在7月25日地平线首次举办的“2023机器人开发者创享日”上，地平线官宣一系列重要发布：全新地平线RDK系列机器人开发者套件正式上线，机器人操作系统TogetheROS.Bot™2.0版发布，应用中心NodeHub首发亮相，地平线开发者社区改版上线。
电子工程专辑讯 在7月25日地平线首次举办的“2023机器人开发者创享日”上，地平线官宣一系列重要发布：全新地平线RDK系列机器人开发者套件正式上线，机器人操作系统TogetheROS.Bot™2.0版发布，应用中心NodeHub首发亮相，地平线开发者社区改版上线。
地平线创始人兼CEO余凯、地平线机器人事业部总经理王丛、地平线机器人事业部生态负责人胡春旭，以及地平线合作伙伴、高校专家、开发者代表、相关媒体共300余人出席了本次活动。
“机器人开发者创享日” 活动主题为“乐享开发CodePlay”， 旨在通过演讲、路演、圆桌、工作坊等项目，搭建起共创、共享的机器人生态技术前沿平台，为广大开发者搭建创业创新舞台。该创享日是地平线面向行业企业、机构高校、技术创新者、机器人发烧友，倾力打造的机器人开发者盛会。
地平线机器人事业部总经理王丛
地平线机器人事业部生态负责人胡春旭
眼下，中国已成为全球最大的机器人市场，行业发展迅速。完整工业链提供自动化基础；智能手机、智能汽车产业崛起，奠定智能技术基础；居民购买力递增带来了更广阔消费基础。
与此同时，机器人产业也存在着开发效率低、迭代周期长、技术落地难、研发成本与产品价值不匹配等痛点，行业内存在反复“造轮子”现象。
作为行业领先的智能计算方案提供商，地平线站在智能汽车与智能机器人的前沿交汇口，依托软硬协同创新，依托核心芯片硬件基础、繁荣软件平台，以及开放的开发者生态，为机器人发展，打造行业智能化底座，驱动智能进化加速。
目前，地平线已面向机器人开发者，构建起从机器人开发套件（RDK系列）到机器人操作系统（TogetheROS.Bot）的机器人开发平台，涵盖开发全生命周期。
地平线机器人事业部总经理王丛表示：“当前，机器人行业蓬勃发展，而未来无论是通向专用机器人还是通用机器人，地平线都愿意做机器人时代的底层赋能者，机器人的未来离不开一个好的硬件平台、一个好的开发平台，更重要的是，还要有一群热衷于机器人的开发者。”
RDK：更好用的机器人开发者套件
地平线产品矩阵全新发布，应用中心重磅亮相
本次“开发者创享日”活动中，地平线带来了开发平台产品的全面“上新”与升级：
其中，RDK产品路标（Horizon Robotics Developer Kits），为基于地平线智能芯片打造的机器人开发者套件，包括RDK X3、RDK X3 Module、RDK Ultra 等，可以帮助开发者快速搭建机器人原型、开发机器人产品、开展评测和验证工作。
DK X3（Horizon Robotics Developer Kit X3）为机器人开发者套件，推理算力5Tops，可同时处理多路MIPI Camera输入，并支持最高4K 60帧的H.264/H.265编解码能力，支持2.4G/5G无线网络，接口兼容树莓派系列开发板。目前该系列更新至V2.0版本。
RDK Ultra（Horizon Robotics Developer Kit Ultra ）为机器人开发者套件，具有96Tops端侧推理算力与8核CPU处理能力，可同时处理4路MIPI Camera输入并支持最高4K 60帧的H.265编解码能力。
TogetheROS.Bot是地平线面向机器人厂商和生态开发者推出的机器人操作系统，生态开发者和商业客户基于这套系统能够高效、便捷地进行机器人开发，打造具有竞争力的智能机器人产品。此次该系统更新至2.0版本。
NodeHub为地平线机器人开发平台应用中心，集成大量智能机器人的相关应用节点，可实现快速安装与部署，开发者能基于一站式解决应用开发需求，显著提高开发效率。此次是该应用中心的首发亮相。
地平线全新推出NodeHub应用开发中心
地平线机器人开发套件助力生态硕果繁茂
地平线所提供的软硬结合的技术优势、开放易用的开发环境与灵活高效的服务支持，为众多商业、高校、个人等开发者基于地平线机器人生态，推出了种类丰富、竞争力显著的机器人产品与技术。地平线与诸多头部品牌建立深度合作关系，赋能加速各类智能机器落地量产。
例如，国内最大的服务机器人研发制造商科沃斯，基于地平线旭日®3芯片推出业内首款搭载智能专用处理器的扫地机器人。
机器人关节领域领军者本末科技，基于地平线旭日®X3派为基础打造出国内首个智能轮足机器人开发平台。依托地平线机器人平台，地平线还与众多合作伙伴一起打造了包括智能车、四足狗、机械臂，甚至人形机器人等丰富多彩的开发者产品。
手动DIY制作AI八音盒
