I3C与I2C的兼容性与时钟延展

I3C可能很快就会取代I2C而成为中低速率串行通信的行业标准，并成为转换器和传感器等嵌入式设备中所使用的主要接口。在许多新I3C主从设备正在面世的同时，未来I2C可能还会继续使用。正因为如此，工程师在系统中可能会遇到I3C与I2C混用的情况。

此时，也许有工程师会怀疑，I2C设备能否在I3C总线上工作？简而言之，答案是肯定的。但是，确实也有一些后向兼容性方面的限制。在这些限制中，最复杂的是时钟延展。

I3C和I2C之间的差异

I3C是由移动产业处理器接口(MIPI)联盟创建的，初衷是为了克服I2C的许多不足。但这两个协议确实有很多不同之处，表1中对这两种协议进行了比较。

表1：I2C和I3C的比较凸显了这两种通信协议之间的差异。本文资料来源：TI

尽管与I2C相比，I3C有许多差异和优势，不过MIPI联盟还是尽量使I3C向后兼容I2C。这意味着两种协议的控制器和目标设备可以在同一总线上共存， I2C和I3C能够混用。

I3C向后兼容性的局限性

虽然向后兼容性是新协议开发过程中的主要目标，但I3C并非完全向后兼容I2C。一些显著的区别如下：

•Glitch滤波器

Glitch滤波器，有时被称为毛刺滤波器，用于滤除通信总线上的各种无用噪声。I2C设备在串行数据(SDA)和串行时钟(SCL)线上采用这类滤波器，可以防止对数据和时钟的干扰。故许多I2C设备已经在每条串行线上内置了50ns的毛刺滤波器。

由于I3C支持更高的通信速率，故没有在I3C中内置50ns毛刺滤波器。根据I3C规范，所有传统I2C设备都需要采用50ns毛刺滤波器。如果I2C设备没有内置该滤波器，则需要在外部利用分立元器件设计一个滤波器。

•有限的速率模式

在I2C协议中，具有时序和最大通信速率各不相同的几种速率模式。例如，标准模式支持高达100Kbps的比特率。为了使I2C能够在这些速率下正常通信，就必须遵守相应速率模式下的时序规范。

每种速率模式下，对设置时间、保持时间、上升时间和下降时间等参数都有最基本的要求。I3C并不支持I2C提供的所有速率模式。仅支持其中的两种速率模式，分别是快速模式和快速模式+。

为满足这一要求，I2C必须工作在这些速率模式下。当I3C控制器与I2C目标设备通信时，控制器将调整总线速率，以适应这类较慢的通信。只有在与I2C目标通信时，I3C控制器才会减慢总线的速率，而与I3C目标通信时，总线速率则不会降低。

•时钟延展

当设备之间进行通信时，可能会出现这样一种情况，即当一个设备要读/写数据时，要传输的数据尚未准备好。在这类情况下，一些I2C设备会利用一种称为时钟延展的方法来暂停时钟(注意，并非所有I2C设备都支持时钟延展)，从而允许更多的时间来满足某些时序要求。例如，对于I2C来说，进行通信和模数转换(ADC)采样时，必须采用单独时钟。而I3C的操作中，所支持设备完全独立于SCL时钟，故I3C规范禁止采用时钟停滞。因此，为了与I3C总线兼容，支持时钟延展的I2C设备必须在无延展的时钟频率上工作。

时钟延展深入分析

I3C向后兼容的前两个限制很容易解决：即添加毛刺滤波器或改变通信速率，即可满足这些要求所需。然而，时钟延展方面的需求则更为复杂。由于I2C是漏极开路，因此在I2C中，可以简单地将时钟线拉低，并将其保持在低电平，以提供必要的时间，直到所请求的数据准备好为止。而当时钟线被释放时，控制器继续驱动时钟，并使通信恢复正常。

仍以ADC为例。ADC对获取数据的转换需要一个最小时间，称之为转换时间。如果转换时间超过启动读取消息确认(ACK)与下一个时钟沿之间的时间量，则ADC将需要更多的时间来完成转换。在这种情况下，ADC通过将时钟拉低来暂停时钟，直到转换完成。ADC然后释放时钟，并在下一个时钟边沿开始传输转换数据。

