特斯拉CEO马斯克表示到2020年将有100万辆特斯拉robotaxi上路提供“无人驾驶出租车”业务。然后特斯拉有可能彻底改变模式，不再卖车给消费者。这将彻底颠覆出行市场和传统汽车行业。但是，多位Autopilot研发要员离职，“完全”自动驾驶何时能够实现？
特斯拉在今年早些时候曾公开承诺，到明年年底，其电动汽车将具备“无人驾驶出租车”的功能—也就是说，它们将在正常情况下完全自动驾驶，不需要人工干预。其首席执行官伊隆·马斯克（Elon Musk）表示到2020年，将有100万辆特斯拉汽车在道路上进行“自动驾驶出租车”（robotaxi）业务。然后特斯拉有可能彻底改变商业模式，不再卖车给消费者。这将彻底改变出行市场和传统汽车行业的模式，自然引起了很大反响。
Robotaxi比卖车更划算？
他最近在Twitter上回复粉丝说，消费者即便仍然可以买到特斯拉，但价格也会比现在高出很多，因为一辆可以作为robotaxi的自动驾驶车要比非自动驾驶车的价值高很多。比如，你现在花费5万美元可以买到一辆Model 3, 但如果配备完全自动驾驶功能而用做robotaxi，其终生价值可以高达33万美元。问题是，这可行吗？马斯克一向是口无遮拦呀。
马斯克的现实：要员离职、源代码泄露
目前特斯拉正处在自动驾驶领域发展的关键时期，据国外媒体The Information报道，知情人士透露，马斯克对开发完全自动驾驶功能的进度表示不满之后，几位致力于研发Autopilot半自动驾驶功能的骨干成员相继离职。
在2016年至2018年之间的18个月中，特斯拉失去了三名Autopilot（自动辅助驾驶系统）软件团队主管，多位级别更低的经理和工程师也相继离职。在过去十几个月里，特斯拉Autopilot软件团队中至少有11名成员离职，占整个团队的近10%，其中包括多位长期成员。剩下的成员现在直接受马斯克管理。
多名骨干成员的离职是在特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）于5月初撤换Autopilot软件团队负责人斯图尔特·鲍尔斯（Stuart Bowers）之后发生的。鲍尔斯与人工智能（AI）专家安德烈·卡帕西（Andrej Karpathy）共同负责自动驾驶仪团队的研发工作。鲍尔斯专注于运营问题，而卡帕西是技术负责人。
这次人事变动后，阿肖克·埃鲁斯瓦米（Ashok Elluswamy）升职，领导感知和计算机视觉团队；而米兰·科瓦奇（Milan Kovac）负责固件和嵌入式系统工程。而质量控制负责人CJ摩尔（CJ Moore）接管了戈尔茨坦之前负责的模拟团队。德鲁·巴格里诺（Drew Baglino）接管哈弗拉克的团队。巴格里诺在特斯拉工作了13年，一直负责电池和其他部件的工程。
除了Autopilot软件团队的要职人员离职，其感知技术负责人泽尔科·波波维奇（Zeljko Popovic）也已传出消息离职（消息已被证实)。波波维奇曾为特斯拉的自动驾驶仪部门建立并运营了感知团队。他负责为特斯拉开发高精度的美国高速公路地图，并创建了一个“传感器融合系统”，将特斯拉汽车使用的许多摄像头、雷达和超声波传感器的数据结合起来。传感器融合系统使自动驾驶仪能够“看到”路上的其他车辆。波波维奇的技术背景是机器人技术。
因为实现不了“完全”自动驾驶而离职？
据知情人士透露，特斯拉几位团队成员告诉马斯克无法按时实现完全自动驾驶功能，这让马斯克很不高兴。
马斯克向人们宣传“特斯拉汽车将在一年内实现完全自动驾驶”，但这并非易事。虽然在今年4月，特斯拉在总部附近成功向投资者展示了全自动驾驶功能。据一名员工说，演示的意义有限，因为只限于特定的路线。该公司定期更新Autopilot软件。一位业内人士表示，“为50万辆行驶的汽车提供支持，并尝试加一些新功能，非常具有挑战性。”