在“开发者创享日”活动上，地平线还提供了“创意开发工作坊”，现场制作简易版AI音乐盒的，近些年AI音乐相关的公司和产品集中爆发，其实早在1957年开始就有由计算机生成的《伊利亚克组曲》AI音乐，之后经过很长时间的停滞，在1993年又出现了运用神经网络学习模式进行和声生成的Musact系统，AI音乐进入20多年的静默期，直到2015年至今，相关作品层出不穷。
AI音乐的本质也是通过各种算法对音乐数据进行分析和学习，形成各种审美不同的风格模型，然后基于用户的输入，在选定的风格模型中形成内容生成。比如配乐需要速度、调性、节拍、时长、风格、情绪等为主要输入；歌曲以速度、调性、节拍、和弦、段落为主要输入，如果要更完整的歌曲，还要加上歌词生成，旋律生成，歌声合成同步进行配合。
AI作曲用到基于乐理规则的生成模型和机器学习，AI编曲用到基于乐理规则的生成模型，AI歌声用到端到端声学模型+神经声码器，AI作词则是基于预训练的GPT-2语言模型，基于端到端的生成模型框架。
这次制作AI八音盒配备了旭日X3、0.91⼨OLED、蓝牙/WIFI天线贴片、导热硅胶片、USB3.0转接头、USB免驱声卡、树莓派机器⼈散热扩展板、金属外壳。其中，地平线旭日X3派是一款面向生态开发者的嵌入式AI开发板，接口兼容树莓派，具有5Tops端侧推理与4核ARM A53处理能力，可同时多路Camera Sensor的输入并支持H.264/H.265编解码。旭日X3派提供开源参考算法，从底层芯片到上层应用，为开发者提供软硬结合的开发平台，通过高性能AI工具链与机器人开发平台，助力开发者快速落地解决方案。
后续的AI音乐盒制作流程就相对简单了。
先将蓝牙/WIFI天线贴片的IPEX接口连接到旭日X3板子上，再将导热硅胶片贴在金属外壳贴合芯片的位置进行后续的散热，将金属外壳对准旭日X3的PCB板子固定住。
把树莓派机器人散热扩散板插在X3板子上，将0.91寸OLED屏幕插在散热扩展版的最右侧，再把声卡的USB头通过转接口连接到X3板子的3.0USB口中。有了旭日X的加速能力将模型加速，剩下就是简单将音乐盒的外形搭建。
地平线持续推进机器人开发生态建设
目前，地平线已面向全国高校推出Horizon DUP高校开发者计划（Horizon Developer University Program）计划。该计划旨在通过校企课程、科研赛事等方式及地平线所提供的机器人开发套件，推动高校机器人通识教育，培养高校开发者创新实践，赋能智能机器人产学研一体化发展。
DUP目标在5年内覆盖全国千所院校，通过专业建设、课程共创、科研合作、教材编写、校企讲座、校内社团、竞赛活动、创新创业、人才培养等形式，惠及百万高校开发者人才。目前，地平线已与南京大学、陕西科技大学、华东师范大学、浙江大学、深圳大学等十余所高校达成合作。
地平线的生态平台优势，成为作高校及个人开发者，还有广大机器人学习者及发烧友的的“良师益友”。
“机器人开发平台星推官”授予仪式
“机器人开发平台优秀布道师”授予仪式
截至目前，地平线已累计服务开发者2万人，助力中小创客公司50余家，涵盖机器人品类10余种，旭日系列芯片出货量达到400万片以上。本次创享日共汇聚了近300名各类开发者，其中25家合作伙伴带来了各式基于地平线生态的机器人产品现场展出。在“Call to Code”环节，众多开发者亲自上台演示，分享机器人开发经验，讲述在地平线开发者社区茁壮成长的故事。
地平线正持续推出更多优质资源支持机器人开发生态建设。本次“开发者创享日”活动中，地平线开发者社区全新改版上线。该线上社区提供的技术交流、分享平台，拥有机器人开发、应用、论坛、课程、合作等丰富内容，并内嵌了NodeHub等全新功能。
机器人开发者“Call to Code”案例分享
创享日现场，还举办了“机器人摇滚夜话”专题活动，地平线创始人兼CEO余凯、深圳市机器人协会副秘书长谭维佳、华东师范大学软件工程学院教授兼ROS暑期学校发起人张新宇参与了圆桌谈论。
余凯表示：“智能汽车是人类历史上，面向机器人时代的第一个大终端。智能汽车正作为一个’母生态‘催动着未来机器人技术的发展，相关感知、规划、决策、控制技术，将陆续延伸赋能至更多机器人场景。地平线将结合智能汽车与智能机器人的全场景优势，赋能机器，让人类的生活更安全、更美好。”
中国工程院院士、清华大学讲席教授、智能产业研究院(AIR)院长张亚勤也为本次活动发来寄语。张院士表示：“很高兴看见地平线在开发工具、环境和生态方面的工作，孵化出这么多有意思、有价值的各类的机器人。未来十年是机器人的黄金十年，身为开发者，选择这个行业就已经成功了一半。”
未来，地平线将依托智能汽车的前沿成果，通过技术开放，高效支撑，共同开发，灵活服务，为机器人行业深度赋能，为整个行业搭建高效、健康、共赢的繁荣生态，一同创建机器人的时代。
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