AI上车，小鹏汽车首发“端到端大模型”和AI天玑系统

电子工程专辑讯 近日，小鹏汽车在“520 AI DAY”的活动上正式发布国内首个量产上车的“端到端大模型”，以及AI天玑系统，该系统是将AI应用在智舱和智驾的操作系统，此次发布是小鹏汽车在AI技术上的最新进展。小鹏宣称，将“开启AI智驾时代”。

何小鹏称，“上一个10年，是新能源汽车的时代，下一个10年，是智能汽车的时代。”

5月20日，AI天玑系统开始正式推送给小鹏汽车用户。小鹏汽车官方称，AI天玑系统可能是一次“史诗级”的OTA升级，新增1000多个新功能，体验优化5000多个，还有超过13000字的升级说明。端到端大模型能使智驾能力提升2倍。

小鹏汽车的端到端大模型有三个组成部分：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。

XNet属于三个神经网络的整合，动态、静态和占用网络，让自动驾驶系统如同裸眼3D，对现实世界中的可通行空间进行3D高真实度还原。感知范围面积可达1.8个足球场大小，同时识别50+个目标物。

XPlanner同样是神经网络模型，作用类似人类的小脑，通过海量数据时刻训练，使得驾驶策略不断向拟人进化，拥有“老司机般的脚法”。“前后顿挫减少50%，违停卡死减少60%，安全接管减少40%。”小鹏官方称。

XBrain则相当于“大脑”，用于意图推测，相当于给了自动驾驶系统超越“感知”的“认知”能力。能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令，进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。

何小鹏透露，目前端到端大模型能够做到“2天迭代一次”。在未来18个月内，XNGP的能力可以提升30倍（接管率指标） 。

随着端到端大模型的量产上车，小鹏汽车计划能实现全面的无图量产上车。上两代分别是依靠高清地图。

在大语言模型上，小鹏汽车的XGPT大模型融合阿里通义大模型、智谱AI大模型，将深度应用在车用场景中。

小鹏汽车的AI天玑系统是将AI应用在智舱和智驾的操作系统，回顾NVIDIA发布的DRIVE Thor，小鹏汽车宣布过跟NVIDIA进行合作，利用DRIVE Thor平台来助力其自研的XNGP智能辅助驾驶系统，实现自动驾驶和泊车、驾乘人员监控等功能。

据悉，AI天玑系统第一时间推送小鹏X9、G6、G9、P7i四款车型，今年三季度开启小鹏P7的公测，明年一季度将在小鹏P5、G3和G3i上开启公测。同时，AI智驾汽车小鹏MONA系列首款车型将在6月亮相。

AI天玑系统也意味着小鹏汽车全面进入AI时代。在AI智驾上，通过AI大模型的深度应用，实现了感知大模型升级和规控大模型上车，具体包括感知大模型的升级和规划控制大模型的应用。在AI座舱，AI天玑系统的生活助理——AI小P，具备更高级别的理解能力，能够通过个性化组合座舱功能，为用户提供贴心管家式服务，实现精准预测、顺畅沟通及准确执行用户需求。

这一系统的发布标志着智能驾驶技术的新突破，为未来的智能出行带来更高的期望。

在NVIDIA发布DRIVE Thor的新闻稿中，NVIDIA全球副总裁、汽车事业部负责人吴新宙表示：“加速计算为生成式AI等领域带来了变革性突破，而生成式AI则正在重新定义自动驾驶和全球交通运输业。”

此次发布会是小鹏汽车尝试 “AI定义汽车”的首次官宣，AI也将成为小鹏更坚定的标签。在迎接更高级的自动驾驶体验，上小鹏汽车透露了一些未来的规划，何小鹏在发布会上表示，2025年将在中国实现L4级体验，并且开始面向全球测试XNGP端到端的智驾能力。

何小鹏还宣布 2024 年将投入35亿元用于“以智驾为核心的AI技术”方面的智能研发，并且每年投入7亿元用于算力训练。2024 年，小鹏汽车还计划招募4000名专业人才，主要从事AI技术研发。