一条大学生自制固体火箭成功发射的视频在B站上火了，这则视频的作者，同时也是火箭的设计者，名叫刘上，就读于南京航空航天大学航天学院航空航天工程专业，刚结束大一的所有课程。视频中所有步骤都由他自主完成，完整展现了一枚火箭从自主设计，到流体仿真、制造、测试、控制，并最终发射和回收的全过程……
近日，一条大学生自制固体火箭成功发射的视频在B站上火了。目前播放量已超百万，弹幕达6000多条，被网友们称为将要成为“巨浪”的“后浪”。
这则视频的作者，同时也是火箭的设计者，名叫刘上，就读于南京航空航天大学航天学院航空航天工程专业，刚结束大一的所有课程，视频中所有步骤都由他自主完成。
视频中，一枚拥有透明箭体、外形炫酷的火箭矗立在一片空地上等待发射。
“倒计时开始，3，2，1，发射！”
火箭拖着尾烟骤然升空，多个摄像机位呈现了发射瞬间的气势。这不是哪一次备受瞩目的火箭发射，甚至不是一次正规的火箭试验，但却在社交网络引起了巨大关注。
“一支穿云箭，千军万马来相见”——观看视频的网友也没闲着，纷纷发来弹幕：
“各地信号跟踪正常的检测结果”
“空中姿态正常”
“陕西跟踪正常”
“安徽遥感监测正常”
“四川观察正常”
“贵州信号正常”……
火箭升空后下落，降落伞成功打开，火箭顺利着陆并被回收。
视频完整展现了一枚火箭从自主设计，到流体仿真、制造、测试、控制，并最终发射和回收的全过程。
据了解，这枚火箭高约96cm，直径9.5cm，重3.1kg，从上至下，包括整流罩、降落伞、主载荷舱、航电设备舱（飞控、GPS、摄像头等）、舵机舱、固体火箭发动机和推力矢量控制机构。
火箭的 3D 建模效果
不同部件用到了光固化树脂、电木、尼龙、PC塑料、碳纤维、不锈钢等材料， 是刘上疫情期间在家中上网课之余制作的。
火箭示意图
而在此次发射之前，刘上对火箭的诸多环节进行了大量测试。例如在“矢量发动机试车”这个环节，刘上先是在矢量发动机喷口做了大量测试工作。
矢量发动机喷口的实物如下。
2014年，还在读初中的刘上曾写下“最吸引我的东西是航模、火箭、化学。” 从他的视频简介中还能看到，他初中阶段的作品：无控火箭发射……
7年里，他一直坚持着自己的热爱“我的追求一直没断，今后希望将热爱变成事业。” 在江苏广电总台的采访中，我们可以看到他的电脑桌上方贴纸SpaceX创始人马斯克的海报，原来刘上走上火箭这条兴趣之路，也是因为马斯克。初中时，刘上看到了SpaceX的可回收垂直火箭技术，被深深吸引，从此爱上了航天。
刘上的房间
如今，面对火箭的发射成功，刘上表示“很有成就感，但最终目标是用火箭送快递。”（不是普通快递，东风快递的那种，嗯你懂的）
2019年10月19日，刘上发布了第一个相关视频《小型矢量喷管姿态自稳固体火箭》，展示了作为固体火箭雏形的模型火箭的制作过程，因为疫情的缘故，让他能够用半年时间将这个大胆的想法付诸实施。
在研制过程中，他也经历过数次失败。例如发动机试车实验，前几次都是以失败而告终。
直到第三次，刘上的试车实验才取得成功，有网友看到此处惊呼：马…马赫…马赫环？！马赫环是超音速气流内压缩波和膨胀波相互干涉形成的驻波，平常我们只能在火箭发射或者喷气式飞机引擎上看到。
还有“火箭鸭翼滚转控制测试”：
其他的准备工作还包括像“开伞测试”这样的。
直接从家里天台投掷进行“开伞测试”。
火箭的每个技术点的测试过程都充满不易，在半年多的时间里，通过自学和与爱好者们交流，刘上点亮了机械设计、3D建模、发动机、燃料、编程、飞控算法、3D打印的“技能树”，才最终实现火箭的成功发射。
《模型小火箭发射》、《小型火箭TVC推力矢量控制器》、《固体火箭发动机地面试车失败》、《自制碳纤维固体火箭发动机第七次测试取得圆满成功》…… 37个视频，记录了刘上一步一脚印的研制过程。
最后，刘上还分享了他的火箭快递三步走战略：姿态控制——弹道控制——定点着陆。现在他已经完成了前两步，回收火箭使用的是降落伞，未来要实现定点着陆，应该会模仿SpaceX回收猎鹰火箭。
看完视频，不少网友为刘上点赞：大写的“牛”。
虽然有键盘侠吐槽“半年自制了一个电子窜天猴”，但不少专业人士的分析点评是持看好&鼓励态度的，并且在技术探讨的同时给出了一些建议。例如一位985航天飞设专业的大四师兄表示，“能做出这样的作品，你已经超越了我们专业绝大部分同学本科阶段所能达到的水平，属实令人惊叹。如果你能从机理上做更深入的学习，如飞行力学、空气动力学、自动控制等，可能会对你弹道的设计和优化有所帮助。加油”
还有一位工程师朋友给UP主支招，表示这枚火箭其实还没有达到最高性能，可以进一步优化。“首先是在起飞前阶段，因为地表本身不水平，姿控程序持续积分导致矢量喷管在点火前就偏转了很大的角度，导致刚起飞时整个火箭是以一个很大的倾角射出的，损失了部分射高。二是在火箭发动机工作完成后，在矢量喷口-鸭翼混控到鸭翼单独控制的切换时出现了0.8s的延迟，导致火箭姿态失稳翻滚，触发了自动开伞程序，损失了很大一部分惯性射高，总而言之，这次发射并没有将火箭潜力完全发挥，期待下次发射。最后，大佬NB！（破音）”
一位从ID看应该是程序员的朋友，觉得“姿态控制应该用的是mpu，然后随便弄个单片机就行，任务不复杂，至于动力系统我就不了解了，大一做成这样真的很强了。话说南航今年rm的飞镖系统不得特别强啊。”
一位非专业的同学也是航模爱好者，他看着UP主的视频觉得很恐怖，因为就算“参加国赛的固体燃料火箭，还是不能制导的，都要耗费大量时间，恶补很多知识才行。而且就算资金到位，也需要大量时间与精力调试以获得最佳效果。除此之外，如果固体燃料不是自己做的话，基本每次发射都相当于烧钱。”
责编：Luffy Liu
本文综合自人民日报、南京航空航天大学、中国青年报、bilibili、量子位、央视新闻、江苏新闻报道
- 看过在高邮市的翎客航天几个小伙子搞的火箭可以悬停，那么简陋的几个人，真心佩服！
- 要有一定经济实力才可以玩的起的
- 后浪
- 刚出生的孩子都是没什么用的
- 小伙子，一定要为国效力啊，为祖国有你这样优秀的人才而自豪。
- 兴趣是最好的老师。
- 燕雀焉知鸿鹄之志
- 都不如放过烟花
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