一年多前,特斯拉指控一名前工程师窃取了该公司自动驾驶仪的机密,然后跳槽到了中国新创企业广州小鹏汽车,这一“质疑”仍在持续发酵。近期特斯拉已要求法官迫使小鹏汽车公开其自动驾驶源代码、上交电脑硬盘图像,甚至要求涉案员工接受面谈。4月25日,小鹏汽车发布公告,对此事做出严正声明……

4月25日,据彭博社(Bloomberg)报道,一年多以前,特斯拉指控一名前工程师窃取了该公司自动驾驶仪的机密,然后跳槽到了中国新创企业广州小鹏汽车科技有限公司(Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co. Ltd.,下称小鹏汽车)。

现如今一年过去了,这一“质疑”仍在持续发酵。

小鹏汽车:特斯拉在霸凌年轻对手

特斯拉试图不断积累证据,在诉讼中将这位前员工描述成一个“叛徒”形象。彭博社称,特斯拉已要求法官迫使小鹏汽车公开其自动驾驶源代码、上交电脑硬盘图像,甚至要求涉案员工接受面谈。

特斯拉还要求一名前苹果员工提供信息,这名员工在2018年因试图通过窃取机密获得小鹏汽车的新工作机会而受到刑事指控。特斯拉称,这两名工程师几乎是在同一时间去到小鹏汽车谋求新岗位的,而且据说他们同样使用了苹果 Airdrop这种“难以追踪”的方法,从他们的美国雇主那里获取敏感文件。

但小鹏汽车随后声明公司从未收到该名工程师的求职申请,也没有与该人士进行任何有关招聘或业务方面的接触。目前,这两名工程师都否认有不当行为。

虽然特斯拉诉讼针对的是跳槽员工个人,小鹏汽车并不是这场诉讼的被告,但他们和那位跳槽小鹏汽车的前苹果工程师一样,都拒绝了特斯拉提供更多信息的要求。

在彭博社报道的同一天(4月25日),小鹏汽车针对特斯拉指控前员工、现小鹏汽车员工曹光植窃取Autopilot源代码一事做出严正声明。

小鹏汽车在声明中表示,近日,因2019年3月针对其前员工、视觉科学家、现小鹏汽车员工曹光植发起民事诉讼后,特斯拉向小鹏汽车提出例如提供至今所有自动驾驶源代码等诸多不合理诉求。过去一年里,小鹏汽车不隐瞒任何东西,一直努力协助该案调查。但至今没有任何证据显示,小鹏汽车有滥用商业机密或其他不当行为。因此,小鹏汽车对其要求予以驳回。

小鹏汽车控诉特斯拉显示出对一个年轻竞争对手明显的霸凌行为,令人遗憾

小鹏汽车美国研究部门XMotors的发言人在一份声明中表示:“特斯拉的最新要求越界了,他们试图从我们的知识产权中搜寻属于特斯拉的技术,并一直致力于用歪曲和含沙射影的方式抹黑我们。”该声明宣称,特斯拉将这两名中国工程师联系在一起的手段,是在“散播猜测和成见”

有关特斯拉传票的听证会将于5月在旧金山联邦法院举行。

曹光植与两家公司的时间轨迹

特斯拉表示,目前该公司至少有五名前员工已经跳槽到小鹏汽车,这家公司于2017年聘请了一名特斯拉前员工担任自动驾驶副总裁,这名员工在2018年至2019年期间负责监督小鹏汽车的自动驾驶研发团队。

而小鹏汽车自动驾驶研发线和曹光植的时间行为轨迹大致如下:

2015年12月,小鹏汽车首款量产上市车型的XPliot 2.5自动驾驶辅助系统研发方案确定。

2017年4月24日,曹光植入职特斯拉,工作期间主要担任“计算机视觉科学家”的职务,是仅有的40个有权访问Autopilot源代码的人之一。

2017年12月,小鹏汽车XPliot 3.0 辅助驾驶系统研发方案确定。

2018年12期间,曹光植返回国内,前往小鹏汽车总部面试并收到书面录用通知。

2018年12月28日-2019年1月3日,曹光植将特斯拉提供的工作电脑与其iCloud账户切断,并反复登陆特斯拉安全网络,删除其浏览历史期间删除超过12万个文件;同时于3日宣布辞职。

2019年1月4日,曹光植入职小鹏汽车,成为汽车的“感知团队负责人”,主要负责“开发和交付用于生产汽车的自动驾驶技术”。

两个月后,2019年3月特斯拉在美国起诉曹窃取自动驾驶商业机密,将这些数据带到了小鹏汽车。相关阅读:特斯拉起诉前员工窃Autopilot源代码加入小鹏汽车

当小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在2019年3月22日回应特斯拉的诉讼时,表示小鹏汽车和特斯拉都是行业创新者,企业之间的“人才流动”是正常的。何小鹏甚至直言,早就听说马斯克在特斯拉内部多次提及小鹏汽车,并要求团队关注后者,直指特斯拉起诉曹光植是为了打压小鹏汽车。

