资本市场的“疯狂星期四”，宇树科技老股转让引发抢购热潮

自DeepSeek爆火，近日，也迎来了人形机器人相关概念股大涨。2025年，人形机器人的成长趋势也值得重视。

具身智能的概念最早由计算机之父艾伦·图灵提出，他认为真正的智能必须能与物理世界互动。但早期受限于技术，机器人只能在工厂里执行固定程序（如汽车焊接机械臂），像“提线木偶”般缺乏自主性。

2022年ChatGPT的诞生，让机器人首次具备“常识推理”能力，拥有“灵魂”。华为在2022年开始关注人形机器人领域。

2024年被称为“具身机器人元年”， 宇树G1以9.9万元低价杀入市场，众擎PM01定价8.8万元，智元机器人单月产能突破1000台。

华为（深圳）全球具身智能产业创新中心于2024年正式运营，搭建人形机器人产业链，并与16家企业签订合作备忘录。

马斯克进一步宣布Optimus的量产计划。

人形机器人产业从技术验证转向商业闭环所需要的关键一跃，就是量产。人形机器人产业正在“加速跑”，工业制造、商用服务、家庭陪伴是目前人形机器人的三大应用场景。

宇树科技首席执行官王兴兴指出，预计在今年年底前，整个AI人形机器人会达到一个新的量级，如果顺利的话，到明年或者后年，一些基础机器人，比如服务业或者工业场景会逐渐走量，家用机器人市场会稍微慢一点，因为家用机器人对安全性的更高，需要技术相对更成熟。

资本市场的“疯狂星期四”

2025年央视蛇年春晚，宇树科技的人形机器人H1身着花袄转红巾、跳秧歌，以名为《秧Bot》的节目与人类演员共同呈现，这一高难度动作让观众惊呼这群机器人“太像人了”，国民关注度飙升。

定价为9.9万元的宇树人形机器人，在电商平台上的首次发售中迅速售罄。其中，Unitree G1人形机器人的售价为9.9万元人民币，而更为高端的Unitree H1则定价高达65万元人民币。尽管需要等待45到60天才能交货，这两款产品依然很快就被抢购一空，并且随后从平台上下架了。官方旗舰店客服解释称，下架的原因是上架版本的功能较为基础，需要进行优化后再重新上架。也有报道指出，由于备货数量不足导致售罄，目前这两款机器人不再面向个人销售。

据悉，以G1为例，硬件成本约8-10万元（含自研关节模组、传感器等），软件算法开发成本未完全摊薄，9.9万元定价已接近成本线。G1主攻科研/工业场景，H1面向高端制造，官方客服明确回应“人形机器人目前不会降价”。宇树负责人公开称，四足机器人未来价格“降到三四千元问题不大”。

随着AI赋能飞跃，DeepSeek-R1模型实现多模态交互突破，蚂蚁集团开放招聘具身智能研发岗，Grok3系统与Optimus深度协同。

二级市场率先给出反应，一波“宇树概念股”迎来涨停。

宇树科技的老股转让在一级市场中引发了抢购热潮，一票难求。宇树科技明确表示短期内不再开放新融资，新投资者只能通过老股转让入场。

自2月18日起，超过百家投资机构通过财务顾问（FA）渠道积极接触原始股东，试图获取珍贵的股权转让份额。据一位不愿透露姓名的FA人士透露，一些投资者甚至承诺“当日付款、无需尽调”，以期迅速达成交易。然而，在这场看似诱人的交易面前，约60%的早期股东拒绝出售。

企查查显示，宇树科技截至2024年9月，经历9轮融资，2024年2月，获得约10亿人民币的B+轮融资，同年9月获得了数亿元人民币的C轮融资，参投机构包括红衫资本、深创投、美团、金石投资、中信证券等。

股权结构显示，王兴兴为宇树科技的最大股东，持股26.9673%，红衫资本旗下的宁波红杉科盛股权投资合伙企业（有限合伙）持股6.9157%，金石投资旗下的金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙）持股4.6239%。

宇树科技完成C轮融资，投后估值为80亿元，有投资者甚至愿意出100亿元的溢价估值来求购宇树科技的股份，溢价高达25%。

据摩根士丹利发布了一份全球人形机器人领域上市公司的百强名单，榜单将人形机器人产业链区分为大脑、身体以及集成三大核心环节，覆盖全球共计100家上市公司。

中国共37家企业上榜（中国大陆32家，台湾5家），其中深圳7家，占中国大陆上榜企业近四分之一，包括比亚迪、腾讯、优必选、速腾聚创、雷赛智能、兆威机电、汇川技术等。还有像亿纬锂能、金力永磁等多家企业，总部虽不在深圳，但在深圳有重要业务布局。

（中国大陆上榜企业名单）

摩根士丹利表示，“我们的研究表明，中国在人形机器人领域取得的进展仍然最令人瞩目，初创企业将受益于成熟的供应链、本地应用机会和政策的大力支持。”

工信部明确2025年突破“大脑、小脑、肢体”关键技术。《广东省建设现代化产业体系2025年行动计划》中提到，在前瞻布局未来产业中，将大力发展人形机器人等具身智能机器人，加快突破机器脑、机器肢、机器体和关键核心部件，积极推动智能机器人应用场景创新。高标准建设省具身智能机器人创新中心，引进和培育3—5家独角兽企业、科技型领军企业。

Optimus机器人的量产计划

Optimus机器人的量产进展也很关键。

在2025年1月9日的CES大会上，马斯克宣布了Optimus的量产计划：2025年将生产数千台用于初步测试；2026年计划增加到5万至10万台；而到了2027年，则计划进一步扩大到每年50万台以上。

在1月底的业绩说明会上，特斯拉提供了更详细的生产计划，“目前我们正在设计的Optimus生产线单月产能大概在1000台左右；下一条生产线单月产能会在10000台；再下一条单月产能会在100000台。当然，这只是我非常粗略的估算，其中还是有非常多的不确定性。至于我们何时会向特斯拉以外的公司交付Optimus人形机器人，具体的时间节点可能会在明年下半年。届时我们的交付量可能会呈指数级增长，从最开始的‘0交付’迅速实现‘疯狂交付’。” 马斯克表示。

“在我看来，Optimus的需求不是问题。随着年产量的趋稳（大概在单年100万台以上），Optimus的生产成本将低于20000美元。相比特斯拉汽车的复杂性，生产Optimus要容易得多。因此，在产能相似的情况下，以Model Y的产能为例，如果Optimus能达到目前Model Y的产能水平，我估计Optimus的成本只会是Model Y的一半。当然，这也只是我的估计，其中变数还很多。提到的Optimus定价，我认为具体定价将视市场需求而定。” 

全球人形机器人市场规模将达150亿美元

尽管目前人形机器人在消费级市场的口碑较为分化，续航痛点、故障率等方面受到质疑，用户认为更倾向于“玩具化”，与宣传的“自主性”存在落差。人形机器人的受众群体以极客群体为主，占比超过了70%，在价格方面主要受惠于政策补贴驱动。

人形机器人的技术演进是人类对仿生学、人工智能和机械工程持续探索的缩影。从15世纪的机械构想，到2025年量产化元年的到来。

据高工机器人产业研究所预测，2024年全球人形机器人市场规模只有10亿美元左右，但是到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，每年的增速都将超过50%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。