特斯拉向车主致歉，分析：掉电也能刹车，但或产生失灵错觉

4月20日晚，特斯拉就“车展维权事件”，通过官方微博发布致歉信称，尊重并坚定服从政府各相关部门的决定，尊重消费者，遵守法律法规，坚决坚定地积极配合政府各相关部门的所有调查。特斯拉已成立专门处理小组，专事专办，努力在合规合法的情况下，尽全力的满足车主诉求，争取让车主满意。

车顶维权者被拘，向公众道歉

此前，在2021上海国际车展媒体日首日（4月19日），中新经纬客户端从现场观众提供的一段视频看到，特斯拉展台出现疑似车主维权事件。在特斯拉展台，一位身穿“刹车失灵”字样T恤的女士站在一辆特斯拉展车车顶，高声呼喊：“刹车失灵”，引发众人围观。

随后，涉事女子被工作人员带走，上海警方称已介入调查。相关视频在网上流传，引发网友热议。

4月20日上午，上海市公安局官方微博就此事发布警情通告，爬上车顶的张某因扰乱公共秩序被处以行政拘留五日，李某因扰乱公共秩序被处以行政警告。警方提示市民，消费者应通过合法合理途径，表达诉求维护权益，切勿采取过激行为，否则将承担法律责任。

4月20日晚，参与特斯拉展台维权的一位当事人@安保佳 发布微博表示，为采用错误的方式，造成的社会秩序混乱，不好的影响，诚挚的给国家会展中心安保部门道歉，给在场所有人员道歉，应该用合理合法的手段进行维权。

特斯拉的三次表态

特斯拉方面值得注意的是，这封道歉信已经是他们在官方微博针对“车展维权事件”的第三次表态。

第一次是在19日下午3时许，特斯拉回应称，关于当天在车展现场发生的车主非理性行为，该公司了解到当事人为此前2月发生的河南安阳超速违章事故车主。“近两月以来特斯拉始终保持与车主积极协商，表示愿意协助完成维修和保险理赔事宜，同时提出多种解决方案，但遭到车主强烈拒绝，且不接受任何形式的第三方检测。未来我们还将继续紧密沟通，帮助车主尽快恢复正常用车生活。”

4月19日晚间23时55分，特斯拉再次回应上海车展上关于特斯拉产品安全问题的疑问和关注。称将诚恳接受中肯的意见和批评，并愿意全力配合国家级的第三方权威机构的全方位检测，承诺如果是特斯拉产品的问题，特斯拉一定负责到底。同时，特斯拉表示处理“纠纷”不能离开“法理”二字，称“对不合理诉求不妥协，同样是我们的态度”。

4月20日，针对特斯拉“车展维权事件”，新华社也发出了《“车顶维权”成热点，是谁让谁不“体面”？》《谁给了特斯拉“不妥协”的底气》等文章，点评该事件。

央视发表评论称，平息特斯拉与车主争执，当由监管部门主持公道；无论何时何地，霸道傲慢都解决不了根本问题，坚守公道才能抵达正义，平息争执。

“中央政法委长安剑”微信公众号也发文称，不论是否妥协，特斯拉都必须面对中国客户的拷问：明知隐患却置若罔闻，企图“大事化小，小事化了”，让“碰碰拉”继续在路上当“隐形杀手”，无视公共安全风险，不在乎“赚中国人钱、撞中国人命”，试问企业的责任和担当何在！

4月20日晚，特斯拉在第三次回应中道歉。信中称，为了最大程度弥补车主的不适，以及对其用车体验及生活等诸多方面的不利影响，特斯拉始终愿意尽最大努力与车主主动沟通，用最诚恳的态度寻求解决办法，坚定履行负责到底的承诺。

特斯拉尊重并坚定服从政府各相关部门的决定，尊重消费者，遵守法律法规，坚决坚定地积极配合政府各相关部门的所有调查。

特斯拉称已成立专门处理小组，尽全力的满足车主诉求，争取让车主满意。

特斯拉表示，基于此次经历，公司会努力吸取教训，认真总结，在配合政府各相关部门调查的情况下，同时开展严格自查自纠，对自身不合理的、不符合服务准则的问题和服务流程进行梳理并整改，努力做到立查立改、即查即改，做到尊重消费者，尊重市场。“再次向车主表示歉意，感谢大家的宽容和理解。”

刹车失灵之谜

在车展上大闹维权的这位女士，其经历的事故要追溯到今年2月。

据称，这位女士的父亲在驾驶特斯拉Model 3行驶途中突然发现刹车失灵，制动失效，导致连续追尾两辆车后，通过撞击防护栏才强行迫使汽车停下来，事故造成该女士父母身上多处软组织挫伤。

关于事故原本的情况，当事人事后具体描述如下：

在本次“刹车失灵”纠纷事件中，特斯拉多次提出“车辆检测”，可见其对特斯拉的刹车硬件很有信心。他们对刹车问题否认称，经过车辆数据和现场照片的查看与分析，制动期间ABS正常工作，车辆的制动系统无异常。

其实大多数吃瓜群众已经被媒体舆论带偏了方向，事情的本质应该是“特斯拉车辆是否有刹车失灵的问题”，而大家讨论和关注的焦点已经变成了“如果车子没问题，车主没必要如此大闹”、“特斯拉态度不好，店大欺客”、“特斯拉只会甩锅”……

