通用Cruise被暂停无人驾驶以及此前发生的类似事件，再一次警示我们：尽管自动驾驶技术具有很多优势和潜力，但是在选择使用这种技术时，也需要充分考量其可能存在的风险和问题，尤其是安全可靠性。那么，这是否预示着自动驾驶行业进入一个“漫长的冬天”呢?
随着AI、传感器等技术的不断发展，自动驾驶汽车已经成为全球各大科技巨头重点研究与应用的方向。然而，自动驾驶商业化之路似乎还“遥遥无期”。
继前段时间吊销无人车运营执照之后，11月15日，据路透社报道，通用Cruise表示，由于此前无人驾驶车辆运营的事故，Cruise的自动驾驶汽车业务将全面停驶，包括配有安全员的有人监督驾驶也将被暂停，以配合相关部门的调查工作。
图源：Cruise
尽管Cruise在声明中表示全面停驶的决定是“为了能够集中精力处理当前的问题”，但作为自动驾驶技术领域的领先者之一，Cruise的停驶将会对整个自动驾驶行业产生影响，特别是监管机构和社会各界对自动驾驶技术的信任度下降，无疑将让最近几年来“全面开花”的自动驾驶技术蒙受更大的发展阴影。
Cruise无人驾驶“状况不断”
今年8月中旬，美国硅谷全面解禁无人车，允许无人车不分时段和路段运营测试。这消息一出，一时在业界广受关注，甚至被称为是自动驾驶的关键里程碑事件。
毕竟，这一监管政策的放开，将进一步加快无人车的快速落地，但无人驾驶真正商业化应用的前提条件仍然是安全性、可靠性。然而，就在该政策放开后不久，Cruise无人车就不断造成事故。
首先是10辆无人车突然集体熄火，造成交通堵塞。而Cruise的员工不得不在堵车近半小时后，赶到现场手动挪车。
几天以后，Cruise无人车又撞上了出任务的消防车，车里当时坐的还有乘客，乘客在现场接受治疗后又被送往医院。随后，Cruise被要求缩减运营规模，将车辆数减少一半，并且设定了运营车辆上限：白天不能超过50辆，晚上不超过150辆。
9月份，两辆无人车挡道救护车，致使伤者错过最佳救护时间，最终不幸去世。这一事件出现后，民众聚集在Cruise总部前示威，让民间力量又参与进来。
而10月份Cruise无人车又拖拽压走了一名女子，导致加州机动车管理局（DMV）和加州公用事业委员会（CPUC）同天叫停Cruise无人驾驶出租车牌照。根据Cruise发表的解释说明：当时交通灯变绿之后，其无人驾驶出租车和一辆黑色尼桑Sentra轿车同时启动，但一位行人却在这时候闯红灯继续横穿马路，看到车辆纷纷启动之后，又停下脚步站在了Cruise无人车左侧车道的尼桑轿车前面。随后，该行人连续被一辆轿车和一辆Cruise无人驾驶出租车撞击和碾压。其中，Cruise的无人驾驶出租车还将这名行人拖行了6米多的距离，导致其全身各处受伤严重。
而按照旧金山消防急救部门的事故解释，当他们接到报警赶到现场的时候，Cruise无人车已经完全停下，而事故受害者还被压在无人车下，他们不得不使用急救工具，才把受害者从车轮下救出来，送至医院抢救。
对此，加州车管局认为Cruise刻意隐瞒了自己在事故中的责任，比如Cruise最初提交的视频只展示了其车辆与被撞女性之间的碰撞片段，并没有披露他们车辆随后拖拽受害者的部分；直到车祸发生九天之后，加州车管局才获得了完整的事故视频。
而Cruise则认为，自己是无妄卷入了一起车祸：每辆无人驾驶出租车上都配备了40个摄像头和传感器，无人车的软件系统中也包括了规避动作；在试图紧急停车的过程中，因为惯性将这位受害者继续拖拽了6米多。
在牌照被暂定后，Cruise发表声明称，“现在对我们来说最重要的是采取措施重建公众的信任……本着这种精神，我们决定主动暂停所有车队的无人驾驶操作，同时将检查我们的流程、系统和其他工具。”
11月初，通用汽车Cruise自动驾驶部门表示，在一辆机器人出租车发生事故后，正在美国各地召回950辆无人驾驶汽车，并且可能会发起更多召回;召回的原因为巡航自动驾驶系统(ADS)软件的碰撞检测子系统可能在碰撞后响应不当。
而11月15日，Cruise不仅全面暂停无人驾驶业务，还包括配有安全员的有人监督驾驶车辆，以配合监管部门的调查。
自动驾驶被装上“枷锁”
值得一提的是，Cruise还量产了自动驾驶车型Origin。这是Cruise第一款真正意义的专门为自动驾驶设计的可扩展车辆。
自动驾驶车型Origin 图源：Cruise
Origin还为行动不便人士提供了扩展的功能服务 图源：Cruise
该车型没有踏板，没有方向盘，可以载客，也能送快递，其外观和内部布局就和常见的Robotaxi运营车辆有所不同。Cruise设计的Origin外观更像微型巴士，而且还分为客用车型和货用车型。其中，客用车型的车门通过向两侧滑动开合，内部有两个连座，同时也针对行动不便人士设计了关怀车型，可以提供语音或手语与无人驾驶车进行沟通服务。