其实，Autopilot现有自动驾驶功能的安全性仍存在质疑。现在高速公路自动变道功能并不完美。修复它们就像打地鼠游戏，特斯拉车主签订协定，向Autopilot团队反应，确认漏洞，并转发给团队进行修复。
现在的Autopilot常常碰到自动变道失利等问题。在某些情况下，这些汽车没法辨认可能会挡住该行驶线路的车辆，迫使司机不得不控制车辆以防止碰撞。
马斯克试图将Autopilot定位为都市自动驾驶解决方案，技术难度更高，发生碰撞的风险也更高。一位现在的员工说，都市街道上的车道线时有时无，这带来更多难题。Autopilot体系一般不知道怎样辨认路边停放的汽车，因为它不是高速公路驾驶功能的常见特性。
特斯拉前华人员工承认备份代码，但没有偷窃
今年3月，特斯拉将曹光植在内的多名员工告上法庭，核心诉求是盗取商业机密，认为曹光植在特斯拉期间备份了包含AutoPilot相关的30万个文件。其中包含了AutoPilot等特斯拉核心产品的源代码。
现在双方提交的法庭文件曝光了。曹光植承认确实在2018年将特斯拉AutoPilot源代码在内的文件，以压缩包形式备份到了个人iCloud账户。曹光植还表明，小鹏汽车在12月12日向他发出了聘用offer。
于是12月26日前后，他就完全中断了特斯拉文件备份个人云端的行为，并开始着手删除之前下载的相关代码。
特斯拉提交的证据则表明，曹光植的离职日是2019年1月3日。曹光植的律师称，曹光植在离职特斯拉后再没使用过相关商业机密信息，也没有将任何前雇主信息传递给现雇主小鹏汽车。曹的律师还表示，曹光植在离职前，就为删除下载过的文件做了大量努力，如果说没能完全清除相关内部网络访问记录，也是由于个人疏忽，并不存在任何不当行为。
另外，特斯拉声称曹光植私自下载了30万个相关文件，但此次法庭文件显示，曹在离职前删除了12万页的文件并切断工作电脑与个人iCloud账户之间的网络。
曹光植还否认特斯拉所称的“30万文件”的下载数量。根据双方的法庭申请，曹光植已经给特斯拉提供了对方所需的数字图像等信息，并允许访问他的Gmail账户进行取证分析，目前分析已在进行中。
小鹏汽车为更快查明真相，也自愿为特斯拉提供了曹光植入职之后的工业笔记本的相关所需信息。
“完全自动驾驶”何时才能实现？
当前正值特斯拉在自动驾驶领域发展的关键时期，Autopilot团队可谓是“内忧外患”，本来业界对“完全自动驾驶”汽车究竟何时会“真正”实现就有很大的疑虑。实际情况是特斯拉的自动驾驶依然徘徊在Level2和Level3这样的水平上。业内专家认为Musk言过其实，因为他从来没能拿出任何实质证据证明Autopilot有Level4或Level5的能力。
虽然近年来，随着新一代信息技术与汽车产业加速融合，国内外企业纷纷加快无人驾驶汽车研发与测试，即使无人驾驶汽车多次成为热议话题，小编并不乐观地认为它会很快进入我们的现实生活，至少没有乐观者“想象得那样快。”所以，激进主义者马斯克的“不需要人工干预的完全自动驾驶”暂时还不会出现，更不会有“2020年，将有100万辆特斯拉汽车在道路上进行‘自动驾驶出租’业务。您怎么看？欢迎留言评论！
本文综合自网易科技、美股研究社及相关外媒和其它网络消息报道
- 老马更多是从商业角度出发在吹牛，看手下工程师就知道实际情况是怎样的了
- 一龙同志真是心直口快, 什么话都敢说, 为了推销 Tesla, 真是什么招都有. 话说自动驾驶或者完全自动驾驶大家还真有可能实现, 但是在限定情况下, 比如封闭的高速道加上以及良好的交通划线. 但是道路复杂人多拥挤的城市道路应该很难. 但是作为辅助驾驶的 L3/L4 估计5-10年内应该会成熟
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