日前，小鹏汽车董事长何小鹏在其个人社交账号上表示他在美国体验了特斯拉FSD V12.3.6版本，此外，为了作比较，还打了一台Waymo进行体验。
日前，小鹏汽车董事长何小鹏在其个人社交账号上表示他在美国体验了特斯拉FSD V12.3.6版本，此外，为了作比较，还打了一台Waymo进行体验。
何小鹏表示在旧金山城区Waymo表现更好，而FSD在硅谷和高速表现极好，可以达到很高的分数，很多路况处理都很丝滑。
后续何小鹏发了一则记录他在美国体验特斯拉FSD V12.3.6版本的视频，她表示 “全程体验下来，FSD的表现还是很丝滑的。绝大部分路况处理都让我很安心，很像人类司机驾驶。但中国的道路比美国复杂程度更高，人流和车流更多，很期待FSD之后在中国的表现。”
FSD大部分路况很丝滑
在何小鹏分享的试驾视频中，特斯拉FSD V12.3.6版本在高速路况下的表现令人印象深刻，无论是自动变道、上下匝道均流畅自如，赢得了这位“加州新手司机”的高度评价，直言系统操作比自己更为娴熟、顺畅。
然而，他也指出了FSD的一个潜在风险点：即便相邻车道有车辆高速接近，系统仍会选择变道，且在高速状态下的变道频率偏高。此外，何小鹏回忆了一次惊险经历，FSD在前车突然并线时未采取减速措施，仅保持速度行驶，若非前车及时恢复行驶，事故几乎不可避免。
对比之下，何小鹏介绍小鹏汽车的XNGP系统将采取更为保守策略，减少不必要的变道，并在遇到前车并线时主动减速确保安全。他还预告了XNGP针对中国复杂高速收费口的解决方案，预示着城区与高速智能驾驶边界的进一步模糊。
城区驾驶测试中，FSD同样展现出了高超技艺。在处理无保护左转时，凭借精准的环境感知与判断，车辆能迅速且平稳地完成左转动作；右转操作中，FSD提前规划路径，确保行车安全。即使面对突发的路障如锥形桶，系统也能预见性地平滑绕行，展现出细腻的驾驶逻辑。何小鹏特别提到了一个场景，当车辆自主识别绿灯并平稳穿越路口，乘客甚至还未察觉信号灯变化时，他对FSD的这一表现报以掌声。
当然，FSD的城区驾驶策略偏向保守，遇前车静止会停车观察，通过复杂路口时会有短暂犹豫，但何小鹏强调，这种设计是以安全为先，短暂的停顿换来的是更高的行驶安全性与乘坐舒适度。
总体而言，FSD以其“丝滑”操作与审慎策略，给何小鹏留下了深刻印象。
FSD出现两次bug
何小鹏还在视频中表示，在驾驶中遇到了FSD系统的两个挑战情形。
首先，何小鹏尝试检验FSD执行U-Turn的能力，车辆却莫名停靠路边。正当他检查缘由之际，无意中关掉了导航，随后在导航关闭状态下，车辆自发启动行驶。
何小鹏形容这是“全自动”驾驶的意外之旅，不明目的地或许连FSD都想来一场即兴的咖啡之旅，随即他决定接手控制。
此外，在一个需要左转的红绿灯交叉口，FSD系统未能辨认绿灯信号，导致车辆未能适时转弯。
何小鹏强调，小鹏XNGP在中国的红绿灯识别技术更为成熟，公司对此投入巨大努力。同时，他指出FSD存在的几点不足：中控屏幕信息显示不全，例如在避让锥形桶时操作虽流畅，但屏幕上并未标示锥桶位置；此外，FSD V12.3.6版本要求驾驶员双手紧握方向盘，否则会触发警告。
何小鹏总结，无论是FSD还是XNGP，为了全球普及，系统需学习并适应车主的驾驶习惯，将车主的常规做法和即时需求融入AI决策中，诸如弯道减速或维持高速行驶的偏好。
作为彩蛋，何小鹏透露XNGP目前能够识别小动物，尽管性能尚待提升，未来将持续优化。他还预告，小鹏计划在第四季度后出厂的车型上安装电容式方向盘，仅需手放置其上即可感应，避免误判为放手驾驶。小鹏正致力于实现从车辆启动到泊车全程的自动驾驶无缝连接，这一创新将极大提升用户的出行便捷度，有望成为行业的一大亮点。
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