除了软硬件的开发之外，地瓜机器人也希望通过提供高效、易用的开发工具和平台，聚合优质产业资源，降低机器人开发的门槛，从而推动更多创新应用的出现，最终实现其成为“机器人时代母生态”的愿景。
在过去每一个科技大时代里，都会有企业去做软硬件的优化方案，比如个人电脑时代“英特尔+微软Windows”；智能手机时代“高通+谷歌安卓”。
“继智能汽车爆发之后，智能机器人时代也将孕育而生，而地瓜机器人的使命和愿景就是希望加速推动智能化机器人时代的到来。”9月20日，在以“加速智能生长”为主题的“2024地瓜机器人开发者日”上，地瓜机器人CEO王丛介绍了这一企业发展使命。
王丛认为，当前智能汽车需要很高算力的芯片，需要很复杂的算法，需要大量的数据，也需要更多的传感器的类型，机器人也将是这样一个“物种”。作为从头部AI芯片独角兽企业地平线拆分出来的业务，地瓜机器人将从自动驾驶汽车出发，向智能机器人时代迈进，“加速推动2030年迈向智能机器人时代。”
加速机器智能进化
实际上，智能汽车和智能机器人有很多相似点，但从行业格局、技术成熟度、数据获取等又有诸多不同的地方。目前智能汽车行业市场玩家逐渐收敛，更需垂直整合，硬件更成熟，算法逐渐共识到“端到端”技术，而且Copilot数据采集成本更低，而智能机器人应用需求广泛，硬件不成熟、算法技术路线不确定，数据采集成本非常高，各类开源工具拼凑，出现了各家重复“造轮子”的现象。
“在机器人这个市场上，基本上没有见到过形成一套有标准化的东西。如果我们都相信机器人是下一个会爆发的大时代。那么，在大时代到来之前，我们必须要有一个很好用的底层工具来支撑技术的发展与应用。” 王丛表示，地瓜机器人就是希望把各种各样的工具为业界准备好，让即使一个很小的技术团队都能更快更简单更方便地开发出智能机器人来。
王丛也给出了地瓜机器人的使命：加速机器智能进化，促进人机和谐伴生。他介绍，地瓜是一种在各种土壤、各种条件下都能够生长的一个物种，“特别是在饥荒年代，地瓜更是养活了无数个人。我们希望地瓜机器人这个团队能接地气，为机器人行业创造更简单的全链路开发基础设施。在这个基础设施最下面，地瓜机器人将提供自研的面向机器人的一代又一代高性能的芯片以及开发套件，同时在套件之上会提供优化好的机器人操作系统，还将提供一整套机器人算法，以适应全民AI时代。”
在本次开放日活动上，地瓜机器人重磅推出面向“机器人+”时代的软硬件产品，包括专为新一代通用机器人而生的旭日5智能计算芯片、极致易用全能开发首选RDK X5机器人开发者套件、具身智能全场景算力核心RDK S100，以及赋能全链条全生命周期的机器人云端开发环境，软硬结合、端云一体，让开发更简单、让机器更智能。
其中，RDK X5是一款基于旭日5芯片的开发板，提供高达10 TOPS的算力，并且支持多种内存配置（4G和8G），售价分别为549元和699元。该设备的核心是旭日5智能计算芯片，采用BPU贝叶斯架构，在仅消耗3W功耗的情况下，能够高效支持复杂的机器学习模型，如Transformer、BEV等。按照地瓜机器人的说法，RDK X5还是目前千元内最强的机器人开发者套件。
RDK X5性能数据
关于RDK X5的定位，地瓜机器人开发者生态负责人胡春旭表示，“我们希望它能够成为大家进行机器人开发的梦想守护者，让大家开发机器人越来越简单。”在未来应用场景上，新一代旭日5智能计算芯片将应用于扫地机、割草机、机械臂、家庭陪伴、四足狗、工业相机、视频会议等领域多家行业头部客户的重点产品中。
而RDK S100则面向具身智能前沿创新与应用突破，基于新一代BPU纳什架构设计，拥有百TOPs级算力，专为大参数Transformer优化，可以满足人形机器人、仿生机器人等具身智能应用场景对感知精度和泛化能力的高阶需求。RDK S100还提供丰富的图像传感器接入方式和多种接口拓展板，为具身智能机器人的开发提供灵活拓展性。
“AI大模型+机器人”成时代的声音
