从“造车”到“造人”：多家车企跨界入局人形机器人

在汽车行业竞争日益激烈、利润空间逐渐压缩的背景下，车企亟需寻找新的增长点。人形机器人市场潜力巨大，据预测到 2028 年，全球人形机器人市场规模将达到 138 亿美元，年均复合增长率为 50.29%。

在汽车行业“内卷”加剧的背景下，一场围绕人形机器人的新战役悄然打响。

近期，小米、小鹏、蔚来等多家车企宣布切入人形机器人赛道，特斯拉、广汽等巨头亦加速布局。据不完全统计，全球已有18家车企接入这一领域，试图在“智驾技术同源”的框架下，开辟第二增长曲线，实现从汽车制造商向智能出行及智能生活解决方案提供商的转型。这场跨界浪潮背后，是技术复用、供应链协同与万亿市场潜力的多重驱动。

从“造车”到“造人”的技术延伸

• 小米CyberOne：工厂与家庭的“双线作战”

小米机器人团队宣布，其全尺寸人形仿生机器人CyberOne（铁大）已在自家制造产线分阶段落地。这款身高177厘米、支持家庭护理与陪伴场景的机器人，被视为小米从智能家居向“家庭服务机器人”延伸的关键一步。其核心复用汽车产业链的摄像头、激光雷达等传感器技术，并借助小米生态的AIoT能力构建交互系统。

• 小鹏Iron：端到端大模型驱动的“拟态双手”

小鹏汽车推出的AI机器人Iron，搭载多块自研芯片及端到端大模型，拥有15个可动自由度的拟态双手，支持触控反馈。何小鹏强调，Iron将率先应用于工厂生产实训，未来扩展至门店服务场景，实现“从车间到客厅”的闭环。

• 蔚来“机器狗战队”：底层技术先行

蔚来已组建约20人的团队，专注于机器狗项目的底层算法与动态感知研究。其目标并非直接推出产品，而是通过技术积累反哺智能驾驶与制造流程优化。此外，蔚来此前发布的5nm智驾芯片“神玑NX9031”及整车操作系统“SkyOS·天枢”，或为其机器人研发提供算力与系统支撑。

• 特斯拉Optimus：量产倒计时与性能跃升

特斯拉Optimus二代手 / 前臂拥有双倍的自由度，手上有 22 个自由度，手腕 / 前臂上有 3 个自由度，其手部自由度较高，能做出更复杂精细的动作。目前计划2025年量产1万台，产能扩展至每月 1000 台；2026 年每月产能达到 1 万台，2027 年进一步提升至每月 10 万台。该机器人将逐步部署至工厂执行装配、质检等任务，2025 年预计将有超过 1000 个 Optimus 在特斯拉工厂帮助人类完成生产任务。马斯克直言，Optimus的长期目标是“数量超越人类”，成为工业与家庭场景的通用劳动力。

• 理想汽车：会做，但不是现在

理想汽车明确表示 “100% 会做人形机器人，但节奏不是现在”，其认为车是无接触、标准化的机器人，如果车都无法实现 L4，很难让更复杂的机器人去解决更难的问题，目前重心在 AI，致力于人工智能的汽车化。

智驾技术与机器人“同源共生”

车企跨界布局人形机器人的核心逻辑在于技术复用与供应链协同。汽车自动驾驶和机器人技术在感知、规划、控制等方面相通，均涉及多个复杂的传感器和算法系统。车企在自动驾驶领域积累的算法和硬件技术（如传感器、芯片、电池等）可以直接复用于人形机器人研发，降低开发成本。此外，车企拥有强大且成熟的零部件供应链体系，能快速整合形成量产方案并深化应用场景，从而在人形机器人领域形成一定的成本和供应链优势。

1. 感知与控制模块复用：汽车自动驾驶的视觉感知、路径规划算法可直接迁移至机器人环境交互系统。例如，小鹏Iron的激光雷达方案与其智能驾驶技术高度同源。
2. 供应链降本增效：三花智控、拓普集团等传统汽车零部件企业已切入特斯拉机器人供应链，电机、传感器等部件的规模化生产可摊薄成本。
3. AI大模型赋能：Figure公司的Helix模型通过统一感知、语言与运动控制，攻克复杂环境适应性难题；车企则借助端到端大模型提升机器人自主决策能力。

