AI, 协作机器人的未来

最近几年，协作机器人在工业上和生活场景中越来越被重视，随着人工智能的发展，加持AI的协作机器人越来越智能，应用场景也越来越广泛，越来越深入。6月8日全球电子技术领域知名媒体集团AspenCore联合深圳市新一代信息通信产业集群举办的“2023 国际AIoT生态发展大会”上，大族机器人CEO王光能先生以《AI, 协作机器人的未来》为主题进行了分享。

协作机器人实际上从工业机器人发展起来的，它加入了智能的特色，变成人和机器人可以一同工作的机器人品类。

“大族机器人是来自大族激光内部孵化的机器人企业，于2017年成立，实际上我们更早就开始研究协作机器人了，因为我们之前做的是运动控制、激光设备核心的部分，就是运动控制，包括电机、伺服驱动，最后把它做成协作的产品。”王总介绍了大族机器人的成立过程。

大族机器人于2017年成立后，于2019年到德国成立了子公司，现在中德办公室加起来有大约500多员工。

“这也是一个很烧钱的行业了。不像搞芯片的公司，500多人的时候的产值应该是很高了，我们现在还在大量烧钱的阶段。不过，实际上我们已经出了非常多的产品，在机器人行业里，不管是在国内还是在国际，都占到比较靠前的位置。”王总介绍道。

大族机器人的产品类型很简单，主要是一个胳膊，跟人的胳膊很接近，它比工业机器人又小，速度又很快，这种协作机器人品类是趋向于比较安全、比较灵活、柔性比较好，本身的重量比较轻。

“我们有一个案子，我觉得非常典型。它是放到船上去。造船是重工业，我们想着是用大家伙，实际上反过来，它要用很小的。比如在船上做焊接，它要跑来跑去，甚至有些管道要去做焊接，人在里面做焊接那是非常痛苦的，特别是弧焊。它要放一个机器人上去。最近我们发现，特别是最小的那种，它非常好用，它能够解决具体应用当中的非常多的痛点。”王总在介绍小而快的机器人时重点提到了这个场景。

复合机器人

除了这个以外，我们还做了可以移动的底盘，主要是把它做成复合的机器人。

工业机器人很典型的特点，不管你去别的工厂，它一定把它围栏围起来的，为了安全；还有一个特点比较大个，还有小的工业机器人，跑得很快。还有别的电箱，夹爪，夹具，它会集成很多东西，是需要系统集成商来做的。

“协作机器人，特别是智能协作机器人，它的系统非常简单，有可能把一个机器人拿过去就可以工作了，这是我们在追求的目标，比如像我们开发新款的机器人，整个已经集成进去了，这个机器人本身的产品有视觉、有夹爪、有自己的控制，所以它的工作变得非常简单。”王总谈到智能协作机器人时强调了简单、集成的特点。

实际上工业机器人不光在欧美发达国家，在我国也有非常多的场景需求，甚至是百万、千万量级，但是现在年销量最多几十万台，为什么？

主要的原因是它有集成，仅仅一个机器人用不起来，需要系统集成商，包括视觉，与其他的系统搭起来的。每一台都需要有新的集成商做集成，这大大限制了它的推广。

而协作的智能机器人本身就像人一样通用，如果能够做到这个目标，那么市场将非常广阔，不仅仅在工业里面，在别的场景里都有非常大的应用。

它需要AIoT这个生态中经济、好用的传感器、处理器和芯片，把它们集成到机器人的本体里面。原来的工业机器人的本体非常简单，主要是机械的东西，最多加上电机，所有的处理器驱动整合在旁边的电箱。

德国库卡的机器人，电箱是桌子大小，像一台电脑。再发展的话，可以把电脑一样的电箱集成到机器人的本体里面，只需要一个胳膊就能够工作。更智能的是特斯拉最近发布的人形机器人。

“实际上协作机器人的手臂就是它的手臂，机器人的发展需要结合整个生态发展，它可以做得越来越智能化、越来越小巧、越来越通用。这是智能协作机器人的背景。”王总介绍道。

大族协作机器人系列

大族协作机器人是从最底层的电驱、驱动等零部件做起。

第一个系列是ELFIN，3KG，很小。另外一种加了升级，加了传感器，还加了视觉。还有一种特殊的做法是加了防爆的形式。因为这是一种模块化的机器人，它可以拼成不同的形状，6自由度、7自由度，还有杆型的。

第二个系列，是在德国开发的明星产品，本身集成了很多传感器。它做到了整个行业之最，重复精度可以做到0.01毫米，这是整个机器人行业做到现在同类型当中世界上精度最高的一款机器人——多感知智能机器人，具有AI功能。

它可以应用在几乎所有工业机器人能够使用的场景，这个协作机器人可以用在机床的上下料、打磨抛光、涂胶、焊接、喷涂、码垛、检测等，这类工业机器人能做的它都能做。

后面，王总还介绍了AI协作机器人在各种生活场景方面的应用，譬如医疗大健康（艾灸，脉冲波等按摩）、零售、卖咖啡、煮面条，甚至调酒等。

传统的工业机器人加上AI成为复合AI协作机器人，已经在各种高端的实验室，以及日常生活场景中得到越来越多的应用。