深圳一机器人街头散步成网红，简直太像个人了！

近日，《深圳特区报》发布了一段视频，视频中，有着成年人身高的机器人现身深圳街头稳步前行，行走姿态、速度与人类非常相近。酷似人类的行走方式，让英伟达高级AI研究科学家Jim Fan也对其表示惊叹，质疑这是否是真实场景还是由AI视频生成工具Sora生成的。

后据《科创板日报》证实，这并不是AI生成的视频。该款机器人其实是深圳创业公司众擎机器人推出的人形机器人SE01，被网友称为“走路最像人的机器人”。 众擎机器人联创姚淇元透露，SE01现身街头是因为“公司测试场地有限，我们就想干脆把它拉到楼下走一走。”

验证视频的真实性后，Jim Fan也再次为强化学习摇旗呐喊：“这是一个真正的机器人演示！控制器是一个在 Isaac 模拟器中使用强化学习和 sim2real 训练的神经网络。步行步态很棒，但我们需要这些机器人尽快去灭火！”（EETC注：博主指的是肆虐加州的山火）

SE01的技术亮点

资料显示，SE01是众擎机器人在2024年10月推出的首款全尺寸大人形机器人，定位为工业机器人。在官方晒出的视频里，它还能做蹲起、俯卧撑，其具体技术参数如下：

• 身高：170厘米
• 体重：55公斤
• 自由度：32个，其中手部12个（每只手6个），臂部8个（每条臂4个）
• 关节最大扭矩：330牛·米
• 常态行走速度：每秒2米（7.2公里每小时）
• 电池续航时间：2小时
• 使用寿命：10年

SE01的最大亮点在于其自然步态，这是全球范围内首次真正解决机器人自然步态难题的产品。为什么许多人形机器人走路时总是微微弯着膝盖，看起来有些别扭？最主要的原因是人形机器人的膝盖是用电机来控制的，如果腿完全伸直，就会卡在一个特殊位置，也就是所谓的「机械死点」。

这时即便是很小的动作调整也需要电机产生巨大的扭矩，从而相当费劲。其次是动力系统还不够强大。目前的伺服电机性能还难以满足持续精确的扭矩控制需求。想象一下，你站直了走路，突然被人推了一下，腿是不是会本能地微微弯曲来保持平衡？机器人也是这个道理。加上双足机器人本身就像个倒立的筷子，天生就不稳。

现有的传感器精度和响应速度还不够理想，伸直的腿会减少系统的可控性，弯曲的膝关节能提供更好的缓冲空间，有利于动态平衡。正是考虑到这些难题，拟人步态的研究变得格外重要。这种步态能够显著提升能量效率，通过巧妙利用惯性和重力，避免了传统机械步态中重心大幅波动带来的能量浪费。

SE01的关键技术在于采用自主研发的高性能全谐波力控关节模组以及深度强化学习和模仿学习算法，拥有毫米级的算法控制，动力关节力控精度更是达到0.2N·m，确保了动作执行的精确性和稳定性。

SE01告别了其他机器人小碎步、弯着腿、跺着脚的病态步伐，实现了走平、走快、走稳、走优雅的目标，极大地缩小了机器人与人类之间的差距。同时，高度灵活的设计使得它能够完成上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取等多种复杂动作。

智能感知系统方面，SE01采用多传感器融合。配备英特尔RealSense D435深度相机、360度激光雷达及6颗高清摄像头，支持3D环境感知与避障导航功能。自适应路径规划上能利用多层规划算法自动选择最优路径，即使面对复杂地形也能保持高效运行。计算平台采用内置英伟达GPU和英特尔CPU双处理器共同控制。

关于众擎机器人

众擎机器人成立于2023年10月，专注于通用人形机器人的研发，特别是面向行业场景和科研教育。公司核心团队多来自小鹏旗下的机器人团队“鹏行智能机器人”。

创始人赵同阳自 2016 年起就在研发人形机器人，曾创立多够机器人（Dogotix），并在小鹏汽车收购后加入鹏行智能，主导研发了人形机器人PX5。2023年10月，赵同阳离开鹏行智能，重新创业，成立了众擎机器人。

公司创立后，赵同阳凭借激情和真诚打动了人形机器人各个领域的几十位核心骨干，汇集了来自UC Berkeley、清华、普渡、港中文、北理、北航、东京大学等名门学府的顶尖具身智能、运控算法人才。目前公司员工总数只有50人，90%以上是研发人员，公司从本体核心零部件到具身智能、运控算法均全栈自研，已推出三款旗舰整机产品，其中两款的售价均不超过10万元——

• SA系列：全开源，面向科研教育场景的双足机器人，售价3.85万元。该机器人日产能可达3-4台，订单和交付均已过百台。
• SE系列：高负载、面向工业劳动场景的人形机器人，售价计划控制在15万元-20万元人民币之间。
• PM系列：轻量级、高动态、全开放通用具身智能体，售价8.8万元。该机器人主要面向科研教育场景，具备24个自由度，移动速度2米/秒。

从左到右依次为S2、SE01、PM01、SA01

其中，SE01与PM01均采用端到端神经网络方案，利用动捕技术采集大量人体数据，结合强化学习和模仿学习。

SE01与PM01体型对比

也有过“翻车”

不过就像之前火爆全网的宇树机器人一样，SE01机器人也并非如想象中稳定，网上还流传着一段它在出街的「翻车」视频。

据一位疑似机器人内部设计师透露，这款机器人之所以喜欢「倒头就睡」，是因为电池没电了。而从机器人背后的握手和工程师熟练的「搀扶」动作来看，估计平时是没少摔。

市场反应与未来展望

随着人工智能科技的快速演进，人形机器人正在加速进化并改变着我们的生活。据权威预测，2024 年中国人形机器人市场规模将飙升至 27.6 亿元，而到 2029 年，这一数字更是有望跃升至惊人的 750 亿元，占据全球市场的显著份额；至 2035 年，全球人形机器人市场规模预计将达到 380 亿美元，届时人形机器人将广泛步入千家万户与各类商业场所，成为我们生活中不可或缺的一部分。

SE01的走红不仅展示了中国在人形机器人技术领域的最新进展，也彰显了众擎机器人在技术研发方面的雄厚实力。众擎机器人计划将全尺寸人形机器人的售价控制在15万元-20万元人民币，这一战略不仅使得更多企业和个人能够接触到先进的人工智能技术，也让众擎在市场竞争中保持了价格优势和技术领先。

姚淇元表示，2025年对众擎来说是极为关键的一年。公司将继续与世界范围内的具身智能机器人科技企业相互借鉴学习，充分发挥自身的研发和深圳科创产业供应链的优势，加速发展。