巡水田吗？用机器人那种

农场上的农业自动化解决方案已有一些零星进展，无人机大多数被证实是昂贵的“玩具”，其报酬只来自于大规模的投资；其他形式的自动化方案则可能从一些替代重复性、劳力密集任务的应用中较快取得投资报酬，例如挤牛奶或者是提高农作物产量。

不过来自英国的市场研究机构IDTechEx指出，农业自动化的演进可望因为两项关键核心技术取得进一步的突破，分别是以卷积神经网络(CNN)为基础的机器视觉，以及“自主移动能力”(autonomous mobility)；“农用机器人与基于AI的机器视觉代表农用机械与工具的自然演化。”

IDTechEx并未提供预测数字，但提出了15种类型的机器人以及需要自动化的农业应用领域(参考下图)，包含自动驾驶喷药车辆，还有能支持对时间敏感的果物采收任务的拖拉机(牵引机)。

(图片来源：IDTechEx)

以CNN为基础的机器视觉受到瞩目，是因为能让机器人区别农作物与杂草；实现更精准的除草任务，能在减少除草剂的使用同时提高产量。而一旦经过训练，那些“超精准机器人”也能分析个别作物植栽的生长状况，那些整齐排列种植的蔬果是最合适的对象。实际上研究人员也已经提出将CNN机器视觉与图案识别应用于农业领域，像是植物幼苗的分类。

“过去为选择性除草开发的机器视觉技术，面临在杂草判别上的可靠性与精准度之挑战；”研究人员在一篇2018年发表的论文中指出：“以CNN驱动的种苗分类应用方案若导入农场自动化，若是设计得当，可望优化农作物产量、改善生产力与效率。”

若农地距离遥远，配备摄像头与GPS的机器人牵引机，能自动前往耕田或施肥；IDTechEx指出，这类自动化应用的关键市场是大型农业营运公司，而最新版解决方案行驶速度可达到一小时12英哩(约19公里时速)，支持每秒20影格(fps)的图像处理速度以及2英吋分辨率。

在接下来20年，IDTechEx预测诸如“牵引机导航”(tractor guidance)等全自动驾驶农用车辆与机器人采收设备等方案的市场采用率，将会是目前的两倍以上。

该研究机构指出，农业“硬件与机器视觉的演进将会持续势不可挡，其他农用工具与车辆也是一样；我们还在起步阶段，目前全球农业领域布署这类方案的面积虽然还很小，但将会有大幅度的改变。”换句话说，显然我们的农友们很快就能跟机器人一起“巡田水”了！

编译：Judith Cheng

责编：Luffy Liu

(参考原文 ：Down on the Farm, With Robots，By George Leopold）