小马智行赴美IPO，目标冲击“全球Robotaxi第一股”

当地时间10月17日，小马智行（Pony.ai）正式向美国证券交易委员会（SEC）递交了IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，股票代码为"PONY"。小马智行此次赴美IPO的主要目标是冲击“全球Robotaxi第一股”。

小马智行是中国自动驾驶领域的独角兽公司，成立于2016年底，总部位于广州，并在硅谷、北京、上海等地设立研发中心。

小马智行2018年推出了中国首个自动驾驶出行服务（Robotaxi），是国内首个在北京、上海、广州、深圳取得无人驾驶出行服务（Robotaxi）许可的企业，目前已对外商业收费服务。在海外，小马智行也已经在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等地开展自动驾驶技术和落地合作。

自动驾驶车辆在广州高快速路测试  图源：小马智行

小马智行拥有先进的感知、预测、规划和控制算法，能够应对复杂的道路环境和交通场景。比如，其自研的BEV（Bird's Eye View）感知算法能够识别各种障碍物、车道线及可通行区域等信息，最大限度地降低算力需求。小马智行在硬件方面也具有显著优势，包括自主研发的域控制器和传感器。

同时，凭借在数据方面的积累，小马智行实现了无安全员的自动驾驶，为未来市场的扩展打下基础。

目前，小马智行在自动驾驶领域的主要竞争对手包括国内外的多家公司。其中，在国内，小马智行的主要竞争对手有华为和百度。在国际市场上，小马智行则需要面对Cruise和Waymo等公司。此外，AutoX、文远知行等公司也是其在国内的竞争对手。

从自动驾驶技术的发展和应用来看，小马智行在国内外均有一定的地位。在国内，小马智行与一汽南京合作推进Robotaxi前装量产。在国际市场上，小马智行紧随Waymo和Cruise之后，在美国加州的自动驾驶测试中位列第三和第四。

截至2024年8月底，小马智行已累积超过3500万公里的自动驾驶路测里程，其中无人化自动驾驶测试里程超350万公里。目前，小马智行已向超6万名用户提供超百万次的出行服务，用户服务满意度反馈为4.9分（满分5分）。

目前，小马智行IPO前共经历了7轮融资，融资金额累计超13亿美元，背后的投资方除了招商局资本等国央企，丰田汽车、一汽集团等一流车企，还有红杉中国、IDG资本、五源资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资集团等知名VC，以及来自中东的资本支持。