又公开3项自动驾驶信息，从专利看小米“造车”进展

电子工程专辑讯，“小米造车不是在追风口、赶潮流，而是因为智能电动汽车已经从‘机械产业’转变为‘信息产业’，小米不做就会被淘汰。” 2021年10月，雷军在小米投资者日上直言，智能电动汽车已经是兵家必争之地。

近日小米汽车科技有限公司对外公开了3项汽车专利：“车辆控制方法、装置、介质、芯片、电子设备及车辆”“道路定位方法、装置、设备、车辆及存储介质”“图像处理方法和装置、车辆、可读存储介质”。

“图像处理方法和装置、车辆、可读存储介质”专利旨在通过获得车辆底部区域场景的目标图像，可以监控车辆底部路面情况，扩大视野范围即减少视野盲区，有利于提升无人驾驶车辆的安全性。

“道路定位方法、装置、设备、车辆及存储介质”及“车辆控制方法、装置、介质、芯片、电子设备及车辆”专利旨在基于卫星定位系统数据以及车道路由信息，确定目标车道，并控制目标车辆行驶。

来源企查查，《车辆控制方法、装置、介质、芯片、电子设备及车辆》专利信息 

来源企查查，小米汽车科技有限公司专利信息

截至目前，小米汽车科技有限公司共公开了15项专利信息，最早于去年12月23日发起申请，最晚申请于今年的4月25日。其中，今年2月该公司密集申请了7个汽车相关新专利。除了上述中的3个公开汽车专利外，还有“外置麦克风、车辆终端和户外收音设备”“用于验证压铸工艺性的试样件和压铸材料的试验方法”专利已经公开，其余均在实质审查中。

从专利看小米“造车”，2022年Q1花费4.25亿元

根据知识产权SAAS服务商智慧芽的评估，截止2021年第一季度，小米集团在整个汽车领域的专利价值超过1亿美元。

作为对比，特斯拉的专利价值超过2亿美元。

小米价值1亿美元的汽车相关专利总数超过800件，领域集中在无线通信网络、数据处理、数字信息传输、图像通信、交通控制系统、距离测量、导航等领域。小米目前已经获得的汽车相关专利基本集中在自动驾驶技术、电控系统、智能座舱以及车联网等领域。

自动驾驶领域，比如“基于虚拟现实技术的停车引导方法及系统”，是一种基于虚拟现实技术的停车引导方法，获取车辆位置信息及车辆信息数据后，可以建立实时动态的停车进程模拟模型。再通过云端服务器与VR眼镜的实时通信，可以给车主提供停车场虚拟引导环境，迅速地导引司机停到合适的车位。

此项专利在2016年就已经申请完毕，那时候的小米就已经开始思考VR、汽车以及用户三者之间的关系了。

“自动驾驶控制方法、设备及存储介质”的专利显示，目标车辆可以根据当前所在道路的等级，自动调整自身的自动驾驶能力等级进行自动驾驶。

“自适应巡航启动时长调整方法以及装置”的专利，可以让当前车辆的目标信息准确、合理调整自适应巡航功能的启动时长，避免车辆频繁退出自适应巡航状态。

关于后视镜的专利显示，通过转轴可以实现后视镜壳体180°旋转，增大后视镜壳体旋转角度的同时，也可以通过摄像头查看车身周围环境，减少视觉盲区。

小米也可以通过眼球跟踪技术，获取驾驶员眼球在一定时间范围内的高度以及移动方向和角度，根据获取到的数据再调整后视镜的范围。如果上述专利能够使用，与奥迪e-tron的电子后视镜有异曲同工之妙。

智能座舱领域，小米所申请的专利包括手势操控、智能防盗、智能车门开启、车内环境监测、车辆自动调控、车灯自动调节等15个场景，通过生物识别、传感器、智能终端实现车内设备自动调节、车辆安全预警。

小米汽车的上述专利分布主要还是偏软件研发，自2022年开始公布的跟“车”本身相关的专利也多了起来。其中“多相电机的控制方法、装置及可读存储介质”专利显示，在多相电机发生缺相故障的情况下，获取转子的当前位置，确定其所属的目标区域，按照目标区域对应的控制策略对多相电机进行控制。

