ST最新电机控制芯片让高精度机器人控制功能更先进

横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）推出最新的电子创新技术，让高精度机器人的精密电机控制功能变得更先进。

以精密和节省空间为特色的先进实验室自动化系统正在帮助医疗中心削减临床试验成本，缩短实验报告周转时间，为更多的病患提供高品质的医护服务，同时，3D打印机等工业机器人最近几年大幅提升了精准度和吞吐量。3D打印机可以快速、精确地打印形状复杂的物件，而且价格变得越来越亲民，适用于消费级和专业级产品从原型开发到制造的开发流程。

意法半导体的STSPIN820 IC让下一代基于步进电机的机器人运行更顺畅、更安静，尺寸更小，精度更高，功耗更低。利用其高速输入和精确的微步算法，这款芯片可以让电机转子旋转很小的度数，使打印头的移动速度高于500mm/s，其亚微米精度使打印速度非常快，打印面非常地光洁，还能控制精度极高的运动，例如，下一代临床自动化系统中的样品加载、封装/开封、存取。在采用这款驱动芯片后，其它医疗设备，例如，平皿机械臂处理系统、液泵、血液分析仪和呼吸机，可以变得更安静、更紧凑、更经济。

大小只有 4mm x 4mm，内置电机控制所需的控制算法和保护功能完备的功率器件 (额定45V和500mΩ R_DS(ON))，该芯片是世界上最小的全合一的高精度电机控制器，自动化设备厂商可直接将其置于控制电路板上，完成全部系统设计只需很少的额外元器件，因此，这款电机驱动芯片节省电路板空间，提升系统可靠性。

意法半导体工业和功率转换产品部总经理Domenico Arrigo表示：STSPIN820可帮助精密自动化控制领域的创新者不断改进产品，此外，高精度、小尺寸和低功耗还可帮助其它设备厂商简化高精度电机控制设计，例如，纺织机、缝纫机、安全监控设备、点钞机、办公自动化、家庭自动化、销售终端设备(POS)。”

STSPIN820即日起量产，采用 4mm x 4mm QFN封装。

编者注:

STSPIN820是一款步进电机专用驱动器，256微步分辨率。7V至45V的工作电压易用于广泛的应用系统设计。1.5A最大输出RMS电流，让设计人员能够灵活地满足各种功率和转矩要求。

STSPIN820是一款性价比卓越的电机控制解决方案，采用意法半导体专有的智能功率技术，在一个封装内集成以高精度微型步进电机算法为特色的电机控制逻辑与低导通电阻、保护功能完备的功率级。配备常见的步进时钟和方向输入引脚，从而简化了电机控制芯片与主处理器或微控制器的通信连接。

此外，该芯片还一个专用的待机引脚，使控制器可以进入低功耗模式，在节能型应用中最大限度降低功耗。

内置过流、过热和短路保护功能，使芯片可耐受恶劣的工业环境，进一步降低电路复杂性、器件数量和物料成本。