为旌科技：向机器人的高性能智慧视觉芯片海山VS839系列

随着单一感知向全域感知转变、感知智能向认知智能转发，机器人的智能化程度不断增加，对核心SoC芯片在多传感接入、融合感知、并行计算等方面上提出了更高的要求。

在2024年5月17日举办的第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛上，上海为旌科技有限公司市场总监黄智发表了题为《海山VS839系列芯片：面向机器人的高性能智慧视觉芯片》的演讲，向与会者展示了公司最新的海山VS839系列及其在智能机器人领域的应用潜力。

上海为旌科技有限公司市场总监黄智

据介绍，为旌科技的海山VS839系列芯片，是专为AIOT和智能驾驶设计的高性能智慧视觉芯片。该系列芯片采用12纳米工艺，具备四核A55 CPU、双核DSP和4TOPS的NPU算力。“提供充足异构计算资源，满足客户对主控芯片的算力资源要求，不仅能接入多路摄像头数据，同时也能接入激光雷达等其他感知数据，在芯片内实现融合感知，将硬件性能发挥到极致。” 黄智说道。

海山VS839系列支持星光全彩、红外热成像、3D视觉和环视摄像头等功能，能够提供专业级的图像处理效果，并支撑复杂的AI计算。

其中，内置的双目深度算法，可提供高精度深度图，同时还可包含环境场景中物体的结构信息。实现深度图增强算法，对深度图边界失真进行修复，进一步提高深度精度指标，为后续SLAM算法实现提供高质量输入，满足各类客户的需求。

值得一提的是，为旌科技的ISP技术“瑶光ISP”，具有1.2G pixels/s的处理能力，能够在140dB的高动态范围下实现星光全彩效果。黄智表示，这项技术的应用，使得在低光环境下也能还原出清晰的图像，这对于安防、机器人视觉等应用至关重要。

海山VS839系列芯片的多核异构架构，支持并行计算和硬件算子，能够合理分配和灵活调度资源，以适应不同的计算需求。这种设计不仅提升了芯片的性能，也优化了能效比，是为旌科技在芯片设计上的创新之举。技术创新亮点包括：

• ISP自主设计：为旌科技展示了其自主研发的ISP技术，能在低光乃至无光环境下提供媲美白天的图像质量，通过与行业巨头如海康、大华的评测对比，证明了其卓越性能。
• 全景拼接引擎：提供多摄像头场景感知能力，实现180度乃至360度的全景视野，为机器人提供更全面的环境感知能力。
• 隐私保护与兴趣区域增强：在数据安全日益受到重视的当下，为旌科技的芯片方案兼顾了隐私保护功能，并能针对特定区域进行优化处理，提升用户体验。

黄智强调，为旌科技的芯片设计考虑了实际应用场景，通过全景拼接引擎和隐私保护技术，实现了大场景感知和对感兴趣区域的特别处理。这些技术的融合，使得为旌科技的芯片在机器人、智能驾驶等领域具有广泛的应用前景。

在演讲的最后，黄智先生展示了为旌科技基于海山VS839系列芯片的一些应用方案，包括视频会议摄像机、红外热成像、交通违法抓拍等，并特别提到了机器人领域的应用。

黄智表示，通过简单的方案升级，即可将传统设备转变为智能产品，如为割草机或AGV安装小型化的智能模块，快速实现智能化升级。

针对机器人常用的双目深度感知、双光融合感知、热成像感知、以及多模态感知、融合计算方面，海山VS839系列芯片给出高性能和性价比的解决方案，赋能智能机器人行业快速发展。

黄智提到，为旌海山系列芯片已完成从500万像素到1600万像素智能视觉端侧芯片以及边缘侧芯片的全覆盖，可广泛应用于机器人、智能网络摄像机、专业视频会议摄像头、全景摄像头、智能NVR、AI BOX等场景。通过与MCU对接，可以快速实现产品的智能化和升级迭代。

关于为旌科技

为旌科技，成立于2020年8月，是一家拥有200多名员工的集成电路设计企业，其研发中心和办事处遍布上海、深圳、北京、西安、杭州、珠海等地。公司汇聚了一批平均工作经验10-15年的行业精英工程师，来自海思、中星微电子、高通等行业巨头，由前海思麒麟芯片负责人郑军先生领航。

公司专注于基于视觉AI的芯片研发，依托于深厚的SoC设计经验和图像处理技术积累，致力于AIoT及智能驾驶领域的芯片解决方案。目前，公司掌握多核异构并行计算、AI计算引擎、ISP图像处理、低功耗及先进工艺实现等关键技术，芯片产品可广泛应用于智能安防、智慧城市、自动驾驶和机器人等领域，致力于为客户提供有竞争力的智慧视觉和智能驾驶芯片及解决方案。

2024年，为旌科技加入深圳机器人协会并成为理事单位。公司愿景是成为国产高端智能感知芯片的领军者，其使命是通过感知和计算服务数字世界和万物智能。