小鹏汽车的官方声明则表示,曹光植入职前后均未发现任何可能的违规行为,公司已针对此事启动调查。

特斯拉方面对此认为,该公司工程师的“叛逃”与前苹果工程师的“叛逃”非常相似,因此,特斯拉有权得到一个解释,即他们是否与小鹏汽车的同一招聘人员合作过,是否与这家中国公司的同一高管会面,是否获得了类似的薪酬。

特斯拉在文件中表示:“这两起案件之间的相似性越大,就越不可能将这些相似性视为纯粹的巧合,而应当将其视之为规划和协调的结果。”

不过据36kr旗下“未来汽车日报“从小鹏汽车内部人士获得消息显示,特斯拉在2019年11月向小鹏汽车发出第一份传票后,小鹏汽车共制作多达6000余页文件,“没有迹象显示小鹏汽车有任何不当行为,且特斯拉也没有查出相关违规行为”该人士表示。

2020年1月,特斯拉向小鹏汽车发出第二份传票,要求提供从2018年11月曹光植和小鹏汽车开始接触至今,该公司自动驾驶汽车技术的“所有源代码”。

对此小鹏汽车表示,无法接受这些调查项目,特斯拉调查的范围过大,对于自动驾驶汽车企业来说,源代码涉及到“最敏感的业务信息”。

特斯拉的回复是这样的:"特斯拉,作为电动汽车和自动驾驶技术世界领导者,对小鹏汽车开发的任何技术毫不感兴趣,任何真正的机密信息只用于保护令下,仅指定律师能看到。”

特斯拉的源代码,对小鹏汽车有没有用?

可见双方争执的焦点在于,曹光植究竟有没有向小鹏汽车提供特斯拉自动驾驶的源代码?

2019年7月10日的一份法庭文件显示,曹光植承认在自己的iCloud账户和个人设备上下载了30万份特斯拉的Autopilot文件和目录以及源代码副本。但他否认窃取特斯拉的敏感信息,称在离开公司之前就删除了这些文件,特斯拉显然对这个说法不买账。

众所周知,特斯拉在自动驾驶领域更倚重视觉模块,而不是激光雷达,马斯克曾在多个场合公开表示:“依靠激光雷达的自动驾驶公司注定失败”。特斯拉在起诉书中称,曹光植是为数不多可以访问特斯拉Autopilot项目源代码的员工之一,其带走的源代码,详细披露了摄像头在自动驾驶中的解决方案。

巧合的是,小鹏汽车同样押宝AI视觉解决方案。小鹏汽车副总裁纪宇曾表示,小鹏汽车自研的AI视觉解决方案将让进行车内智能座舱和车外环境感知功能落地,让驾驶员、乘客及车内外环境形成闭环交互。

虽然小鹏汽车和特斯拉虽然都看好基于视觉系统的自动驾驶,但部分业内人士表示,他们的路线并不同。比如传感器配置,小鹏G3搭载12个超声波雷达、5个高清摄像头、3个毫米波雷达;小鹏P7搭载12 个超声波传感器、5个高精度博世第五代毫米波雷达、13 个自动驾驶摄像头、1 个车内摄像头、高精度地图、高精度定位;还搭载了英伟达DRIVE Xavier计算单元。

特斯拉的配置则是8个摄像头,1个前毫米波雷达,12个超声波雷达。

在泊车方面,小鹏保留了泊车环视摄像头,给予超声波雷达和视觉融合来进行泊车识别,但特斯拉就没有配置环视摄像头;在冗余环节,小鹏保留了供应商的冗余L2方案,全车有两套相对独立的传感器和控制系统,而特斯拉并没有冗余方案。

与此同时,该人士还表示,在处理器环节,小鹏汽车采用的是英伟达和英飞凌的双处理器,分别负责来自XP和博世的传感器的感知处理,互为冗余。特斯拉则是采用自研的FSD处理器,实现对Autopilot的感知处理;从全局定位来看,小鹏汽车走的是高精度地图+IMU融合方案来实现1米以内的全局定位,特斯拉则是没有采用高精度地图。

小鹏汽车在一份文件中表示,该公司已经主动协助了特斯拉,并回应了此前XMotors的传票,包括交出曹光植笔记本电脑的取证图像和超过1.2万份的文件。与此同时,小鹏汽车表示,特斯拉最新的各种需求和行动并没有改变这样的一个事实,即没有任何证据表明特斯拉的商业机密被泄露给了小鹏汽车。

