百度发布无人车Apollo RT6   以自动驾驶掀起Robotaxi革命

“百度把自动驾驶汽车的成本，降低至业界的十分之一，相当于一辆普通新能源汽车的价格。无人驾驶汽车成本的大幅下降，以至于我们可以部署上万辆这样的车在全国各地了。未来打无人车，要比现在打车便宜一半。”百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏表示。

图片来源：百度Apollo

7月21日，由百度与央视新闻联合举办的主题为“AI深耕，万物生长”的2022百度世界大会如期召开。会上，百度重磅发布了第六代量产无人车——Apollo RT6。基于自动驾驶技术的重大突破，Apollo RT6不但具备城市复杂道路的无人驾驶能力，而且成本仅为25万元。这个级别的成本，让百度无人车的大规模部署成为可能，也或将改变网约车竞争格局。

Apollo RT6等于“20年驾龄的司机”

Apollo RT6是百度面向未来出行自主研发、正向设计的量产车，整车针对乘客需求和无人驾驶出行场景进行了深度设计。Apollo RT6外观采用了贯穿一体的空间飞梭车身及银河腰线，突出科技感与安全感；创新性的龙骨天窗，将车顶传感器与天窗结构高度集成融为一体，彻底革新了自动驾驶改装车的造型；为了进一步提升出行便利性，车辆还配置了具有识别和提示功能的灵犀交互灯语、智能电动侧滑门等人性化功能。

图片来源：百度Apollo

智能座舱方面，Apollo RT6打造了百变智能空间，给乘客提供最极致的出行体验。Apollo RT6支持有方向盘、无方向盘两种模式，前排可根据不同出行场景配置座椅、售卖机、办公桌、游戏机等，满足乘客办公、娱乐等多元需求。此外，Apollo RT6后排1050mm超大空间、独立座椅以及智能交互系统后移设计，实现了A级车的尺寸、B级车的空间、C级车的体验。

Apollo RT6源自百度自研的「阿波罗星河」架构平台，作为该平台的首款车型，Apollo RT6实现了100%车规级和整车全冗余系统，相较于市面上的改装车可靠性高出两到三个数量级，全面保障乘客出行安全。Apollo RT6硬件上，具备架构冗余、计算单元冗余、制动系统冗余等七重全冗余系统，任何单一零部件或系统失效，备用的冗余系统都可以瞬时完成补位；软件上，搭载了整车+自动驾驶系统一体的故障诊断及风险降级体系。

百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示，Apollo RT6既是一辆车，也是一位好司机，它自带的自动驾驶技术，相当于拥有20年驾龄的司机。Apollo RT6搭载了百度最新一代无人驾驶系统，具备比上一代车型更强的L4级自动驾驶能力，可应对城市各类复杂道路和场景。Apollo RT6配备的车规级高算力主冗双计算单元，算力可达1200Tops。全车38个传感器深度融合，实现远中近三重检测能力全覆盖，具有更精准感知能力。作为国内最早布局自动驾驶的企业，百度Apollo自动驾驶能力已得到广泛验证，测试总里程超过3200万公里，萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳等城市实现自动驾驶出行服务，订单量超100万，百度已坐稳全球最大自动驾驶出行服务商。

低成本重新定义未来出行方式

私家车领域正在发生技术革命，出行市场的玩家也在经历技术变革。先是出租车公司被革命，滴滴出行、Uber这样的网约车平台兴起，后来百度Apollo、Waymo等科技公司出现，将Robotaxi（无人驾驶出租车）陆续投向出行市场。过去几年，网约车是出行市场的宠儿。未来几年，Robotaxi有望异军突起，吃掉网约车的份额。之所以这么预判，根本在于Apollo RT6的低成本优势，以及成熟的无人驾驶技术。

商业竞争比拼的无外乎成本、渠道和品牌这些维度。以滴滴为代表的网约车打败传统出租车，靠的是移动互联技术，以百度为代表的无人车变革滴滴的网约车模式，靠的则是自动驾驶技术。当Robotaxi具备成本优势后，出行领域将再多一类新玩家。简而言之，技术改变生活。

