根据德国国际机器人联合会(IFR)对于全球服务型机器人发展趋势进行的市场研究显示，消费型机器人的成长速度远超过其他机器人类型。在2020年，个人或家用的服务机器人预计将卖出4,000万台——其中一部分来自现正快速成长中的机器人新创企业。
服务型机器人类别几乎涵盖所有的机器人，除了固定位置的工业机器人(专为快速且准确完成一项主要任务而设计)。服务型机器人的形式和功能和工业机器人不同，销售量也远高于工业机器人。大部分的分析调查都将服务型机器人分为“专业用”和“个人/家用”。专业用服务型机器人包括军事或医疗应用所使用的机器人，个人和家用机器人则有智能吸尘器和玩具等。专业用服务机器人较复杂、价格更高，每年的销售量约数万台。个人和家庭用机器人的设计较简单、价格更低，每年都有数百万台的销售量。这两种类型的机器人大多数都在美国生产。
IFR日前发布《2017年全球服务型机器人》(World Robotics：Service Robots 2017)调查报告指出，2016年全球专业用服务机器人销售量较2015年成长24%，但销售额仅增加2%。IFR认为原因在于高附加价值的军用机器销售量微幅下滑(占2016年销售量的19%)。虽然市占率最高的军用无人机(UAV)销售量成长了4%，但无人地面车(UGV)销售量大幅下滑了32%。
农场或农业机器人(如挤奶系统)大约占10%的专业用服务机器人，2016年的销售量较2015年略微下滑。但是，在所有服务机器人中价格最高的医疗机器人，其单位销售量成长了23%，占2016年专业用机器人销售量的2.7%。此外，协助病人行走复健，或减轻负载重量的动力外骨骼机器人，其单位销售成长了21%。物流系统的成长速度更快，如工厂中使用的自动导引车(AGV)，2016年的数量增加了34%，占专业用服务机器人的43%。
大部分的个人/家用机器人是指帮忙做家事的机器人，如草坪修剪和扫地机器人。IFR的报告估计，2016年这类机器人的销售量成长了25%。另一个迅速成长的类别是娱乐机器人，如复杂的玩具，在2016年的销售量成长22%。
图1：大多数服务型机器人来自美国制造。(来源：IFR)
IFR预计，服务型机器人将在未来几年大幅成长。2017年专业用机器人销售量将增加17%，而从2018年至2020年，预计全球专业用机器人的年复合成长率(CAGR)约为20%至25%。成长最快速的专业用服务型机器人之一是公共服务系统，2017年销售量达到了10,300台，成长37%，预计到2020年将成长至66,100台。而工厂、医院和电子商务环境使用的AGV等物流机器人则在2017年成长46%，2018年至2020年间的CAGR预计约为25%至30%。
图2：工厂中使用的自动导引车(AGV)等物流系统是成长最快速的专业用服务机器人类型之一，占专业用服务型机器人市场的43%。(来源：IFR/Omron)
根据IFR，动力外骨骼机器人将持续快速成长态势，2017年这一类别的单位成长率达35%，预计在2018年至2020年间的CAGR为25%。个人/家用机器人单位数量增加了30%，在2018~2020年间CAGR为30%至35%。娱乐型机器人在同期间的单位销售量每年将增加20%至25%。
图3：个人/家用服务机器人主要用于家务劳动，例如吸尘、修剪草坪或娱乐；消费型机器人年销售量达数百万台，且正迅速成长中。(来源：IFR)
IFR服务机器人部门主席Martin Hägele说：“业界对于服务机器人的兴趣不断增加，部分是因为相关的新创企业类型和数量越来越多，占目前所有机器人公司约29%。”美国目前约有200家新创公司都在开发服务型机器人，欧盟和瑞士有170家，亚洲则有135家。
波士顿咨询公司(BCG)在去年6月发布研究报告指出，仅在2014年至2015年间，机器人领域的私人投资长了3倍。价格降低以及功能持续提高，包括更便宜且更好的电子产品以及更易于编程，都有助于促进这一成长态势。
BCG在2014年预测全球各类机器人市场(包括军事、工业、商业和消费者)将在2025年达到670亿美元的规模。如今，该咨询公司大幅修正了这一数字，预测整体市场规模约有870亿美元。新的预测数字包括消费型机器人大幅成长156%，原因在于其平均销售价格大幅降低了。
2016年，机器人技术逐渐转向消费应用，更多服务于消费领域的公司也如雨后春笋般出现。但这一趋势由来已久：从2012年起，大约有40%的机器人新创公司都是以消费者为目标，锁定服务于军事、商业与工业领域的新创公司并不多。
BCG合伙人兼该报告共同作者Vlad Lukic指出，到2025年，大多数的加速成长将来自消费市场，针对自动驾驶车和家用设备等应用。其余的成长则将来自成长率约34%的商业机器人。
此外，根据瑞典市场研究公司Berg Insight最近的研究显示，2016年全球服务机器人的安装量约2,960万台，其中地板清洁机器人约有2,380万台，占据高达80%。其余的分别是400万台无人机；160万台机器人割草机；10万台AGV；50,000个挤奶机器人，以及其他单位数量较小的机器人类型，如人形、助手和陪伴、手术、自主移动和动力外骨骼等机器人。
图4：诸如博世(Bosch) Roxxter等地板清洁机器人占个人/家用服务型机器人销售的大部分(来源：IFR/ BSH)
Berg预计，到2026年，全球服务型机器人的总装机量将达到2.643亿台，自2016年到2026年间的年复合成长率(CAGR)约24%。这些数字与IFR的部分预测相当接近。
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