自动驾驶是在质疑声中成长，尽管如此，百度Apollo依旧励志扩大无人驾驶汽车版图，Cruise 和 Waymo 也在努力推进将无人驾驶出租车带到更多的城市。11月29日的百度Apollo Day技术开放日活动，百度Apollo公布其最新的自动驾驶技术进展，并宣布2023年着力打造全球最大全无人自动驾驶运营服务区。
电子工程专辑讯 11月29日的百度Apollo Day技术开放日活动线上举办，百度Apollo公布其最新的自动驾驶技术进展，并宣布将持续扩大业务规模，2023年着力打造全球最大全无人自动驾驶运营服务区。
自动驾驶是在质疑声中成长，比如大众汽车和福特汽车终止了他们的自动驾驶汽车合资企业Argo AI；Nuro为保留资金应对经济下行，裁员20%；Waymo 母公司 Alphabet 也受到维权投资者的压力，要求其减少其自动驾驶部门的亏损；Mobileye在IPO前估值500亿美元，现估值缩水仅有233亿美元。随着投资者们的幻想持续破灭，自动驾驶技术所面对的声音多是暗淡、沮丧的悲惨景象。
福特首席执行官Jim Farley指出：“大规模盈利的全自动驾驶汽车还有很长的路要走，我们不一定要自己创造这种技术。”
尽管如此，百度Apollo依旧励志扩大无人驾驶汽车版图，Cruise 和 Waymo 也在努力推进将无人驾驶出租车带到更多的城市。
百度Apollo最新自动驾驶技术进展
在百度Apollo Day上，百度自动驾驶技术专家公布了自动驾驶系统感知、预测决策、规划控制，以及数据闭环、地图、算力等全链条技术方案。
其中文心大模型加持的自动驾驶技术为业内首发，百度自动驾驶技术专家王井东表示：文心大模型-图文弱监督预训练模型，背靠文心图文大模型数千种物体识别能力，大幅扩充自动驾驶语义识别数据，如：特殊车辆（消防车、救护车）识别、塑料袋等，自动驾驶长尾问题解决效率指数级提升；此外，得益于文心大模型-自动驾驶感知模型10亿以上参数规模，通过大模型训练小模型，自动驾驶感知泛化能力显著增强。
在高精地图层面，百度认为，地图是完成L4级自动驾驶不可或缺的底层能力。
Apollo自动驾驶地图将重新定义新一代地图发展趋势。百度自动驾驶技术专家黄际洲表示，Apollo自动驾驶地图具有知识增强、分层多维、为自动驾驶而生的新一代地图优势，能大幅解决了应用成本高的问题，同时Apollo 自动驾驶地图融合车端感知数据与多源地图，确保自动驾驶安全性。
为提升自动驾驶舒适性，Apollo自动驾驶地图基于百度地图1200万公里的领先路网覆盖范围及海量时空数据，结合数亿司机的驾驶知识沉淀，构建全路网级别的驾驶知识图谱。
百度还探索L4/L2+技术共生路线，积极将自动驾驶技术落地高级辅助驾驶产品。据悉，其技术栈层面已实现L4与L2+智驾产品视觉感知方案统一、技术架构统一、地图统一、数据打通及基础设施共享。L4将持续为L2+智驾产品提供先进的技术迁移，L2数据反哺也将助力L4泛化能力提升。
在芯片升级上，百度自研AI芯片昆仑芯2代已完成无人驾驶场景端到端性能适配，夯实百度Apollo软硬一体优势。
无人驾驶有望带动百度营业增长
自动驾驶研发“烧钱”是公认的事情，马斯克也曾称特斯拉工厂是“烧钱炉”。Cruise自2018年以来已经亏损近50亿美元。
不过从百度最新公布的2022年第三季度的业绩报告中，总营收325．4亿元，环比增长10％，同比略增2％。其自动驾驶业务有望成为百度未来业绩增长的着力点。
百度核心业务主要包括广告板块、创新板块，还有爱奇艺业务。百度的创新板块由智能云业务、小度音响为代表的智能硬件，以萝卜快跑为代表的自动驾驶业务。
萝卜快跑是百度Apollo在2021年8月全新升级的自动驾驶出行服务平台。
在2022年Q3，萝卜快跑累计提供无人驾驶出行服务订单超过47.4万，同比增长311％，环比增长65％。截止2022年第三季度，萝卜快跑累计提供无人驾驶出行服务订单超过140万单，已经在北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉、乌镇等十几个城市落地，萝卜快跑在北京、广州和上海等地平均每车每天至少完成15＋次出行服务。