图1所示为一个12位ADC转换数据的I2C消息传输示例。请注意，时钟延展发生在每个数据块发送之前，以便留出额外的时间来完成模数转换。此外，支持时钟延展的设备，可能不会在所有时钟频率上都进行时钟延展。因为时钟延展是一种用于满足最小时序要求的方法，所以，可以将时钟减慢到无需延展即可满足时序要求的程度。较慢的时钟使设备有更多的时间来获取请求的数据，从而没有必要再进行时钟延展。

图1：I2C时钟延展条件下的ADC转换数据传输。

如何确定时钟延展的时间

确定I2C开始时钟延展的频率，对于确保其在I3C总线上的正确运行非常重要。数据表可能没有明确注明时钟延展的起始频率。不过，根据数据表中提供的其他信息，工程师可以计算得到此阈值。

以ADS7142为例，它是一个12位逐次逼近寄存器型ADC，其工作独立于I2C时钟。数据表指出，当转换时间大于SCL低电平时间时，将产生时钟延展。为了简化计算，假设时钟占空比为50%，该值位于快速模式的范围内。

根据这些信息，可以得到：

t_CONV=转换时间

T_SCL=I2C时钟周期

如果t_CONV≥1/2 T_SCL，有时钟延展

如果t_CONV<1/2 T_SCL，则无时钟延展

数据表还规定，当在手动模式下配置自动排序时，转换时间为1.8µs。因此，工程师可以计算设备开始时钟延展的频率：

1.8μs≥1/2 T_SCL

3.6μs≥T_SCL

1/3.6μs≥1/T_SCL

277.7kHz≤f_SCL

f_SCL≥277.7kHz

基于这些计算，ADS7142 ADC的时钟延展将出现在277.7kHz的时钟频率上或更高。因此，为了在I3C总线上成功通信，在与ADC通信时，必须将时钟频率配置到低于277.7kHz。

I3C总线上的时钟延展

为了验证上述计算，将ADS7142连接到用于读取转换数据的I3C控制器。模拟电源电压为3V，将ADC的输入连接到1.52V，所产生的转换代码约为0x81B。分别在高于和低于阈值的时钟频率上对ADC进行了测试，以便对功能进行检查，并对计算结果进行验证。

图2所示为ADC在I3C总线上发送的消息，其中包含两个12位转换，时钟频率高于时钟延展阈值(500kHz)。在该速率上，设备将尝试在传输转换数据之前进行时钟延展。如图所示，转换的第一个字节发送是正确的，而转换的第二部分就不正确了，且控制器不发送传输确认(NAK)。

图2：选用500kHz时钟时I3C总线上的ADC测量快照。

为了进一步研究，对传输过程中的模拟电压电平进行了观察。图3更详细地显示了当ADC试图在I3C总线上进行时钟延展时发生的情况。底部的两个波形是SDA和SCL的模拟测量值。时钟脉冲1是来自先前消息的ACK。时钟脉冲2是转换数据传输的第一个时钟脉冲。

图3：I2C目标设备试图在I3C总线上进行时钟延展时发生的情况。

请注意，这个时钟脉冲的模拟测量值大约是其他时钟脉冲振幅的一半。这就表明，ADC试图将时钟拉低，而与此同时，I3C控制器则将时钟驱动为高电平。控制器能够克服目标影响并继续驱动时钟，然后是NAKed消息，以指示目标违反了I3C协议。

接下来，又在低于时钟延展阈值的频率上，对该设备进行了测试。图4显示了时钟速率为250kHz时的I2C消息。在这个时钟速率上，设备将不会出现时钟延展。这两个转换都产生了预期的代码，并且每个消息都得到了确认。该测试表明，当ADC在无需时钟延展的时钟频率上运行时，其在I3C总线上可以正常工作。

图4：时钟为250kHz时I3C总线上的ADC测量快照。

正确理解I3C向后兼容性

尽管I3C越来越流行，不过I2C仍是事实上的标准，只是两种协议混用的情况将变得更加常见。在这种情况下，允许工程师继续使用熟悉的I2C协议，同时也允许使用较新的I3C，以这样一种方式设计系统是有益的。

这就是充分理解I3C向后兼容性的局限性变得尤为重要的地方。虽然I3C不允许时钟延展，但I2C设备可以在I3C总线上通信，只要被配置到不发生时钟延展的速率即可。在I3C总线上使用I2C设备可能非常有益，因为这样做可以保持I2C协议的简单性，同时有助于实现更多经得起未来考验的设计。

(参考原文：The I3C compatibility with I2C and clock stretching）

本文为《电子工程专辑》2023年8月刊杂志文章，版权所有，禁止转载。点击申请免费杂志订阅