那究竟是什么原因造成的刹车失灵？是真的失灵，还是一种错觉？

失去电力的特斯拉，能刹住车吗？

公开资料显示，特斯拉目前的刹车助力系统采用博世iBooster，其业内口碑一直不错。除了特斯拉、蔚来在内的电动车在用外，通用、大众、福特等混动甚至一些燃油车也都在用，安全方面还没有出过大问题。有专业人士称，博世的这套刹车本身还有备用方案，避免车辆完全失去制动力。

2021年年初，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）曾对特斯拉246例失控加速事件进行调查，调查结果显示，没有证据表明加速踏板总成、电机控制系统或制动系统存在任何导致事故的故障，上述案例全部因为踩错踏板造成的（想踩刹车，误踩油门）。

在特斯拉中国副总裁陶琳第一次回应“车顶维权”事件时，就引用了该报告“驾驶员误操作”的说法。

在这方面的信心，来自于特斯拉刹车系统的绝对“优先机制”，以及PMM机制（踏板误踩补救机制，Pedal Misapplication Mitigation）：

• 特斯拉刹车系统在整车中优先，且独立于电机控制系统。即当加速踏板先踏下，然后踩下刹车，那么电机将会切断扭矩输出，同时执行刹车操作；而如果反过来，车辆会限制动力输出为50kW以下，只要加速踏板不踩超过7成，驾驶者能够通过刹车将车辆保持在原地。
• 踏板误踩补救机制简单来说，就是如果驾驶者在“不正常”的突然踩下加速踏板，系统将会判断是发生“误踩”，就会切断电机输出甚至是执行刹车。但是这套系统设计的初衷仅针对于“直线先前或向后行驶”的状况，而发生事故中绝大多数都带有幅度较大的转向，所以ODI在调查中发现仅有13%的log数据中显示该软件起效，其他时候PMM并没有介入。

专家分析，如果博世的刹车系统本身没有问题，那么问题或出在刹车系统接入特斯拉的电传控信号的时候，这个时候可能会出现一种情况，造成“刹车失灵”的错觉。

简单来说，特斯拉所采用的iBooster刹车系统工作流程，是驾驶员踩下刹车，产生的位移电位信息传输至控制模块，控制器计算出所需要的电机扭矩，提供所需伺服制动力；伺服制动力与踩踏板产生推杆力一起作用，在制动主缸内共同转化为制动器轮缸液压力来实现制动。

很多人以为特斯拉的刹车系统就是踏板产生电信号，然后刹车系统根据信号传输的数据，来进行制动；所以如果电信号、软件逻辑部分出了问题，所以即便驾驶员踩满了刹车，但是出的刹车信号很小甚至没有，导致刹车失灵。

但是所有的刹车系统都是冗余设计，即刹车系统拥有冗余的位置传感器、无接触感应传感技术、传感器独立供电、传感器电压曲线校对纠错等软硬件应对机制。

即便所有的电子系统、纠错系统都出错，致使踏板信息出现错误，伺服电机没有提供足够的“助力”；踏板的位移本身是能够产生机械制动力的，能够在200N的踩踏力下，产生0.4g的制动力（汽车在紧急制动下，最大减速度约为0.85-1g左右）。

注：在刹车系统失去电力等特殊情况下，也能够通过机械结构产生刹车力

《虎嗅网》分析认为，问题就出在没有电子助力时，踏板会变得像车辆熄火时的刹车踏板一样难以踩下；那么如果按照平时的踩踏力度来进行操作，会误产生“刹车失灵”的感觉。

不过即便在这种极端情况下，车辆仍然具有刹车力，按照最大0.4g减速度换算一下，如果是100km/h时速，能够在7秒多一些刹停，而60km/h时速则能够在不到5秒内刹停。

小结

最有可能的情况是，由于刹车所需力度变化，驾驶员并没有施加200N的力度，而致使刹车不明显，而拉长刹停时间，造成刹车失灵的感觉。这大概也是很多燃油车老司机，在开了新能源车后会有的感觉。

另外，iBooster系统可以实现驾驶模式选择中的制动模式选择功能。如果车型提供像运动、舒适、经济等多种驾驶模式，iBooster可以控制制动的灵敏度（轻点刹车踏板即获得强烈的制动力，或猛踩踏板才获得所需制动力）。还可以高效回收制动力，与博世的ESPhev系统配合，可以实现0.3g减速度的能量回收，使电动车辆的续航里程增加高达20%。

新能源车喜欢用iBooster也是基于续航增加的原因，而且在出问题的时候，还可以全盘甩锅给iBooster——

• 本田2017年因“刹车失灵”召回CR-V，就直接称“由于供应商设计原因……在车辆行驶中可能出现误判，从而启动制动后备模式”；
• 宝马也曾因iBooster召回过，宝马称是因为iBooster的马达焊接出了问题，导致系统会报错并进入故障模式，进而丧失助力；
• 理想ONE曾经使用的博世 iBooster II制动系统，也出现过电子刹车助力消失问题。对于此事，官方解释为电子元件偶发通信故障，属于罕见个例。

责编：Luffy Liu

本文综合自央视新闻、BT财经、虎嗅网、新浪微博、中新经纬、新民晚报、南方日报报道