当前，机器人与大模型的结合正在开启一个全新的时代，但伴随智能化不断演进，也对整个机器人的开发与应用带来了巨大的挑战。胡春旭引用马克思的一句名言“问题是时代的声音”表达了自己的观点：这些问题实际上也是我们行业成长中的必然的烦恼，我们要去积极应对它。
胡春旭表示，在传统的机器人开发中，我们可以去关注控制理论，以及一些动力学理论，而且这些理论已经有很经典的学术教材可以学习。然而，随着AI大模型的在机器人领域的应用，可能就会发现已经没有太多的学术理论去学习，“ 怎么样让机器人能够很好地感知我们身边的环境，让机器人怎么样很好地跟我们去做一些交互，都是我们面临的问题。”
为此，地瓜机器人基于全新的Cloud云端开发环境为行业带来首个基于大模型的机器人设计开发助手RDK-Copilot，其可辅助进行自动编程、代码补全、测试用例、代码解析，使得软件开发一键速成。Data-Copilot可帮助客户实现高效的数据处理和利用，克服样本数量不足和样本获取难度大的挑战。
在活动现场，胡春旭也演示了RDK Copilot AI代码助手，可以用自然语言让AI生成步骤以及相应代码。而RDK X5作为地瓜机器人发布的新款开发者套件，可以支持从0.4亿参数到15亿参数的大模型，比如自然语言交互的Llama和Bloom、多模态分类的 Clip、分割图像的MobileSAM等，降低了机器人开发的门槛，使得更多的创新者有机会进入这一领域，推动机器人技术的普及与应用。
此外，RDK X5还集成了火山引擎边缘智能-大模型网关入口。开发者可以通过标准化的接口调用豆包大模型，加速多样化智能机器人应用的快速集成和落地。这种结合使得RDK X5不仅是一个高性能的硬件平台，也是一个强大的软件生态系统的一部分，支持全生命周期的机器人开发。
本次活动上，地瓜机器人还宣布联合火山引擎，面向RDK用户免费提供10亿Token的使用额度。
未来，随着大模型在机器人开发中的不断应用，夯实算法、算力等底层技术，持续探索垂直应用场景，将成为智能机器人创新应用的新方向。
“机器人时代的母生态”
除了软硬件的开发之外，地瓜机器人也希望通过提供高效、易用的开发工具和平台，聚合优质产业资源，降低机器人开发的门槛，从而推动更多创新应用的出现，最终实现其成为“机器人时代母生态”的愿景。王丛特别强调，地瓜机器人将践行生态利他，服务最广泛的开发者。
在生态发展上，地瓜机器人通过与众多行业顶级合作伙伴的紧密协作，打造一个涵盖软硬件开发基础设施的全链路生态系统，构建一个开放、共赢的机器人产业生态圈，以推动整个行业的快速发展和创新。
在具体实践中，地瓜机器人构建了从人才培养、创意孵化、产品加速到运营增长的全生命周期开发者赋能体系，已累计服务200+中小创客及50000+个人开发者，实现50+机器人品类覆盖。同时，地瓜机器人还携手200+合作院校，推出100+校园课程，建立1000+赛事队伍，组织100+场开发者活动，为机器人行业人才培养聚集产学研融合势能。
目前，通过与硬件合作伙伴以及火山引擎等软件平台的合作，地瓜机器人可以加速大模型在机器人场景中的规模落地，并提供一体化的“云-边-端”解决方案，从而推动整个生态系统的协同发展。
其中，地瓜机器人在电机控制、3D传感器、无线通信等方面与英飞凌展开合作，打造机器人强大的运动、感知与通信能力；在赛事、教材、课程合作上与上海交通大学打造智能机器人人才培养的新标杆……
此外，地瓜机器人还将与清华大学、星动纪元、逐际动力、求之科技、睿尔曼和国讯芯微等多个行业顶级合作伙伴在RDK S100上展开生态合作，共同探索具身智能领域的应用前景。
地瓜机器人生态伙伴部分现场展品
当然，地瓜机器人生态建设并不局限于国内。正如王丛所言，“我们的目标从来都不是在国内去完成这样一个生态建设。我们的目标是星辰大海，是要走向全球。我们希望，在全球任何一个地区，每一个人都可以使用地瓜机器人的RDK套件和软件，去进行智能化技术的开发，让技术开发更加简单。”
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