特斯拉“残血版”FSD本土化：城市道路辅助驾驶功能灰度测试启动

2月25日，特斯拉中国通过微信小程序向部分用户推送了2024.45.32.12版本软件更新，标志着其FSD（Full Self-Driving）功能本土化迈出实质性一步。此次OTA更新的核心亮点在于 “城市道路 Autopilot 自动辅助驾驶” 功能的上线，新增了包括交通信号灯识别、自动变道、路口转向等核心功能。车辆可在受控道路（如主干道）和城市道路上，根据导航路线自动驶出匝道、完成路口转向，并在未设置导航时根据实时路况选择最优路径。

不过，特斯拉官方客服明确表示，当前功能仍为L2级别辅助驾驶，需驾驶员全程监控，与美国市场的FSD存在显著差异。官网亦将FSD套件描述从“完全自动驾驶能力”调整为“FSD智能辅助驾驶功能”，以避免误导用户。

适配范围与技术限制

特斯拉的 FSD 功能一直是智能驾驶领域的焦点。其旨在实现车辆高度自动化驾驶，最终目标是让车辆在几乎无人干预的情况下完成各种驾驶任务，从自动变道、自动泊车，到在复杂道路环境中自主导航行驶等。然而，由于中国道路状况复杂、数据安全法规严格等因素，FSD 入华进程历经波折。

FSD V13.2点击开始驾驶即可自动行驶

此前，即便国内车主花费 6.4 万元购买 FSD 功能，也只能体验到部分有限的功能，与完整的美国版 FSD 体验相差甚远。，美国版FSD已经于2024年12月推送了最新的V13.2版本，最直观的更新就是支持了在国内大热的“车位到车位”功能。而且国内这一价格相较于美国版 8000 美元（折合约人民币 58113 元）的定价略高，也曾引发部分消费者的讨论。

据悉，此次更新仅面向选配6.4万元FSD套件且搭载HW4.0硬件的车型，包括2024年2月后生产的Model Y/3及新款Model S/X。搭载HW3.0硬件的车辆暂未获推送，需等待后续适配。

技术层面，特斯拉采用了端到端自动驾驶架构，通过单一模型直接处理感知数据并输出控制指令，但受限于中国法规及数据跨境限制，其训练数据主要依赖模拟器和公开街景视频，而非实时车辆数据回流。这导致系统在复杂场景（如公交专用道误入、无标线乡村道路）的应对能力与国内厂商存在差距。

中国智驾企业“正面迎战”行业冲击

此次软件更新，为部分中国特斯拉车主带来了新功能。其中，城市道路 Autopilot 自动辅助驾驶（优化现有 NOA 自动辅助导航驾驶功能）成为最大亮点。更新后，车辆在通行受控道路和城市道路上，能依据导航路线引导驶出匝道和交叉口，还可识别交通信号灯进行直行、左转、右转、掉头等操作，并根据速度和路线自动变道。在未设置导航路线时，也能根据实际路况选择最优路线行驶。此外，驾驶室摄像头功能也得到升级，可判断驾驶员注意力是否集中，若发现异常则发出警报，保障驾驶安全，且摄像头视频在车辆内部处理，确保数据隐私安全。

特斯拉FSD的入华被视为智能驾驶竞争格局重塑的催化剂。中国本土车企在智能驾驶领域发展迅猛，华为、小鹏、比亚迪等早已布局。华为凭借激光雷达融合方案和本土化数据优势，构建起强大的技术护城河；小鹏汽车以 “无图 NOA + 端到端大模型” 技术路线为特色，在智能驾驶领域占据一席之地；比亚迪则通过 “智驾平权” 策略，将高阶智驾普及到更多车型。

目前，华为、小鹏等本土企业已迅速回应：

• 华为乾崑智驾ADS 3.0 支持无标线道路通行及一键泊车，覆盖场景更广；
• 小鹏XNGP 在复杂路况决策上接近人类司机，且采用激光雷达增强感知冗余。

中国科学院院士欧阳明高指出，中国车企通过接入AI大模型DeepSeek，已在算法迭代速度上占据优势，对特斯拉的“技术威慑”担忧大幅降低。此外，比亚迪、吉利等车企正加速推进全栈自研，以成本优势（如比亚迪7万元级海鸥搭载高快领航功能）冲击市场。

