无感无刷电机控制器的难点在于电机启动和过零点精准检测。本方案启动方法采用三段式启动法（转子预定位 -> 外同步加速 -> 过零点检测自同步运行），并利用芯片内部独立比较器进行分压网络反电动势EMF过零点检测，通过PWM关断期间（低速）和开通期间（高速）直接比较，即可忽略PWM开关干扰，也无需重构电机中性点和使用滤波电容，克服了间接反电动势法的缺点。
✡ 无刷电机MCU控制器优势
• 友好的CDK编译环境，工程师容易上手编辑和调试
• 可以根据实际电机参数及工作环境，进行底层软件库修调
• 内置64K程序闪存 及 4K数据闪存。一颗芯片即可完成产品全部功能设置，包括电机驱动
• 丰富的内部外设资源，控制板省去比较器，运算放大器等外部检测元器件
• 性价比高，提供专业技术支持及资源配套
一、三相无感无刷电机MCU控制器解决方案：
采用ASM32F100K8WI主控芯片，内置比较器，运算放大器，增强型EPWM，ADC，UART等资源；完善的底层API及电机控制相关库函数，可快速开发及应用。目前功能支持开环控制，速度闭环控制，软硬件保护机制等。
系统框架图如下：
无感无刷电机控制器的难点在于电机启动和过零点精准检测。本方案启动方法采用三段式启动法（转子预定位 -> 外同步加速 -> 过零点检测自同步运行），并利用芯片内部独立比较器进行分压网络反电动势EMF过零点检测，通过PWM关断期间（低速）和开通期间（高速）直接比较，即可忽略PWM开关干扰，也无需重构电机中性点和使用滤波电容，克服了间接反电动势法的缺点。
控制板及电机实物图如下：
测试电机为进口双涡轮叶片无刷风机，电机转子是钕铁硼强磁转子，磁力非常强，双滚珠进口NMB高速轴承。风机实际测试参数，12V电压测试，电流1.3A，转速18000转；24V电压测试，电流3.2A，转速31000转。
二、无刷电机MCU控制器型号推荐
1、ASM32F100K8WI芯片
• C-Sky 32位CPU核
• 片载60K(32Kbytes可选)程序闪存，4Kbytes数据闪存，6KbytesSRAM，可用于堆栈，数据存储，代码存储
• 16位增强型独立PWM模块，支持三路带死区控制的互补输出，支持与比较器联动工作（EPWM）
• 1 x I2C，1 x SPI，2 x UART，其中1路为增强型USART
• 多达18路的12位ADC，速度高达1M
• 多达5个独立模拟比较器，2个运算放大器
• 封装 LQFP32
2、ASM32F103CBWI芯片
• ARM 32位Cortex™-M3 内核
• 片载128K(64Kbytes可选)程序Flash，20KbytesSRAM
• 16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器
• 2 x I2C，2 x SPI，3 x UART，3 x USB2. 0，1 x CAN
• 7通道DMA控制器 − 支持的外设：定时器、 ADC、SPI、 I2C和USART
• 封装 LQFP48
3、ASM32S003F6BI芯片
• C-Sky 32位CPU核
• 片载32K(16Kbytes可选)程序闪存，4Kbytes数据闪存(大小可配置)，2Kbytes SRAM
• 3 × 16位通用定时器/计数器，支持PWM功能 (GTC)
• 1 × 32位通用定时器/计数器，支持PWM功能 (GTC)
• 1 x I2C，2 x UART
• 多达14路的12位ADC
• 封装 TSSOP20
4、ASM8F002F3QI芯片
• 高性能8位 RISC CPU
• 程序ROM: 10k x 14bits，RAM: 1k x 8 bits，EEPROM:128 x 8 bits
• PWM支持沿对齐，中心对齐，单次脉冲模式，3组带死区控制的互补，输出前沿消隐和故障刹车控制
• 1 x I2C，1 x SPI，2 x UART，1 x OPA
• 多达8路的12位ADC
• 封装 QFN20
电机推荐型号一览表
公司简介
2004年矽海半导体（A1semi）创立于深圳，主营MCU触摸芯片及电源芯片；
2012年推出首颗MCU芯片；
主要应用领域：音响、家电、耳机、安防、电源、仪器仪表、电机、照明等。
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