图片来源：百度Apollo

根据规划，Apollo RT6会于2023年率先在萝卜快跑上投入使用。它的量产落地，将加速无人车规模化部署，重新定义汽车和未来出行方式。2022年8月16-17日，全球领先的专业电子机构媒体AspenCore将在上海国际会议中心举办2022国际集成电路展览会暨研讨会（IIC 2022），聚焦IC 设计、SoC设计、碳中和 、元宇宙/AR/VR、物联网、新能源汽车和自动驾驶、智能家居/家电、新能源发电与传输、汽车电动化、第三代半导体、东数西算等行业热点。其中，在中国IC领袖峰会上，后摩智能创始人&CEO吴强博士将以“用存算一体刷新智能驾驶大算力芯片”为主题，重点介绍存算一体技术亮点及后摩智能如何基于存算一体大算力赋能智能驾驶。【一键报名】现场与行业资深人士交流与互动！点击这里了解大会详情。

目前，路上头顶激光雷达的无人车，均属于改装，成本基本上百万元起步。成本昂贵，在于这些车大多基于雷克萨斯Rh450或林肯mkz进行改装。车的成本既定，自动驾驶套件成本又很高，整车成本就很难降下来。Waymo、小马智行、AutoX的无人车均属于此列。

国内无人车改装大户，曾经是百度。百度的前三代无人车均是后装改装，即在购买的成品车上，加装百度的自动驾驶套件。由于当时的采购规模不大，百度基本上要按照市场价购买车辆。到了第四代、第五代无人车，百度开始进行前装改装，也就是在成品车还在产线上时，就进行自动驾驶套件的集成和质检。

今天的萝卜快跑平台上，车身贴着百度Apollo的一汽红旗和北汽极狐等车型，便是百度的第四、五代无人车。百度的第五代无人车成本是48万元，比之前那些百万造价的无人车低了太多。但这远远不够。

无人车最终要面向量产，这就要考虑到成本、良率、可靠性、安全等维度，必须正向设计，重新制造无人车。

改装大户百度，决定从平台做起，平台叫做星河平台。百度副总裁、自动驾驶事业部总经理王云鹏表示，Apollo拥有星河平台的自主知识产权，而且这一平台与传统车企的车型平台略有不同。举个例子，基于吉利SEA浩瀚架构和大众MEB平台，研发出的产品可以覆盖A-D级车，而星河平台的产品主要聚焦于A级和B级车，这样一些设计可以更为集中。

王云鹏介绍，百度早期曾考虑过基于传统车企的平台进行无人车设计开发，但后来发现这些平台较为注重对底盘、车体等的设计，而对于无人驾驶的设计则考虑较少，最终选择打造自己的星河平台。

星河平台的特点是，在传统车辆工程平台的基础上，增加面向无人驾驶的传感器、域控制器、线束、冗余等设计。基于星河平台的第一款车，便是百度Apollo RT6。百度透露，基于1万辆量产规模进行成本估算，RT6这台车成本为25万元。25万元已经是当前成本最低的无人车，全球仅此一家。

总结

在科技巨头中，国外的谷歌布局了自动驾驶，国内BAT中百度入局最早、投入最多。然而，自动驾驶更像是一场长跑运动，所需投入巨大，研发周期漫长，不少公司均遭遇过高管动荡、融资艰难的局面。迄今为止，到RT6出现时，我们会发现百度押对了自动驾驶的风口，而且持续站在整个赛道的前方。

现在，RT6解决了成本问题后，L4玩家就打破了之前的落地慢魔咒，可以甚至可以与车企们比拼自动驾驶功能落地速度。大量的无人车上路，反过来又会积累海量数据，有助于百度自动驾驶的加速提升。百度的无人车发展，也为赛道里的L4自动驾驶公司指出了一个方向，那就是走与车企深度合作，研发自动驾驶车辆。不过，这是一件需要持续投入和漫长周期的事情，是真正的大手笔，非百度这样的大公司难以实际操作。未来，我们似乎已经看到网约车市场“一超多强”竞争格局了。

本文内容参考XEV研究所、中央广电总台国际在线综合报道