当连网车辆没了人类驾驶…

自动驾驶技术预期对连网车辆带来重大影响──因为有越来越多数据来自于自驾车，还有更多的数据与内容将传送到每一辆自驾车。

下方的图表是笔者对于自驾车将如何影响连网车辆数据流的观点整理，包含数个关键的连网车辆领域，并着眼于主流的自驾车应用案例(尽管布署时程还有很大的不确定性)；图底部的时间表我认为是乐观可期的。

图内的5个不同自驾车应用案例分别以5种颜色标示，包括黑色的L3与L2先进驾驶辅助系统(ADAS)；货运自驾车(Goods AVs)以浅蓝色标示，自驾出租车(robotaxis)是深蓝色，自驾卡车(Autonomous trucks)是绿色。固定路线的自驾车以深红色表示，私人自驾车则以较浅的红色表示。图右边的黄色框中列出了几个相关问题。

当连网车辆结合自动驾驶…(制表 ：Egil Juliussen)

每个类别都有两格讯息──其中一个是馈入车辆的资料，另一个是来自车辆的数据；图表中未详述的数据将在下面的文章中解释。正如预期，不同自驾车使用案例会因为它们使用了差不多的自动驾驶技术，受到的影响也会是类似的。

ADAS车辆

较低阶的自驾车或是ADAS功能已经开始对连网车辆的数据装载量(capacity)带来一些影响；网络安全对具备L2 ADAS功能与L3自动驾驶能力的车子来说更为重要，因为会使得连结的数量增加。空中下载(OTA)软件更新对于ADAS车辆来说也变得更重要，因为ADAS功能的成熟需要以美国汽车协会(AAA)测试为基础的大量进展。

ADAS车辆的功能性软件更新正在兴起，未来也将继续看到成长；这意味着会有比其他电子控制单元(ECU)软件更新更频繁的ADAS车辆软件更新。来自ADAS车辆的数据预期将会增加，L2与L3车辆需要道路与地图信息的更新。Mobileye的道路体验管理(Road Experience Management，REM)与Roadbook地图数据库之重要性正日益显著。

驾驶人如何使用ADAS功能存在着许多不确定性，因此收集并分析ADAS功能的使用模式相当重要；这也会是另一个提升OTA软件更新频率的因素。还有车用通讯(V2X)也因为ADAS车辆兴起──尽管有V2X-DSRC与C-V2X两种技术之争。尽管大量布署的时间与速度还不确定，V2X将会为连网车辆增加数据使用量。

货运自驾车

新冠病毒(Covid)疫情让货运自驾车成为自动驾驶技术第一批被布署的应用案例；目前有两种类型的货运自驾车：人行道货运自驾车(sidewalk AVs)与道路货运自驾车(road goods AVs)。因为没有人员在货运自驾车上，许多传统连网车辆的功能也不需要了。但ECU──特别是专门控制自驾车驾驶功能的ECU──会需要广泛的连结。

这意味着OTA软件下载与功能性软件更新会非常重要。货运自驾车主要会是由车队来营运，车辆会定期返回基地，通常是一天数次。如此可以在自驾车基地进行合理的安全更新，无线连结仍将会是主流方法，但有线连结也会是某些功能的可行选项。

网络安全会变得非常重要，并成为所有货运自驾车队营运者的关注焦点。自驾车营运数据会是来自货运自驾车的最重要数据，也会是透过广泛分析改善自驾车软硬件的关键。

货运自驾车会需要仰赖地图与路况数据作为导航，也会需要最新的数据；因此道路数据的变化会是由货运自驾车收集，依据需要为自驾车队进行更新与分配。还有车载货物的状态与交货时间对于客户来说会非常重要。

固定路线自驾车

固定与弹性路线自驾车受到新冠病毒疫情的负面影响，因为不再有共乘需求。固定路线自驾车的潜在应用包括封闭场域的巡回，以及各种客运巴士路线；而固定路线自驾车商机恐怕还会需要一到两年才会恢复正常(或者是走向一种新常态)。

固定/弹性路线自驾车的重要连网车辆功能与货物自驾车类似，控制自驾功能的ECU会需要强大的连结性，以支持将会比现在更频繁的OTA软件更新以及功能性软件改善。对所有车上有人的字驾车来说，网络安全重要性也会增加，包括需要支持网络安全软件更新、更广泛的车载软件活动追踪，以识别可疑事件。

自驾车营运数据会是来自固定/弹性路线自驾车最重要的数据，将可被应用于改善自驾车软硬件的安全性与功能性。这类自驾车的使用者会需要可用性与到达时间等实时数据，这些数据将会来自于每一辆路线自驾车，其准确度会决定客户满意度以及使用频率。道路资料变化也会被这类自驾车收集，但因为行驶的路线有限制，其重要性较低。

自驾卡车

新冠病毒疫情带来了对卡车服务的大量需求，也有助于为自动驾驶卡车货运募集资金。自驾卡车有数个子领域，例如集货点间(hub-to-hub)运输，封闭场域运输，以及固定路线运输。链接功能对自驾卡车来说至关重要，自驾功能ECU需要无线链接以支持频繁的OTA软件更新与功能性软件改善。

多层次的网络安全对所有自驾车来说都有需要，特别是对自驾卡车──试想若”黑帽黑客”成功可能造成的损失。大多数自驾卡车也会是拥有多样化网络安全防护措施的车队一份子，──从广泛的车载软件活动追踪，到以云端为基础的网络安全运作中心。

而同样的，自驾卡车产生的营运数据非常重要，也会是推动安全性与自驾软硬件功能性演进的关键。要追踪自驾车多年来的安全性改善趋势，会需要额外的自驾卡车车队信息与分析；这也会是所有种类自驾车应用案例需要的，特别是取代人类驾驶的自驾车。对于建立并证明自驾车比人类驾驶车辆更安全，这类包括驾驶环境或类似讯息的数据不可或缺，

货柜数据与卡车状态已经很重要，在未来以自驾车为基础的供应链更是关键。越详细、越高更新频率的数据会有需要。

在接下来的文章中，我们将进一步分析自驾出租车、私人自驾车等应用对连网车辆带来的影响，同时探讨其他与自动驾驶车辆相关的问题，特别是V2X…(待续)

编译：Judith Cheng 

责编：Yvonne Geng