争议与挑战：数据枷锁与政策博弈

从市场反应来看，特斯拉 FSD 部分能力的推送引发了车主和行业的不同反应。一些已购买 FSD 功能且符合更新条件的车主对新功能表示期待，认为这提升了驾驶体验，减轻了驾驶负担，特别是在拥堵路况和复杂路口，能让驾驶变得更加轻松便捷。但也有车主对 FSD 高昂的定价提出质疑，毕竟国内多数车企的智驾功能，要么免费赠送，要么定价远低于特斯拉的 6.4 万元。

此外，特斯拉FSD入华还面临多重困境：

1. 数据合规难题：中国《数据安全法》要求数据境内存储，这限制了特斯拉将中国道路数据汇入全球训练池，只能依赖模拟训练，影响其算法的进化速度。此外，中美之间在数据跨境流动和 AI 技术监管方面存在差异，特斯拉需要在合规的框架内寻求平衡，找到合适的解决方案； 
2. 交通环境复杂：FSD 以 “纯视觉方案” 为核心竞争力，但中国复杂的交通环境，如公交车道的动态限行、复杂的路口状况等，对其算法提出了更高要求。而且，在雨雾天气、夜间低光照等极端场景下，纯视觉方案的可靠性也备受考验；
3. 政策审批风险：FSD落地许可被外界视为中美贸易博弈的筹码，监管层对功能开放的审慎态度可能延缓商业化进程。

此外根据《汽车之家》整理的数据，与美国版 FSD 相比，中国版 FSD 在功能和硬件支持上存在一定差异。美国版 FSD 在车位设定目的地后支持一键开启智驾，具备自动找车位能力，而中国版则不具备。同时，中国版 FSD 仅支持 HW4.0 车机芯片，美版则支持 HW2.5 及以上版本，适用车型范围更广。此外，中国版 FSD 的可用度方面，接管率较高，偏向辅助驾驶系统；美国版的接管率较低，更接近完全自动驾驶。

图自：汽车之家

马斯克曾公开吐槽中国公交专用车道的复杂性（如北京早高峰禁行、上海部分路段全天禁行），称其算法需额外应对误入时段的自动抓拍系统，进一步凸显本土化适配的技术挑战。有莆田网友在更新了FSD后上路测试，直播中却出现了连续闯两个红灯的惊险一幕，从直播视频来看，车辆在行驶过程中，面对路边的临时红灯以及路口的常规红灯均未识别，直接闯过。在接近第二个路口的常规红灯时，车辆在黄灯亮起时未减速，最终在红灯亮起时驶过，无视交通信号灯。

技术竞赛是否会促进未来的生态重构？

尽管当前功能有限，特斯拉FSD的引入仍将推动行业技术升级。天风证券预测，其纯视觉方案的成本优势或助特斯拉抢占中端市场，同时提升软件订阅率。而商汤科技等企业推出的R-UniAD技术，通过虚拟场景训练降低数据依赖量级，或为本土厂商开辟新路径。

另一方面，FSD 入华也将推动智能驾驶产业链的发展，传感器、芯片、软件算法、数据服务等相关产业有望迎来新的机遇与挑战，上下游企业将加大技术创新和产品升级力度，完善产业链布局。

FSD无监督版在特斯拉工厂内行驶

2025年，中国智能驾驶市场规模预计逼近4500亿元，Robotaxi与封闭场景商用车的商业化落地将成为关键战场。文远知行已在北京启动无人驾驶收费服务，易控智驾在矿区无人驾驶领域实现规模化运营，显示多元化竞争格局正在形成。

从本次特斯拉FSD的本土化首秀来看，既是技术试水，亦是市场探针。在数据枷锁与政策博弈中，其能否突破“戴着镣铐跳舞”的困境，将决定其在中国智能驾驶浪潮中的话语权。而这场由外企与本土力量共同驱动的技术竞速，终将加速自动驾驶时代的全面到来。