车企、标杆车型合作陆续实现，10月官宣了与大众集团的重量级战略级合作，11月开始交付搭载征程5的理想L8。”
地平线车企商业合作进展
与此同时，地平线还积极致力于软件生态的搭载，为赋能智能驾驶创造用户价值打造开放合作的产业链协作。目前，包括轻舟智航、小马智行、零束科技、禾多科技在内的等多家软硬件生态伙伴，已正相继推出基于征程5的高阶智能驾驶量产解决方案，持续印证地平线高阶智驾产品的技术领先性。截至2022年底，地平线已连接软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等上下游产业伙伴100余家，围绕征程芯片形成了国内最繁荣的软硬件生态阵容。
地平线打造开放生态合作
余凯还分享了地平线合作模式创新的最新动态：“地平线去年提出了'ARM 加Android'的开放商业模式，目前已锁定了一家主机厂合作，正在推进中的也有一家。”
地平线推进“ARM 加 Android”模式
提及自动驾驶的未来，余凯还是从用户价值出发，做出了自己理性、冷静的思考：“自动驾驶的十年终局，仍将是L2+++ 。而人与车的关系，将演变为类似人骑马的关系。面对机器与人的关系，我们一定推动分布式的、本地化的，保护用户隐私的智能计算，处理好数据的安全、科技的安全、社会的安全。”