而且，这项专利可以在不额外增加器件改变硬件结构的基础上实现电机的容错控制，进而提升电驱动系统的可靠性。

造车路山高路远，据此前小米介绍，小米汽车业务首期投资100亿，预计未来10年投资100亿美元。

近日小米集团发布2022年第一季度财报，其中在智能电动汽车等创新业务花费的费用达到4.25亿元。据悉小米集团总收入733.5亿元，同比下滑4.6%；经调整净利润28.59亿元，同比减少52.9%，造车支出是影响利润的主要原因之一。

雷军此前估计小米汽车2025年量产。据小米总裁王翔在财报电话会上介绍，1200多名工程师正在智能电动汽车的多个核心领域全力以赴地进行研发。公司对智能电动汽车的量产时间表保持原计划预期，即仍预计2024年上半年正式量产。

在今年2月，小米11获得了MIUI 13 22.2.7开发板内测更新，部分用户在“连接与共享”设置中发现了一个名为“CarWith”的功能，这也被外界认为是小米打造的车机互联系统。根据描述，CarWith功能可以连接手机和汽车，实现在汽车中控屏上使用手机中的导航、音乐、电话等应用服务。不过目前该功能仍在测试中，目前并不可用。

雷军设汽车博主人设

近日，雷军在自己的社交平台上回答了一个问题“作为IT博主，我业余时间可以做汽车博主吗？”

雷军回答：我除了IT数码外，已开始关注汽车试驾、改装、赛车、汽车相关的电影和图书等话题。如果大家有啥建议，欢迎留言。我为什么想做这件事情？因为喜欢！还有，我的粉丝中有不少车迷，这样我们有交流的话题。

小米投资锂电池电解液供应商

近日，据相关信息显示，湖南法恩莱特新能源科技有限公司发生工商变更，新增北京小米智造股权投资基金合伙企业(有限合伙)、湖北小米长江产业基金合伙企业(有限合伙)为股东。与此同时，这家公司的注册资本也由1.19亿元增加至1.32亿元，增幅达到了11.11%。有不少网友据此猜测，这家厂商将会在未来小米汽车的生产中，占据一定的合作地位。

来源企查查

公开信息显示，湖南法恩莱特新能源科技有限公司成立于2017年3月17日，是一家比较年轻的公司。目前，这家公司的法定代表人为石俊峰，同时他也是大股东，持股比例为45%。据了解，这家公司的经营范围包括了锂离子电池材料的研制、生产、销售。而且，湖南法恩莱特立志要成为全球第二的锂电池电解液供应商。

小米汽车北京工厂开工，回顾造车事件

今年4月，小米汽车北京工厂开工建设，正在进行土方平整工作。工厂位于北京经济技术开发区－马驹桥镇智造基地，土地面积近72万平方米，有100个足球场地大小。回顾一下小米造车事件：

2021年3月30日，小米正式宣布进军智能电动汽车行业，首期投资为100亿元人民币，预计未来10年投资额100亿美元；

4月1日，小米科技有限责任公司申请注册“小米汽车”商标。 

5月，小米申请了“小米出行”、“小米智行”等六个造车相关商标。

7月，小米集团为造车招聘人才，官网在2天共发布120个岗位。

小米汽车筹备组成型，小米原大家电总经理李肖爽主要负责整车、供应链以及工厂相关的筹备工作；原参谋部副参谋长于锴负责座舱业务筹备；自动驾驶业务则归属在小米技术委员会，由技术委员会主席叶航军负责筹备。

2021年9月1日，小米汽车有限公司正式成立，注册资本100亿元，雷军担任法定代表人、执行董事及经理，由小米通讯技术有限公司全资持股。11月小米汽车落户北京经济区。

2022年4月11日，小米位于北京经济技术开发区亦庄新城的造车基地开工建设。按照计划，小米工厂一期于2022年4月开工，2023年6月竣工；小米二期项目于2024年3月开工，2025年3月竣工。而小米首辆汽车会在2024年下线并实现量产，其中一期、二期的年产量均为15万辆。 

本文参考自中国经济网、超电实验室、智能车参考、中国汽车观察、Auto Byte等报道