小米再公开自动驾驶系统专利，这次含金量高吗?

雷军曾表示，“自动驾驶是智能汽车决胜的关键点”，所以小米汽车义无反顾地将自动驾驶作为突破的方向，决心全栈自研做自动驾驶。

目前，小米自动驾驶技术已进入测试阶段。8月初，在小米披露的自动驾驶路面测试的实拍视频中，展示了测试车辆自动识别障碍物、无保护场景自动掉头、主动变道超车、自动驶入匝道、自动绕行临停车辆、事故车辆自动绕行、自动环岛绕行、斑马线礼让行人、一键召唤车辆、自主代客泊车、机械臂自动充电等多种功能，引发业界关注。

通过对泊车场景的重点打磨，小米自动驾驶团队宣布将创新推出一体化的泊车智能解决方案，涵盖“预定车位”、“自主代客泊车”、“机械臂自动充电”等多项功能，未来还将打通其他停车场服务，在遵守国家相关法规前提下，实现智能化与服务化的体验融合。

雷军表示，“目前该项目进度飞快，远超我本人的预期”。小米自动驾驶技术第一期规划140辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入行业第一阵营。

同时他也表示，未来两年，小米不再辟谣关于造车的流言蜚语，会在合适的节点和大家汇报关于汽车业务方面的情况。

公开自动驾驶相关专利

9月6日，天眼查APP显示，小米汽车科技有限公司公开“自动驾驶系统及自动驾驶控制方法、装置、车辆、设备”专利，公开号为CN115009303A，发明人为李国玉。 

天眼查专利摘要显示，该自动驾驶系统包括：智能驾驶域控制器ADD、智能座舱域控制器DCD、与ADD电性连接的摄像组件，通过本公开能够有效兼顾自动驾驶效率需求和驾驶行为安全性需求，有效提升自动驾驶控制的效率，增强驾驶安全性。其中：

• 摄像组件用于采集初始驾驶舱图像，并将初始驾驶舱图像分别提供至智能驾驶域控制器ADD和智能座舱域控制器DCD；
• 智能驾驶域控制器ADD，从摄像组件接收初始驾驶舱图像，并输出图像处理结果；
• 智能座舱域控制器DCD，用于输出图像识别结果；
• 图像处理结果和图像识别结果共同用于自动驾驶控制。

同时，小米汽车还公开了另外5项发明专利，范围包括路径规划方法、车载摄像头清洗方法及芯片轨迹预测方法等。

据介绍，小米自动驾驶技术在起步之初，制定了全栈自研算法的技术布局战略，覆盖感知预测、高精定位、决策规划等自动驾驶核心技术领域，自建全自研数据闭环系统，高效驱动核心算法及产品功能迭代。

去年公布的专利，被指含金量不高

2021年，《电子工程专辑》曾报道北京小米移动软件有限公司公布自动驾驶控制方法、设备及存储介质等3项专利，涉及“车辆控制方法、装置、介质、芯片、电子设备及车辆”、“道路定位方法、装置、设备、车辆及存储介质”以及“图像处理方法和装置、车辆、可读存储介质”。

“图像处理方法和装置、车辆、可读存储介质”专利旨在通过获得车辆底部区域场景的目标图像，可以监控车辆底部路面情况，扩大视野范围即减少视野盲区，有利于提升无人驾驶车辆的安全性。

“道路定位方法、装置、设备、车辆及存储介质”及“车辆控制方法、装置、介质、芯片、电子设备及车辆”专利旨在基于卫星定位系统数据以及车道路由信息，确定目标车道，并控制目标车辆行驶。

专利说明书显示，该公开提供一种自动驾驶方法、设备及存储介质。在本公开的一些实施例中，目标车辆获取当前所在道路的道路等级；确定与当前所在道路的道路等级适配的自动驾驶能力等级，控制目标车辆按照自动驾驶能力等级进行自动驾驶，目标车辆根据当前所在道路的道路等级，自动调整自身的自动驾驶能力等级进行自动驾驶，自动驾驶的自动化程度较高，用户体验良好。

不过一些专业人士认为这几个专利的含金量并不高，甚至有“水专利”的嫌疑，因为这本质上是一个地理围栏级别的功能。在地图的查询后的的功能选择和降级，小鹏和蔚来(NGP和NOP)也都使用了类似的方式——通过GPS位置查询高精地图情况，提供高精地图的位置可以开启，否则不能开启。

在智能驾驶级别的定义中，本身就对L2、L3、L4等限定了范围，在对应的道路、天气环境上只能使用对应的功能，也只能在限定条件下才能激活，这都是在开发阶段就确定就定下来的。超范围使用功能带来的风险，不是汽车厂商能承担的。

小米汽车目前专利布局及项目进展

8月11日，小米集团公布了小米自动驾驶技术的研发进展，这也是继去年3月30日官宣进入智能电动汽车行业后，小米在500天里，首次官方披露部分技术与人员的筹备细节。

据悉，目前小米正在突破自动驾驶相关技术，其主要采用了全栈自研算法。首期投入33亿元研发费用，已组建超500人规模的研发团队，团队中由50位顶级专家组成骨干团队，博硕占比超过70%，涵盖了传感器、芯片、感知规控算法、仿真技术、高精地图、高准定位、工具链、训练能力等自动驾驶全栈技术所需人才，核心骨干成员还拥有微软、谷歌等全球顶级人工智能公司的研发背景。

雷军透露，到今年年底，团队整体规模预计将突破600人。

根据智慧芽数据显示，截至最新，小米汽车科技目前共有超过120件公开专利申请，从申请趋势上看，公司于2022年专利申请量陡然提升，仅今年就申请了超过110件专利。

小米汽车科技专利技术布局分析（来源：智慧芽）

进一步分析，在上述120余件中发明专利的占比达85%以上，审中专利占比超80%。从技术布局上看，小米汽车科技当前主要围绕自动驾驶、车辆控制、电动车辆、人工智能、障碍物检测、传感器等领域进行深入布局。

智慧芽数据显示，小米及其关联公司目前共有2600余件自动驾驶领域的相关专利申请，其中主要由北京小米移动软件有限公司和小米科技有限责任公司进行专利申请。

上述2600余件专利中，发明专利的占比约85%。从技术布局上看，小米及其关联公司在自动驾驶领域，主要集中于图像处理、显示屏幕、无人驾驶、人机交互、摄像头等技术领域进行专利布局。

小米及其关联公司在自动驾驶领域的专利技术布局（来源：智慧芽）

从全球布局来看，上述2600余件专利约60%布局于中国市场。在其余布局于海外市场的专利中，在美国市场布局的专利数量最多，约占总申请量的近10%，随后是欧洲、印度和日本。

同时，小米正通过全资并购以及对上下游企业的产业投资等方式，推进在自动驾驶领域的中长期产业布局。目前小米已投资十余家自动驾驶领域上下游企业，涉及自动驾驶解决方案、核心传感器、核心执行器以及域控制器等方向，相关投资的总金额超过20亿元；全资收购了自动驾驶创业公司深动科技，重点充实了自动驾驶相关的技术和人员力量。

本文内容参考天眼查、企查查、小米汽车、新浪财经、懂车帝、知乎、智慧芽报道