5月14日，深圳市交通运输委、市公安交警局、腾讯公司还有市交通中心通过签订四方智慧交通领域战略合作框架协议。腾讯公司作为测试主体符合道路测试的基本条件，具备道路测试的基本要求，准予核发道路测试通知书并颁发临时行驶车号牌。

作为此次唯一拿到深圳交管部门自动驾驶路测牌照的公司，与该号牌对应的腾讯自动驾驶汽车可以在深圳市指定路段进行道路测试，测试期间必须配备驾驶员和安全员。

不过，腾讯并不是中国第一家获得自动驾驶路测牌照的企业。

在2018年4月12日，工信部、公安部、交通运输部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》前后，已有多地根据自身情况，相继出台自动驾驶汽车路测的相关细则，并且对申报牌照的公司展开测试，多家公司获得路测牌照。

该试行规范提出，省、市政府相关主管部门可以根据当地实际情况，制定实施细则，具体组织开展智能网联汽车道路测试工作，表达了中央政府对此事的支持态度。（Source：中华人民共和国工业和信息化部网站截图）

上海市第一个吃螃蟹

3月1日，上海汽车集团股份有限公司（上汽集团）及上海蔚来汽车有限公司（蔚来汽车）拿到全国首批智能网联汽车路测资格，牌照发布方是上海市政府。这是在上海市经济信息化委、上海市公安局、上海市交通委出台了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》之后，获得路测牌照的第一批企业。

上海市人民政府为上汽集团和蔚来汽车颁发路测牌照（Source：中国汽车报）

作为国内汽车产业的重镇，上海安亭汽车城早已针对智能网联、自动驾驶汽车开放了测试环境，只不过很长时间以来政府都把测试区域限定在上海国际赛车场附近的“国家智能网联汽车试点示范区”里，直到3月1日开始推进开放路试，面向上汽集团、蔚来汽车等拥有路测牌照的公司，并严格规定了路试区域，以及审核流程、交通事故责任认定与处理等规则。

与腾讯同一天获得路测资格的还有宝马，5月14日，上海市政府为宝马颁发牌照，他也成为首家在中国获得自动驾驶路试许可牌照的外资整车制造商。

资深汽车专家贾新光在接受《北京商报》采访时表示：

“如果在中国销售自动驾驶汽车，所售车辆必须在中国进行过相关自动驾驶技术的测试，未来其他国际汽车企业的自动驾驶汽车如想进入中国市场，也需走这个流程。”

浙江吉利控股集团、沃尔沃汽车集团董事长李书福在接受媒体采访时也表示：

“中国拥有世界上最为庞大的汽车消费群体，未来在中国市场销售的自动驾驶汽车，必须符合中国消费者的习惯及道路交通环境。”

北京、福建平潭和重庆相继发牌

上海是建立自动驾驶道路测试相关管理细则的第二个城市，北京市于2017年12月18日就已放开，但路测牌照却迟迟未发放。2017年7月，百度公司创始人、董事长兼首席执行官李彦宏亲自在北京五环主道路上测试了旗下的自动驾驶汽车，吃到全国第一张罚单，这起事件引起广泛争议，也对中国建立自动驾驶相关法规起到了推进作用。

3月22日，北京市对外发放首批路测牌照，百度成为首家获颁企业，拿到了 5 张 T3 号牌，成为第一家在北京市特定区域进行自动驾驶开放测试的企业。五辆取得牌照的百度 Apollo 自动驾驶汽车，当天就在亦庄周边的开放道路上进行了公开路测——这次是合法的了。

（Source：新智驾）

3月30日，福建省平潭县的平潭综合实验区颁发了福建省首批自动驾驶路测牌照，百度和金龙客车各拿下3张，二者合作打造的具备 L4 级别自动驾驶能力的“阿波龙”小巴将上路运营。福建成为继上海和北京之后第三个颁发自动驾驶路测牌照的地区。

5月11日，清华大学自动化系智能交通项目组研发的两辆无人驾驶汽车，正式获得福建平潭无人驾驶汽车测试基地颁发的路测牌照。这是清华大学获得的第一批无人驾驶汽车路测牌照，也是国内首例发放到高校的无人驾驶路测牌照。

清华大学研究人员与获路测牌照的车辆合影（Source：清华大学新闻网）

4月12日，在三部委联合印发的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》红头文件的到来之际，百度自动驾驶技术总监陶吉在工信部发布会上表示，百度获得重庆自动驾驶车辆道路测试牌照。