不同企业在布局方式上也有所不同。

自研派的，如特斯拉、小鹏、小米等车企选择自主研发人形机器人，利用其在自动驾驶和智能硬件领域的技术积累，开发出具有自主特色和优势的产品。

投资派的，如上汽集团、北汽集团等通过投资机器人公司（如智元机器人、逐际动力等）布局人形机器人赛道，借助投资企业的专业技术和资源，快速切入该领域。

应用场景以工厂为主，家庭服务还在探索

人形机器人代表着前沿科技和未来生活方式，车企切入这一赛道，有助于塑造企业创新、科技领先的品牌形象，吸引更多年轻、科技爱好者等消费群体的关注，提升品牌知名度和美誉度，增强用户对品牌的认同感和忠诚度。

不过目前，人形机器人的商业化落地以工业场景为主。在汽车制造等工业领域，人形机器人可用于危险作业的替代、自动化生产等，提升工厂生产制造效率、缩减人工成本：

特斯拉人形机器人擎天柱(Optimus)在自家工厂“打工”，视频中Optimus拿取电池，放进电池槽中排列整齐

• 工厂自动化：特斯拉计划2025年部署超1000台Optimus于生产线；广汽GoMate机器人以15km/h速度执行搬运、倒茶等精细任务，替代高危岗位，计划在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区率先开展整机示范应用。
• 质检与工具融合：蔚来尝试利用人形机器人搭载视觉感知器，实现车辆外观自动化检测，提升质检效率。

而家庭服务场景仍处于探索期，人形机器人可作为家庭护理和陪伴助手，为老年人、儿童等提供生活照料、情感陪伴、健康监测等服务。小米CyberOne的护理功能、特斯拉Optimus的未来家庭助手定位，均需突破成本、交互安全性等技术瓶颈。行业分析指出，家庭场景的规模化需将机器人单价降至10万元以下，并解决“通用性”难题——当前产品多局限于单一功能，如扫地、运输等。

此外，人形机器人还可应用于教育、娱乐、医疗等多个领域，如担任教育辅导教师、娱乐表演者、医疗护理员等角色，为人们的生活和工作带来更多便利和创新体验。

未来挑战在差异化竞争与生态构建

尽管前景广阔，车企跨界仍面临多重挑战：

1. 技术差异化：机器人电机需满足更高精度与力矩要求，与汽车电机存在代差；灵巧手、柔性传感器等核心部件依赖产业链协同创新。
2. 政策与资本博弈：中国工信部2025年提出加快机器人产业高质量发展，低空经济联盟推动协同网络建设，但全球标准尚未统一，专利壁垒可能加剧竞争。
3. 智能化水平有待提升：尽管人形机器人在技术上取得了一定进展，但与人类的智能水平相比仍有较大差距，在自然语言处理、情感识别、自主学习等方面还需进一步提升。要实现人形机器人真正像人类一样智能、灵活地与环境和人类互动，仍需攻克一系列技术难题。
4. 高昂的成本：目前，人形机器人的研发和生产成本较高，如特斯拉 Optimus 预计售价 2 万至 3 万美元，这在一定程度上限制了其大规模普及和应用。降低成本是人形机器人产业发展面临的重要挑战之一，需要车企在技术研发、供应链管理、生产制造等方面不断优化和创新。
5. 市场需求的不确定性：虽然人形机器人市场潜力巨大，但目前市场需求仍存在一定的不确定性。消费者对人形机器人的接受程度、购买意愿以及使用习惯等尚需培养和引导，市场教育和推广成本较高。此外，不同地区、不同消费群体对人形机器人的需求也存在差异，车企需要深入了解市场需求，精准定位产品和服务，以满足不同用户的需求。

未来，行业或呈现“头部车企主导+细分场景突破”的格局。如宋博（清华大学具身智能专家）所言：“人形机器人需在特定场景中证明价值，而非盲目追求通用性。”车企若能将智驾技术沉淀与场景化需求结合，或可率先在工业、医疗、物流等领域构建生态闭环，最终向消费级市场渗透。

结语

从“车轮上的机器人”到“双足行走的智能体”，车企的跨界不仅是技术野心的释放，更是对未来劳动力变革的前瞻押注。车企作为人形机器人领域的重要参与者，凭借其在技术、供应链、市场等方面的优势，有望在这一新兴市场中占据一席之地。

同时，人形机器人产业的发展也将带动相关产业链的协同发展，如传感器、芯片、电池、人工智能等领域，形成新的经济增长点。

随着AI大模型、具身智能与供应链的深度融合，人形机器人赛道或将重现新能源汽车的爆发轨迹，而这场竞赛的终局，或许正如马斯克预言：“机器人的边际成本将趋近于材料成本，重塑全球经济。”