百度Apollo自动驾驶解决方案包括辅助驾驶（ANP）、自主泊车（AVP）以及高精度地图（HD Map）有可能应用在中国某一车企的热销车型，有人猜测可能是比亚迪。
此外，百度ACE智能交通解决方案（主要包括智能网联、智慧交管、智慧高速、智慧停车）已经在北京、广州、重庆、长沙等城市落地实施。截止2022年第三季度末，应按合同金额超过1000万计，已有63个城市采用百度的ACE智能交通解决方案，较去年的24座城市增幅超过162％。
随着百度在智能汽车、自动驾驶、智慧交通领域的市场规模和布局的扩大增长，在硬件成本降低的情况下，有望实现最终盈利。不过这种期望还需要交给时间来验证。
而且 Cruise 和Waymo 也在扩张。在旧金山之后， Cruise计划在12 月底之前将机器人出租车服务扩展到德克萨斯州的凤凰城和奥斯汀。
Waymo 宣布洛杉矶将成为其第三个市场（仅次于凤凰城和旧金山）。Waymo 还推出了与 Zeekr 共同开发的专用机器人出租车，Zeekr 是中国吉利汽车控股旗下的电动汽车品牌。
与此同时， Motional 正在与 Uber 和 Lyft 合作，从明年开始在几个城市将现代自动驾驶出租车加入他们的叫车车队。
无人驾驶汽车的参与者们正在关闭、合并、缩减，或许意味着是整个行业洗牌的开始，其中领先者脱颖而出。这种规律是有迹可循的，比如20 世纪上半叶汽车行业发生的情况。
2200亿美元市场为无人驾驶汽车铺路
大众和福特关闭其共同合资的Argo AI公司，此前Argo AI市场估值为 70 亿美元的自动驾驶开发公司。大众和福特转而重点关注高级驾驶辅助系统（ADAS）。
根据彭博BNEF研究数据显示，ADAS市场到2030年有望增长至2200亿美元（Level 2和Level 3级别都是ADAS的形式）。到2025年，Level 2汽车将超过全球乘用车销量的50%，Level 2汽车的峰值出现在2028年，销量约为5300万辆。
到2033年，Level 3汽车将蚕食Level 2汽车的销量，并成为全球乘用车最常见的自动驾驶汽车级别，销量接近5000万辆。
ADAS为自动驾驶提供一个巨大的市场。到2026年，Level 2级别的 ADAS的年销售额将达到700亿美元，但 Level 3汽车的市场最快到 2027 年可能会更大，Level 2 级和Level 3 汽车的销售额总计接近 1500 亿美元。
彭博BNEF认为，即使到了2040年，Level 4和Level 5的机器人出租车也只占据自动驾驶系统整个市场的一小部分。不过较低级别的自动化系统中建立规模经济将缓慢但肯定会降低较高级别自动化系统中组件的成本，并提高其商业模式的经济性。
- 我认为，自动驾驶无论发展到何种完美地步，仍有可能会发生事故，如果不解决辅助安全问题，事故责任问题，自动驾驶这条路还有一些欠缺。
比如说，元器件老化失效，机械软件电路故障或缺陷，爆胎失控，路滑刹不住等相撞（致落水、起火、高压漏电等）。
有时你不撞人，人撞你。
如果事故不作为（ 中控不解锁，打不开门窗；高压电不跳闸，漏电触电，四窗同降及天窗打开，都是必须的），若遇险车身不作为，会加重二次伤害（ 司机可能休克，起火落水，高压电漏电等），那怕仅仅是打开双闪灯，也能防止再追撞被挤压，你好我好都好。
虽然事故有大额保险，但人的生命比钱强。
按理说，动物遇险，都有本能反应；而车身被撞，也应该有本能响应，这是天理，为此，建议标配万向碰撞传感器，可带来意想不到的积极效果。当事故发生时，起码能把险情降到最轻，把事态引向利我的方向发展。包括网联信息交互，车况路况态势感知，事前预警，事中补救，事后驰援等等。
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