阿里自动驾驶新突破，达摩院自研高精定位系统

6月4日，阿里达摩院表示自研高精定位系统完成最新一次迭代，基于多传感器融合的紧耦合算法，实现了不依赖GPS信号的厘米级定位。

达摩院表示，该系统实现了软硬件一体化设计，并以10%的成本达到业界领先定位水准。目前该系统已部署于达摩院无人物流车队。

GPS（Global Positioning System，即全球定位系统）仅能提供米级精度的绝对定位，如果要将精度提升到厘米级，业界通用的解决方案是借助RTK（Real - time kinematic，即实时动态差分技术）。RTK通过地基增强信号提升GPS精度，通常需要搭配高精惯导使用，成本高昂，而且无法克服卫星信号因有障碍物遮挡，导致信号不稳或丢失的问题。

主流的多源融合定位技术分为松耦合和紧耦合两类，前者对传感器数据的处理结果进行融合。后者先对传感器原始数据作融合，再进行集中式计算，效果更好，难度也更高。

达摩院采用紧耦合算法，采用GPS、惯导、轮速、相机、激光雷达等多模态传感器的融合，通过低精度的传感器实现了厘米级定位，在没有GPS信号的隧道、地库等场所，定位系统也能正常运行，摆脱了对RTK的依赖。

达摩院将这套算法作了软硬一体化实现，研发出适配该算法的高精定位硬件。整套定位系统以10%的成本，实现了业界领先的高精定位。

无论是从低精度传感器实现厘米级定位，还是从成本方面来看，阿里的新一代高精定位系统方案都有较高的落地可行性。

毕竟，在实际的落地过程中，如何使用低成本的定位系统方案来获取高精度定位，也是大规模推广自动驾驶车辆的一个重要因素。

阿里达摩院近期在自动驾驶方面的动作频繁。

4月8日，达摩院宣布将推出搭载独家3D降噪和图像增强算法的ISP图像处理器。路测结果显示，该处理器在夜间和高速运动等具有挑战性的环境下，图像识别准确率比业界主流产品可提升10%以上。

随后，4月22日，达摩院发布了全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”。模拟一次极端场景仅30秒，系统每日虚拟测试里程可超过800万公里。

这些技术发布看似零碎，但可能都是阿里自动驾驶技术中十分重要的节点。

事实上，阿里在2018年就正式布局自动驾驶业务，并以物流场景作为切入点；且当时已经有改装版的林肯MKZ自动驾驶车辆进行常态化路测。

值得一提的是，今年4月份，达摩院自动驾驶实验室自主研发出全新的ISP处理器，能让自动驾驶夜间视力提升10%。

目前，该处理器已经用于自动驾驶物流车，路测性能达到业界领先水平。

责编：Yvonne Geng