Origin货用车型 图源：Cruise
在货用车型上，根据Cruise的官网介绍，Origin拉货时一趟最多可以接受五笔订单。该车型有四个上锁抽屉，上锁的存储单元和客户身份验证可以保护订单安全，滑动抽屉还可以简化员工和客户的装卸工作。Cruise还憧憬了无人驾驶送货未来的样子：与沃尔玛合作，在凤凰城地区配送相关订单。
毫无疑问，从设计和用途可以看出，Origin车型都可以算是传统Robotaxi用车的某种“进化版本”，是通用Cruise面向未来的产品，且寄予厚望。在全美范围暂停运营前，Cruise的无人驾驶出租车在凤凰城、休斯顿、奥斯汀、达拉斯和迈阿密都有无人驾驶业务。
据悉，在加州暂停Cruise无人驾驶出租车牌照前，通用汽车CEO玛丽·巴拉（Mary T. Barra）还曾在与分析师的三季报电话会议上指出，Cruise自动驾驶业务“拥有巨大的发展机会”，无人驾驶汽车发生车祸的概率比人类司机要小得多，不过她承认了监管方面的风险。可以看出，通用对无人驾驶这一业务有非常大的预期，也一直将自动驾驶业务视为自身一个重要的增长机会。但在发生一系列涉及Cruise车辆的事故后，这项业务遭遇了重大的挫折。
据悉，此前受聘对10月2日事故事件进行技术根本原因分析的独立工程公司Exponent及有关部门将扩大调查，包括对Cruise安全系统和技术的“全面审查”。同时，Cruise还将聘请一名外部安全专家来审查公司的安全运营文化。此前该公司还声称将聘请永久性的首席安全官。
另外，通用Cruise声称这种“有序的暂停”是重建公众信任的又一步。而Cruise也将进行全面安全检查，并继续在封闭环境中培训操作自动驾驶车辆，保证“积极的模拟驾驶计划”，以保持专注推进自动驾驶技术的势头。
不过，这一结果不仅对通用自身产生了不良的影响，还一定程度上阻碍了整个无人驾驶领域的发展，毕竟特斯拉在内的大型科技公司和汽车公司已经在该领域投入了数十亿美元。在刚刚看到胜利曙光，通用Cruise就被暂停无人驾驶车辆，且面临全面且更严格的调查，势必将让整个无人驾驶科技圈都将面临更严格的政策束缚和社会各界的质疑。
如何看自动驾驶未来之路？
通用Cruise被暂停无人驾驶以及此前发生的类似事件，再一次警示我们：尽管自动驾驶技术具有很多优势和潜力，但是在选择使用这种技术时，也需要充分考量其可能存在的风险和问题，尤其是安全可靠性。
那么，这是否预示着自动驾驶行业进入一个“漫长的冬天”呢?
近年来，随着人工智能、深度学习、视觉计算、物联网、雷达技术等快速发展，自动驾驶汽车量产化应用似乎前景可期，但实际上要实现完全无人驾驶仍然面临许多挑战，包括对环境的感知、处理复杂交通情况的能力等。
其中，在感知能力上，自动驾驶技术需要通过传感器感知周围环境，包括其他车辆、行人、路标和道路状况等。然而，目前的传感器技术对于动态环境的处理还不够完善，当遇到复杂的交通场景时，可能会出现误判和漏判的情况。
在决策能力上，自动驾驶车辆需要进行智能决策，即根据感知到的信息，做出正确的行驶决策，特别是在紧急情况下应该能够做出正确的反应。这需要对高速公路、城市道路等不同路况进行建模和预测，但目前模型构建和预测算法还需要改进。
作为自动驾驶技术的核心之一，决策能力目前面临的最大困难是如何处理不确定性，而建立更为完善的技术体系和算法模型是解决这一问题的关键，例如对突然出现的行人、其他车辆的突然变道等各种复杂的情况和未知的环境的应对能力。
在数据标注上，自动驾驶汽车需要大量的标注数据来进行训练以识别现实世界中可能遇到的对象与环境变量。然而，目前高质量标注数据不足，这成为了制约自动驾驶技术发展的重要因素。
实际上，Cruise此前就对自身的自动驾驶能力做过回应。据悉，有人曾质疑Cruise无人车并非真的自动驾驶，需要频繁人工远程介入。而Cruise的回应：“真实情况是每4-5英里介入一次，最多八公里就要人工远程介入一次，甚至有时出问题，还需要员工跑到现场操作方向盘开走车辆（现在运营的车辆有方向盘）。”
然而，对于未来像无踏板、无方向盘的Origin车型，我们又该如何人工加入呢？这应该是无人驾驶领域的又一个重要的研究课题。
当然，除了以上技术层面的挑战，自动驾驶技术还必须进一步降低成本以推广应用。同时，还需要解决许多法律和伦理问题，例如责任归属、保险制度等，比如在自动驾驶汽车发生事故时，责任方是谁？如何进行事故定责？这些问题都涉及到法律层面的问题，需要进一步明确和解决。
不过，鉴于在公共交通、出租车/网约车、商用车、物流等领域，以及矿山、港口等特定场景的应用预期与憧憬，自动驾驶技术之路必将是一条曲折但光明之路。
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