前空翻对人类而言已属高难度动作，对机器人更是挑战重重。前空翻动作比奔跑更能展现这款机器人的本体硬件潜力和算法团队的实力；相比后空翻，前空翻需要更高的动态平衡能力、瞬间加速度控制以及精准的落地姿态调整……
2025年2月23日，深圳众擎科技有限公司（以下简称“众擎科技”）发布的一段视频引爆科技圈：其自主研发的人形机器人成功完成全球首例前空翻特技。在展示视频中，众擎科技的人形机器人身姿矫健，前空翻动作一气呵成，翻转角度精准，落地平稳有力，流畅度接近人类专业运动员水平。
这一动作不仅展现了机器人在高速动态运动中的平衡控制能力，更标志着人形机器人从“行走”向“复杂运动”的跨越式进化，使机器人首次具备了“类人”的复杂运动能力，被业内评价为“可与阿波罗登月比肩的技术飞跃”。
前空翻背后的技术革命
前空翻对人类而言已属高难度动作，对机器人更是挑战重重。据众擎科技团队介绍，机器人的前空翻动作比奔跑更能展现这款机器人的本体硬件潜力和算法团队的实力；相比后空翻，前空翻需要更高的动态平衡能力、瞬间加速度控制以及精准的落地姿态调整，主要体现在以下几个方面：
一是动力学与控制，需要精确的动力学模型和运动规划，以及实时调整姿态和关节力矩的能力；
二是机械设计，关节需具备高灵活性和强度，同时机器人要进行轻量化设计；
三是传感器与反馈，依赖高精度的陀螺仪、加速度计等传感器，并需要快速反馈系统；
四是能源与动力，要求电机和电池在短时间内提供高功率输出，同时需要高效的能量管理系统；
五是环境适应性，机器人需具备适应多种地面和抗外界干扰的能力；
六是安全与可靠性，需具备应急处理能力和确保动作的安全性；
七是算法与人工智能，涉及复杂的运动学和动力学计算，需要高效的算法支持以及通过机器学习和优化算法不断改进动作。
机器人需在腾空阶段克服惯性，通过传感器实时修正轨迹，并在触地瞬间切换至稳定步态，确保无倾倒风险。众擎团队通过两项核心技术攻克难关：
- 自适应行走算法与高动态运动控制系统的协同优化：将动态控制精度与步态适应性纳入统一训练框架，实现毫秒级关节力矩响应。
- 传感器融合技术：结合高精度惯性测量单元（IMU）和视觉定位系统，实时监测并调整机器人的空间姿态。
从直膝步态到前空翻：众擎的里程碑式跨越
众擎科技成立于2023年10月，专注于通用智能机器人及行业场景解决方案的研发与生产。公司仅用16个月便完成两项行业颠覆性突破：
2024年10月：推出全球首个采用优雅直膝步态的人形机器人SE01，摒弃传统弯腿屈膝的行走模式，大幅提升运动效率，并凭借 “走路最像人” 出圈海内外。（相关阅读：《深圳一机器人街头散步成网红，简直太像个人了！》）
2025年2月：众擎科技人形机器人PM01通过前空翻验证了其硬件与算法的高阶协同能力，为后续商业化应用奠定基础。这款机器人身高1.38米，体重约40公斤，全身拥有24个自由度，并且配备了腰部装有320度自由旋转电机，使得它能够完成大量高难度动作。此外，该机器人采用了轻量化机身设计及高扭矩关节电机（峰值扭矩达360N·m），确保了其具备足够的爆发力与灵活性以完成前空翻这样的复杂动作。
为了证明这段视频的真实性，众擎科技强调，整个过程都是由实体机器人通过硬件与算法协同完成的真实动作，而非AI合成的结果。这也意味着，在经过多次测试与调整后，众擎科技已经掌握了让机器人执行如此精密任务的能力。
公司联合创始人姚淇元表示：“1万个会跑步的人中未必有一个能完成空翻，这正体现了机器人在极限运动控制上的潜力”。
深圳：人形机器人的“全球试验场”
众擎科技的创始人赵同阳曾是小鹏鹏行机器人的创始人，公司核心团队汇聚了中国第一批腿足机器人研究与产业落地领域的资深成员，还吸引了众多知名院校在具身智能与运控算法方面的人才。凭借深厚的技术积累和强大的团队实力，众擎科技在人形机器人领域不断突破，为行业发展树立了新的标杆。
众擎科技的快速崛起离不开深圳的产业生态支持。作为中国“硬件硅谷”，深圳已形成完整的人形机器人产业链。
首先是供应链方面的优势。深圳人形机器人核心零部件国产化率超90%，本地化率达60%，34家上市企业构成“创新共同体”，实现“上午下单、下午送达”的高效迭代。
另外在政策助推方面，深圳正全力打造科技创新生态和人才发展环境，近期将发布人形机器人专项政策，通过揭榜挂帅、60%的“训力券”补贴、百亿专项基金及45亿元年度政策包等方式，对开放应用场景、突破关键技术等方面给予精准支持，并在全市科技重大专项中设立人工智能和机器人专项，鼓励产学研用协同攻关。众擎科技也在近期完成一轮由中东资本参与的数亿元融资，充足的资金将为其后续技术研发和产品迭代提供有力保障。
目前，深圳已有7家企业入选全球机器人百强榜单，涵盖传感器、伺服系统、AI算法等关键领域。
未来：从实验室走向多元场景
近年来，人形机器人发展迅速，2025 年更被业界普遍认为是 “量产元年”。众擎科技计划于2025年量产千台机器人，初期聚焦工业、科研等场景，逐步拓展至家庭服务与商业应用。在工业领域，可承担重复性、危险性高的工作，提高生产效率和安全性；在服务领域，能提供更加灵活、个性化的服务，如酒店接待、导览讲解等；在家庭场景中，成为家务好帮手，陪伴老人儿童。
姚淇元透露，未来机器人功能将“APP化”，用户可通过下载软件定义其角色，如工业助手、家庭管家或安防巡逻员。
尽管技术突破显著，行业仍面临挑战：当前机器人指令延迟约200毫秒，与人类的50毫秒反应速度存在差距。深圳技术大学与华为合作研发的神经形态计算芯片，或将成为突破“毫秒鸿沟”的关键。
2025年央视春晚上，转手绢扭秧歌的人形机器人
您可能感兴趣