美国媒体The Verge也引用曹光植律师的回复表示,若有源代码遗留,只可能是由于疏忽所致。同时,该律师表示在曹光植离开特斯拉后,没有访问且使用任何自动驾驶商业机密,也没有给小鹏汽车传递任何信息。

汽车行业分析师张翔认为,特斯拉和小鹏汽车的硬件和技术路线并不相同,所以即便拿到部分源代码意义也不大。他觉得特斯拉胜诉的可能比较小,类似的官司大多是庭外和解。

XMotors发言人表示:“特斯拉的越权和扭曲行为证实,这只是一次钓鱼,目的是欺凌和扰乱一个年轻的竞争对手。”

不是第一次被卷入窃密事件

小鹏汽车已经不是第一次卷入自动驾驶窃密案件了。

2018年7月,《电子工程专辑》曾报道,美国联邦调查局(FBI)拘捕小鹏汽车员工张晓浪,以窃取商业机密罪对其提起诉讼。据英国金融时报报道,2015年12月,张晓浪加盟苹果公司无人驾驶研发团队,负责设计和测试电路板。2018年4月30日,张晓浪从苹果辞职后加入小鹏汽车,苹果公司发现他下载了无人驾驶汽车项目的信息。

何小鹏在当时接受财新采访时回应称,公司多名员工来自苹果公司,张晓浪只是其中之一。小鹏汽车对张晓浪窃取苹果公司商业机密的行为事先并不知情,且“窃密案不会影响公司的技术研发工作”。

2019年1月31日,据美国全国广播公司报道,FBI逮捕了一名苹果华人员工 Jizhong Chen,他被指控的罪名同样是试图窃取苹果公司自动驾驶汽车商业机密。据美国媒体Cult of Mac报道,该员工离职后申请了小鹏汽车的岗位。

对此消息,小鹏汽车当天发表“严肃声明”表示,从未收到此人的求职申请,也没有与该人士进行任何有关招聘或业务方面的接触,美媒有关小鹏汽车的报道并非事实。

相关阅读:苹果称两名窃密中国籍员工存在逃跑风险,应继续受监控

为新车造势?为IPO铺路?

值得注意的是,今天(4月27日)小鹏汽车旗下第二款量产车型小鹏P7即将上市,搭载的XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统被视为亮点之一。小鹏汽车表示,小鹏P7 将带来L3级别自动驾驶的场景体验,由此看来对标的正是特斯拉 Model 3。

于是有人质疑小鹏在新品发布前一天,突然发出这份声明,有借势炒作之嫌,并且与其IPO计划有关。据“车智“曝料,小鹏汽车正在搭建红筹或VIE架构,计划IPO。但是,受到瑞幸咖啡造假的影响,涉嫌知识产权诉讼的小鹏汽车,自然就很难被美国投资人接受。

公开数据显示,2019年特斯拉新能源汽车全球36.78万台,从比亚迪手中夺走了新能源汽车全球销量冠军的宝座。其中,特斯拉在中国市场的销量为4.5万辆。2020年一季度,特斯拉交付8.84万辆,同比增幅约为39%,仅完成年度目标的17.7%。

相比之下,小鹏汽车的体量依旧很小。据了解,2019年小鹏累计销量达1.66万辆,2020年一季度,小鹏G3总计上险量为2331台。目前在售的2020款小鹏G3,分为400km和520km两种续航版本,官方补贴后售价区间15.98万元到19.68万元。

一边是全球销量最高的电动车企业先行者,一边是2014年成立的中国造车新势力,两者短兵相接谁能胜?何小鹏曾表示,国产Model3 32.8万元的价格毫无竞争力,等小鹏P7出来肯定“碾压”。

