酷芯微：感算一体的智能机器人SoC AR9481

近年来，智慧机器人产业呈现显著的智能化、互联化趋势，新兴产品和场景持续涌现，其中服务机器人市场需求场景广泛。而行业对于机器人主控芯片的核心诉求包括：

丰富的传感器接口：包括可见光、热成像、麦克风、风速计、激光雷达等。

较高的数据处理能力：需要CPU、DSP、CV加速器等组件支持。

较高的AI算力：用于自主跟踪识别、深度图提取、图像分割等任务，支持NLP及视觉大模型。

较低的系统功耗：理想状态是功耗在3-5W以内。

5月17日，在第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛上，合肥酷芯微电子有限公司联合创始人兼CTO沈泊发布了公司最新的智能机器人SoC芯片——AR9481。

合肥酷芯微电子有限公司联合创始人兼CTO沈泊

据介绍，AR9481采用12nm工艺，针对市场对高算力、高效能和低功耗的需求打造，是酷芯微在智能机器人领域的最新力作，具有以下核心特点：

1. 高CPU主频：4核2.4GHz，提供强大的数据处理能力。
2. 高NPU算力：8TOPS等效算力，支持INT8/INT16及混合精度计算，满足复杂AI算法的需求。
3. 多光谱传感器感知能力：支持从120到1920分辨率的热成像探测器，无需额外的FPGA转接，实现超低功耗和超低带宽的直驱探测器。
4. 强CV处理能力：集成了专用的视觉处理加速器，支持光流、SGBM等高级视觉处理功能。
5. 宽电压工作范围：0.65-1V，支持DVFS，实现性能与功耗的平衡。
6. 低功耗设计：通过DDR带宽压缩技术和先进工艺，将系统功耗控制在3-4瓦，特定应用下可降至1瓦，极大提升了终端产品的续航能力和散热设计的便捷性。
7. 高集成度：提供15x15mm FCCSP或10x8mm FCCSP（集成DDR）封装选项，适应不同体积需求的应用场景。

相较于市场上的其他竞品，AR9481的独特技术技术优势包括：

• 自研ISP：芯片内置AI ISP单元，支持AI超分、降噪及视频提亮等功能，显著提升图像质量。同时，支持可见光与热成像的高质量融合。
• 自研智能无线芯片：实现高可靠的数据实时传输，无需额外的FPGA转接。
• 多传感器融合：支持多光谱传感器和嵌入式雷达，提供全方位的环境感知。
• 100%自研NPU：能效比高达12TOPS/W，全面超越第三方IP授权NPU。

沈泊表示，AR9481芯片适用于多种智能机器人应用场景，包括：

1. 4K级影像输入：支持高分辨率视频输入，为机器人提供清晰的环境感知能力。
2. SLAM导航定位：集成SLAM算法支持ECC校验，实现精准的导航和定位。
3. 多路视觉避障：支持4-6路视觉避障，提高机器人的环境适应性和安全性。
4. 深度图提取：支持双目视觉和3D结构光等深度图提取技术，为机器人提供精确的空间感知。
5. 多光谱影像支持：集成多光谱传感器，增强机器人对环境的感知能力。
6. 目标识别与跟踪：利用强大的NPU和CV处理能力，实现高效的目标识别和跟踪。

沈泊指出，AR9481不仅代表了算力的升级，更是感知技术的革新，“尤其在热成像感知领域，与全球顶尖合作伙伴的紧密协作，使该芯片成为市场上少有的能直驱高分辨率热成像探测器的解决方案，且在低功耗下仍能保持优异性能。”

最后，沈泊分享了AR9481在实际应用中的成功案例，如云鲸科技的扫地机器人通过采用酷芯微电子的芯片，实现了厘米级避障精度，展示了视觉技术在替代传统激光雷达上的潜力。

关于酷芯微 

合肥酷芯微电子有限公司成立于2011年7月，致力于成为全球领先的智能芯片企业。作为国产智能芯片先锋企业，公司依托智能感知（自研高性能ISP）、智能计算（自研高性能低功耗NPU）、智能传输（专用无线基带）三大核心技术，以通信、端侧AI芯片及其解决方案赋能产业智能升级。产品主要应用于智能机器人、融合成像、无线通信、AR/VR等多个领域。

2012年，公司推出了全球首个5km以上的消费级无线高清图传解决方案，，将传输距离从几百米提升至5公里以上，解决了消费级无人机远程操控的关键痛点。随后，公司陆续推出了基于28nm工艺的Al SoC芯片。2014年起，公司在机器人图像感知与智能计算领域的探索，并在2016年正式启动的机器人芯片项目。