英伟达(Nvida)在CES 2018霸气开场，这家成立15年的绘图芯片供应商现在已经摇身一变，成为驱动自动驾驶处理器的世界巨擘。
Nvidia首席执行官黄仁勋在CES发表专题演说，他宣称，在GPU技术的加持下，Nvidia已经为快速成长的三大市场做好了准备，其中包括游戏(市场规模1,000亿美元、人工智能(市场规模3兆美元)以及交通运输产业(市场规模10兆美元)。
Nvidia首席执行官黄仁勋在CES发表专题演说（来源：EE Times）
特别是，黄仁勋认为有助于Nvidia通吃这三大市场的关键就在于其最新的Xavier处理器，他将这块芯片称为驱动“未来自动驾驶的AI超级计算机。”
目前，Nvidia将自家公司定位为整个业界的“最佳伙伴”，或说是崛起中的自动驾驶出租车之关键“推手”(enabler)。IHS Markit 预计，全自动驾驶车队业务最早在2019年就能正式上线。
Nvidia在CES记者会上发布的最大新闻要算是与Uber的合作了，未来，Nvidia的芯片将成为Uber车队的重要驱动力。
Nvidia首席执行官黄仁勋在CES记者会上发布与Uber的合作消息（来源：EE Times）
经过多年的评估和思考，业界一致认为，自动驾驶出租车将成为全自动驾驶技术应用的第一个阵地。如果预言没错，那么在Nvidia携手Uber后，理所当然地将使Nvidia站上自动驾驶竞赛的最前线，并使其成为自动驾驶车“大脑”的重要推手。
Nvidia资深汽车总监Danny Shapiro在接受《EE Times》的采访时表示，去年秋季首次亮相的Xavier处理器已经整装待发，它拥有超过90亿个晶体管。Shapiro 说：“我们相信，Xavier比竞争对手的产品领先至少两年。”
当然，Nvidia自动驾驶车策略的骨干并不是某一款特定SoC，而是其专为自动驾驶车开发的Drive PX平台。这款平台整合了深度学习、传感器融合和环绕立体视觉等技术，而基于Drive PX打造的自动驾驶软件堆栈可以实时理解车辆周围的情况，完成精确定位并规划出最安全高效的路径。
根据VSI Labs创办人兼首席分析师Phil Magney的观察，Nvidia Drive PX平台提供垂直整合的自动驾驶策略，直击那些迫切渴望Level 4自动驾驶出租车业者的心——他们将“依靠装载着所有资产(如基于光达的HD地图)的昂贵车队。”
确实，藉由与Nvidia的合作而利用Drive PX平台的传感器数据融合，Uber将获益匪浅。目前，Uber使用了大量的传感器技术(如上图)，据称还用了不少神经网络技术来提升车辆感知能力，藉此将传感器数据转换成对象数据。未来，Uber还会在神经网络上投入更多精力，以预测车辆的下一步动作。
从Uber发布的数据来看，其AI自动驾驶车和卡车的行驶里程已超过200万英哩，测试次数更突破5万趟旅程。
Shapiro在发布会上补充，Uber最近完成的100万英哩测试其实只用了100天。他说：“我们见证了Uber的速度明大量提升。”
Uber在组组首支Volvo XC90 SUV测试车队时，就开始使用Nvidia GPU运算技术，而目前旗下测试车的深度神经网络也靠Nvidia的高性能处理器来驱动。
黄仁勋认为，Nvidia的优势在于其架构的兼容性，在Drive PX平台上开发的前一版自动驾驶软件也能顺利的移植到新款SoC上。
此外，Nvidia还宣布，百度和采埃孚(ZF Group)都选择使用Xavier在中国打造自动驾驶车。双方的合作将使其开发业界首款专门针对中国优化的AI自动驾驶平台。同时，黄仁勋也指出，“Nvidia平台的开发者这次终于有机会将自己的作品卖到大洋彼岸了。”
在专题演讲中，Nvidia宣称自家平台已经有超过320家合作伙伴，正连手开发自动驾驶技术。
虽然这个数字反映了Nvidia的阵营庞大，但这个生态中的320家合作伙伴并非都是汽车制造商，还包括地图公司和光达开发商等。
据Strategy Analytics总监Roger Lanctot指出，“在Nvidia的320家合作伙伴中，只有25家有意打造自动驾驶出租车——它们之中有许多公司已经推出了原型产品，但是这些公司几乎都没有大规模量产汽车的经验。”
然而，Nvidia强调Drive PX平台上已经有超过100家新创公司在开发自动驾驶软件堆栈。Shapiro说：“它们采用我们开放AI平台的优势，从而加速其自动驾驶应用。”
在CES 上，Nvidia还宣布，驱动自动驾驶软件堆栈的Xavier SoC如今已“扩展到三大AI平台，涵盖了下一代汽车体验的各方面。”
更准确的来说，Nvidia又推出了两款新的软件平台，即Drive IX和Drive AR，它们和 Drive PX在未来都需要靠Xavier驱动。
Nvidia将Drive IX定位为该公司的“智慧体验软件开发工具包”(SDK)，能让AI助理使用车内和车外的各种传感器。至于Drive AR，则是“扩增实境(AR) SDK”。
例如，Shapiro解释，“你可以打造一款车载app，让乘客透过语音指令询问AI助理车窗外面有什么东西飘过。”他强调，Drive IX平台在打造UI、仪表板以及助功能方面较有帮助。
Nvidia最新的 Xavier SoC包含“定制化的8核心CPU、全新的512核心Volta GPU、新款深度学习加速器、计算机视觉加速器，以及全新的8K HDR视讯处理器。”
Xavier芯片方块图（来源：Nvidia）
如同Shapiro强调的，Xavier是一款雄心勃勃的SoC，它是2,000多名Nvidia工程师和20亿美元研发投资的结晶。Nvidia可不敢小看自动驾驶车对AI运算平台严苛的要求。
目前，Nvidia仍然以Xavier作为关键组件开发Pegasus AI运算平台，未来则要将卡车的运算能力提升到汽车级的规模，并以一张约车牌大小的卡片来实现。
（来源：EE Times）
Pegasus平台包含两颗Xavier SoC和两颗新一代Nvidia GPU。预计在今年中就能看到这款产品的早期样本，它将拥有每秒320万亿次的超强运算能力。
此外，Nvidia还表示，现在已经有超过25家公司在用该公司的技术开发全自动驾驶出租车，Pegasus就是这些车辆能否进入量产的关键。
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