责编:Luffy Liu

本文综合自彭博社、小鹏汽车公告、搜狐汽车、时间财经、新浪科技、36kr、雷锋网、The Verge报道

  • 美国惯用的计倆,当初要求丰田公布源代码。支持小鹏,没有这类国产公司,国外的公司会为所欲为
  • 小鹏车型很酷
  • 让别人公开其自动驾驶源代码?这要求闻所未闻
  • 瓜甜吗
  • 看那一天把特斯拉给收购了雨整死它
  • 挖几个蔚蓝的人试试
阅读全文,请先
您可能感兴趣
这些故障与特斯拉最新版本的HW4(内部代号为AI4.1)自动驾驶电脑紧密相关。有消息人士透露,在摄像头校准过程中,低压电池可能导致了电脑短路,这是目前调查中的一种可能性。
纵目科技方面回应称,公司目前运营正常,员工社保公积金也在正常缴纳。由于业务资金调整,公司对员工整体薪资进行了短期调整,预计在1至2个月后,随着营收款入账,会对员工的薪资进行补偿。
在华为Mate品牌盛典上,除了备受瞩目的Mate 70系列手机外,华为还推出了两款高端新品——HUAWEI WATCH ULTIMATE DESIGN非凡大师系列手表和尊界S800豪华轿车。这两款产品以其卓越的设计和性能,再次彰显了华为在高端市场的雄心。
ITSA报告对当前的V2X应用进行了分析,并对两个关键的V2X部分进行了展望——使用5.9GHz频谱的直连V2X和使用4G LTE和5G蜂窝通信的网联V2X。此外,该报告还对未来在5.9GHz当前30MHz带宽限制之外的扩展进行了展望。
如果新的法规能够实施,特斯拉毫无疑问将能够更自由地部署其无人驾驶技术,从而推动无人驾驶出租车(如Cybercab)的大规模生产。
业界分析指出,BYD 9000芯片在规格上与联发科的车规级智能座舱芯片MT8673有着诸多相似之处,这引发了市场关于比亚迪与联发科之间可能存在合作关系的猜测。
目前,智能终端NFC功能的使用频率越来越高,面对新场景新需求,ITMA多家成员单位一起联合推动iTAP(智能无感接近式协议)标准化项目,预计25年上半年发布1.0标准,通过功能测试、兼容性测试,确保新技术产业应用。
中科院微电子所集成电路制造技术重点实验室刘明院士团队提出了一种基于记忆交叉阵列的符号知识表示解决方案,首次实验演示并验证了忆阻神经-模糊硬件系统在无监督、有监督和迁移学习任务中的应用……
C&K Switches EITS系列直角照明轻触开关提供表面贴装 PIP 端子和标准通孔配置,为电信、数据中心和专业音频/视频设备等广泛应用提供创新的多功能解决方案。
投身国产浪潮向上而行,英韧科技再获“中国芯”认可
今日,长飞先进武汉基地建设再次迎来新进展——项目首批设备搬入仪式于光谷科学岛成功举办,长飞先进总裁陈重国及公司主要领导、嘉宾共同出席见证。对于半导体行业而言,厂房建设一般主要分为四个阶段:设备选型、设
来源:苏州工业园区12月17日,江苏路芯半导体技术有限公司掩膜版生产项目迎来重要进展——首批工艺设备机台成功搬入。路芯半导体自2023年成立以来,专注于半导体掩膜版的研发与生产,掌握130nm至28n
万物互联的时代浪潮中,以OLED为代表的新型显示技术,已成为人机交互、智能联结的重要端口。维信诺作为中国OLED赛道的先行者和引领者,凭借自主创新,实现了我国OLED技术的自立自强,成为中国新型显示产
12月18 日,据报道,JNTC与印度Welspun BAPL就车载盖板玻璃的开发及量产签订了投资引进业务合作备忘录(MOU)。资料显示,JNTC是韩国的一家盖板玻璃厂商。Welspun的总部位于印度
阿里资产显示,随着深圳柔宇显示技术有限公司(下称:“柔宇显示”)旗下资产一拍以流拍告终,二拍将于12月24日开拍,起拍价为9.8亿元。拍卖标的包括位于深圳市龙岗区的12套不动产和一批设备类资产,其中不
扫描关注一起学嵌入式,一起学习,一起成长在嵌入式开发软件中查找和消除潜在的错误是一项艰巨的任务。通常需要英勇的努力和昂贵的工具才能从观察到的崩溃,死机或其他计划外的运行时行为追溯到根本原因。在最坏的情
今天上午,联发科宣布新一代天玑芯片即将震撼登场,新品会在12月23日15点正式发布。据悉,这场发布会联发科将推出全新的天玑8400处理器,这颗芯片基于台积电4nm制程打造,采用Arm Cortex A
 “ AWS 的收入增长应该会继续加速。 ”作者 | RichardSaintvilus编译 | 华尔街大事件亚马逊公司( NASDAQ:AMZN ) 在当前水平上还有 38% 的上涨空间。这主要得益
点击蓝字 关注我们电网和可再生能源系统向着更智能、更高效的方向发展助力优化能源分配构建更加绿色和可靠的能源未来12 月 24 日 上午 9:30 - 11:302024 德州仪器新能源基础设施技术直播
极越汽车闪崩,留下一地鸡毛,苦的是供应商和车主。很多人都在关心,下一个倒下的新能源汽车品牌,会是谁?我们都没有未卜先知的超能力,但可以借助数据管中窥豹。近日,有媒体统计了15家造车新势力的销量、盈亏情