宇树科技人形机器人“翻车”，两条腿的还是不稳吗？

据中信证券统计，2024年全球人形机器人出货数量将达到2000台以上，正式迎来商业化元年，目前主流厂商在手订单累计已超过1万台，预计2025年全球人形机器人出货将达到1万-2万台。

如今，以普渡、Figure、Agility、智元、宇树、乐聚、优必选等为代表的机器人主机厂商已陆续开始出货或加速出货。

近日，Figure机器人CEO在X平台宣布，Figur02机器人正式交付客户并创收；普渡发布首款全人形机器人PUDU D9；智元机器人官方微信视频号发布更新视频，宣布其多款人形机器人已实现客户工厂部署，今年累计出货将达到962台；此外，Agility、乐聚、优必选等国内外主要整机厂商均通过其官方外宣渠道宣布了其产品出货情况，纷纷迎来商业化。

“跌倒”的机器人独角兽

作为在2017年全球首家公开零售高性能四足机器狗、并最早实行行业落地的公司，浙江杭州的宇树科技有限公司（Unitree Technology）的机器狗占据全球机器狗市场69.75%的销量份额，是一家妥妥的具身智能独角兽。

事实上，宇树科技一直是具身智能赛道的明星公司，并已完成多轮融资，获得了顺为资本、红杉中国、深创投、经纬创投、容亿投资等一众机构的加持，其估值在2024年9月完成了数亿元的C轮融资后达到80亿元。

然而12月28日，在南京举行的一场展会上，宇树科技在展示其最新的人形机器人Unitree H1时发生了令人意想不到的一幕。

（视频来源：小红书@AI科技研究员）

这款机器人在进行舞蹈表演过程中突然失去平衡，摔倒在地，并出现了类似人体抽搐的现象。这一幕与展台后面大屏幕上轮播的宣传视频形成了鲜明的对比，视频中机器人展示着弹跳、爬楼等灵活的动作，而现实中的机器人去倒地“抽搐”，反差感极强。

对于此次意外，宇树科技方面表示，机器人的摔倒是由于操作过程中的小失误导致的失衡问题，而随后出现的“抽搐”则是暂时性的故障表现。

宇树科技的工程师解释说：“这种情况是可以理解的，机器人有时会在一些复杂动作中失去平衡，我们会对其进行调试和维护，确保下次表演更优化。”同时，他们强调，公司的机器人产品平均半年会迭代一次，以保证高效性能。

此外，为了防止类似情况再次发生，宇树科技承诺将在未来的展出前对设备进行全面检测，提高安全系数。

创始人王兴兴：坚持低成本高性能理念

宇树科技的创始人兼CEO王兴兴是一位年轻的创业者，出生于1990年的他毕业于浙江理工大学。尽管曾经因为英语考试失利被调剂到了上海大学，但这并没有阻碍他在技术领域的快速成长。凭借着自己设计并开发的机器人赢得多个奖项后，王兴兴积累了足够的启动资金开始了创业之路。

自成立以来，宇树科技始终坚持低成本、高性能的研发理念，通过提供高性价比的产品迅速占领市场。2016年，宇树科技第一款概念产品名为XDog。

2017年10月，宇树科技对外发布了第一款四足机器人，起名Laikago。Laikago一经发布，宇树团队很快拿到了商业订单。

2018年，宇树科技对外发布AlienGo，该狗的亮点是具有“后空翻”能力。发布后，该狗迅速在网络上蹿红。AlienGo也成为宇树四足机器人进入商业领域的起点。该狗后面被应用在电力巡检场景、消防救援场景等。

2021年2月，宇树24台四足机器人以小牛“犇犇”的形象登上了央视牛年春晚舞台，为刘德华、王一博、关晓彤伴舞，一时让宇树的四足机器人家喻户晓。春晚后，询价订单暴增。

2021年6月，宇树科技发布第一款真正面向消费市场的四足机器人Go1。据悉，仅在2022年Go1出货量达到数千台。

2022年6月，宇树科技推出了工业级机器狗B1。B1被应用在农业、工业领域，以及特定的安防巡检、勘测探索、公共救援、警用排爆侦测、医疗防疫陪护等行业级全场景中。还有网友调侃，一部分狗子参军了。