4月18日，北汽福田、一汽、吉利、广汽、东风在“重庆市自动驾驶道路测试”中，通过所有测试，取得重庆市自动驾驶道路测试管理联席工作小组颁发的商用车自动驾驶路测牌照。重庆本土车企长安汽车则收获两张。较为特别的是，福田成为目前国内唯一获得此牌照的商用车企业，其自动驾驶技术很多用于卡车上。

重庆自动驾驶管理联席小组相关领导为相关企业颁发自动驾驶路测牌照。（Source：镁客网）

4月25日，北汽新能源工程研究院副院长尹颖表示，公司已经拿到了北京市自动驾驶的测试牌照。

4月25日，已获得上海市路测牌照的蔚来汽车，又获得了北京市的自动驾驶车辆道路测试牌照。

车企、互联网公司定位不同

从目前的数据来看，百度已经获得三个城市的路测资格，是最多的，蔚来汽车两张牌照排名第二。从地域来看，开放路测主要集中在北京、上海、深圳、重庆和福建五大地区。而在创业公司越发青睐的广州，自动驾驶路测则面临着诸多严格的限制。自动驾驶初创公司小马智行（pony.ai）在接受iFanr采访时透露他们目前在广州南沙区进行的自动驾驶汽车路测都会提前向当地公安机关报备，所有路测都有一条固定的路线，也不会允许车辆高速行驶。

在定位上，各家公司各有不同。比如传统汽车厂商都在努力生产自己品牌的自动驾驶汽车。互联网公司则各有不同，百度在生产自己的无人驾驶汽车，腾讯明确定位于“自动驾驶系统完整的软件与服务提供商”，而滴滴则选择与大众成立合资公司。

说到滴滴，同样是在5月14日，英国《金融时报》报道称，滴滴出行已被允许在美国加利福尼亚州测试自动驾驶汽车，是第53家获得加州自动驾驶汽车测试许可证的公司，路测将受到该州的汽车管理部门监管。

(Source：Twitter @guidaautonoma)

在滴滴之前，一些中国自动驾驶企业在更早的时候就走出了国门——景驰、图森和小马智行均于2017年在美国获得了自动驾驶路测牌照。

中国车企不会因为“Uber事件”而退缩

然而，与过去一个月中国大发路测牌照、自动驾驶热情持续高涨形成鲜明对比的是，美国Uber自动驾驶路测撞死行人事件持续发酵，给自动驾驶敲响警钟，让业内重新审视自动驾驶技术的安全。

3月19日，Uber发生了首次自动驾驶测试车撞人致死事件，这不仅让该公司暂停无人驾驶路测工作，也给予了全球无人驾驶领域致命打击（Source：abc新闻截图）

中国企业会因此望而却步吗？小鹏汽车董事长何小鹏在接受iFanr采访时表示：

“我不认为会有什么变化，中国会是自动驾驶和新能源车的最大推动者和受益者，各级政府会在今年继续放开，但是对自动驾驶公司的管理和指引因为这次安全事情会进一步加强，毕竟当前绝大部分的自动驾驶测试汽车的安全问题事实上更多。不同地方的政策和执行还在一个完善过程中吧，但是感觉中国更严谨。”

自动驾驶汽车开发者如何证明自动驾驶汽车的安全性，是摆在所有自动驾驶研发企业面前的第一个难题。如何在确保驾乘者及周围其他道路使用者安全的前提下，又能够同时鼓励创新技术的发展，则是各国政府在制定相关法律法规时面临的共同挑战。

从目前开放路测的城市所设置的申请路测牌照要求来看，对于测试企业、测试车辆、测试驾驶员等多方面，都提出了严格要求。

以北京为例，按照要求，所有申请自动驾驶试验牌照的自动驾驶汽车，必须首先通过5000公里以上的封闭测试场日常训练和相应等级的能力评估，并通过了车辆安全技术检验才能够上路测试。测试驾驶员须通过不少于50小时的培训和训练，能够随时接管自动驾驶车辆。此外，上路前测试车辆须通过专家的评估论证，上路后测试车辆要安装监管设施并上传数据，以确保自动驾驶车辆随时接受监督。

目前，北京经济技术开发区、顺义区和海淀区开辟了33条、共计105公里的首批开放测试道路，全部位于五环外。测试过程中发生任何违规行为，监管机构有权随时收回牌照，取消车辆路测资格。一旦发生交通事故，如果主责在于自动驾驶测试车辆，也将收回牌照，取消路测资格。

关注最前沿的电子设计资讯，请关注“电子工程专辑微信公众号”。