2023年11月，宇树科技发布四足机器人B2，实现了多个关键性能突破。包括最大移动速度21.6km/h、20kg负载下最大续航15km、跳跃深堑宽度为0.5至1.2米，并能够正向爬升或下坡40厘米的台阶。今年，宇树B2和国家电网合作，正式上岗，主要开展巡检工作。

不久前，宇树科技还展示了一段Unitree B2-W工业轮足机器狗的视频，令人震撼——机器狗“天赋觉醒”了。这款机器狗这款机器狗在视频中展现了惊人的运动能力，能够完成原地转体、倒立旋转、侧空翻等高难度动作，甚至可以爬山涉水越障，并且还能驼动一个成年人前进...

最初，他其实反对做人形机器人

根据宇树科技官方数据，B2-W能载重40公斤货物，续航里程可达50公里，最高速度达到每小时20公里，超越了许多普通人的奔跑速度。据媒体报道，宇树科技的消费级机械狗G1售价在9.9万元，而最新发布的B2-W售价为10万美元（约73万人民币）。

Unitree B2-W视频发布后，相关概念股应声上涨。卧龙电驱、景兴纸业、荣晟环保、实益达等股票均出现短期大涨。然而，就在B2-W备受赞誉之时，新款人形机器人H1却遭遇了这次尴尬的“翻车”事故。

其实，早在创业之初，王兴兴曾表态“坚决反对做人形机器人”，因为当时他觉得人形机器人还很遥远。在2018年到2021年，王兴兴依然反对做人形机器人，因为他认为当时的技术，差一点火候，过早或过晚做都不是太好。

直到2023年2月，宇树科技人形机器人才正式立项。

开发到上市，仅用6个月

只用了6个月，2023年8月15日宇树第一款通用人形机器人H1就赶在WRC2023前完成研发并正式亮相。据王兴兴接受媒体时称，开发H1项目，“全职做这个事情的只有三个人，涉及到的人也就不到十个人”，简直恐怖如斯……

今年3月，H1还进化出了“后空翻”技能。今年5月，宇树科技发布的G1人形智能体量产版本首度亮相，G1全球首发价格仅为9.9万人民币起，使双足人形机器人价格首次下调至10万以内。

有分析认为，人形机器人Unitree H1的开发和上市仅用了6个月时间，紧凑的开发周期可能影响了产品的成熟度，导致了此次意外。

不久前王兴兴受访时，谈到人形机器人与机器狗的关联时曾表示，“我们做人形机器人还是非常快的，到现在已经发布了两款人形机器人，第一款去年下半年已经量产发布。因为人形机器人（和机器狗）底层原理比较类似，关节电机、减速器、传感器、电控系统、控制软件、AI 算法等等，我们过去做机器狗的时候把很多底层技术都掌握了，我们自己做的技术还是非常多的。”

面对此次“翻车”事件带来的负面影响，王兴兴依然保持乐观态度，他表示：“不要跟我们比降成本，我们可以继续降很多。”他坚信，只有不断降低成本才能在全球竞争激烈的机器人市场中占据优势地位。

人形机器人Unitree H1

人形机器人，稳定性是第一位

尽管宇树科技试图淡化此次事故的影响，但不可否认的是，它确实暴露出了当前双足人形机器人技术研发方面的不足之处。

相比起那些已经在市场上取得成功的企业如波士顿动力（Boston Dynamics），宇树科技显然还需要更多时间来完善自己的产品和技术。尤其是在涉及到安全性的电源问题、传感器故障等问题上，任何一点疏忽都可能导致严重的后果。

随着人工智能技术和机器人产业的快速发展，越来越多的企业开始涉足这个充满潜力的新领域。作为国内领先的机器人制造商之一，宇树科技无疑面临着巨大的机遇和挑战。一方面，公司需要继续保持技术创新的步伐，推出更加先进实用的产品；另一方面，则要更加注重产品质量控制和服务保障体系建设，以赢得消费者的信任和支持。

一些网友调侃称，机器人倒地的“抽搐”动作像极了在地上哭闹的孩子。但也正如王兴兴所说：“无论展会上遭遇怎样的波折，我们都应该看到，这是一个不断进步的过程。”跌倒了再爬起来，无疑也是成长的一部分。