旋转，跳跃，机器人现在闭着眼都能后空翻了

近日美国机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics）公布了四足机器人 SpotMini 的影片，稳健的步伐和流畅的运动引起人们惊呼，但当这一切放到两足机器人身上，一切又更让人惊讶了。

没错，说的就是身高6英尺，体重75公斤的人形双足机器人“Atlas”，它可以说是被谷歌收购后的巅峰之作，是也是这款机器人让波士顿动力变得家喻户晓。Atlas由美国波士顿动力为主开发，由美国国防部的资助和监督，专为各种搜索及拯救任务而设计，并在2013年7月11日向公众亮相。



我们在以前的视频中见过Atlas在树林间行走奔跑，开关门，捡起地上的箱子，单脚平衡站立超过 20 秒，跌倒迅速起身，甚至被用冰球棍欺负。

不过自从今年6月Alphabet将波士顿动力公司卖给日本软银公司（SoftBank）后，很久没有看到Atlas机器人的消息了。就在大家快要把它忘记的时候，波士顿动力终于再度公布 Atlas 的近况，就像几天前公布的四足机器人 SpotMini，Atlas 除了摆脱充电电缆的限制，平衡感也更好了。

最新影片中，Atlas 先是跳上箱子保持稳定，再旋转着跳回地面，接着再跳上更高的箱子，然后就像体操选手一样，连续地下蹲、旋转、后空翻落地，再像真人运动员一样高举双臂庆祝胜利。

从视频中能看出，Atlas在两个较低的台阶间跳跃，经过落地调整，跳上了较高的台阶并来了个跳转身，整个过程特别是跳转身时，通过摆动手臂来保持平衡，所有动作都非常流畅。尤其是最后一次的后空翻后完美落地，让Atlas成为我们能在市面上见到的最富动力学的人形机器人。

波士顿动力在Atlas身上和腿上使用了一系列的传感器来让它保持平衡，同时使用了激光雷达和动力探测仪来检测和躲避障碍物，即使没有一张“脸”，但是Atlas的行为动作已经让他不断接近于人类：两足机器人似乎从学习“多数人”能轻松做到的事，进展到“有些人”能做到的事了。

 
视频的最后还有两段Atlas后空翻失败的场景，一次Atlas通过前后脚步移动最终保持了平衡，另一次则由于重心太靠前而直接扑倒。大概是想让惧怕机器人统治世界的人们放心——机器人还没到那个程度……

完整版视频：

2000 年本田汽车（HONDA）推出 ASIMO 时，一度造成不小的轰动，虽然步态并不是非常稳健，但能像 ASIMO 一样，以人类方式行走的机器人前所未见，只是与其说担心被超越，当时人们惊奇的方式更像看到宠物学会两足步行。

ASIMO 之后，机器人的“身躯”一直都在持续发展，虽然步态逐渐稳定、行走速度变快，但多数两足机器人的整体能力还是无法与四足机器人、人类比拟，相较之下，人工智能的发展则更快速，也因此吸引多数人关注。

不过，人形机器人对比起四足机器人的优势是在于可以更好的模拟我们生活中所需要的处理场景的再还原，比如说核电站泄漏后进入可以使用我们的辐射服，火灾现场的人类道具可以很好的使用在人性机器人身上，这样子就可以在不做大量更改的情况下在多场景投入使用。

看来在不久的未来，Atlas 便能跟人类一样活动，或者更甚者，能做到人不能做到的事。

关于波士顿动力

波士顿动力（Boston Dynamics）是由麻省理工大学教授雷波特一手创办，并于1992年从麻省理工大学独立出来。由于其在麻省理工的名望，又源源不断的吸收着最顶尖的人才加入这家机器人公司。波士顿动力在2013年先被谷歌母公司Alphabet收购，后于今年6月出售给日本软银，这家公司正在致力于制造那些具有颠覆性意义的机器人。

本文综合自爱活网、中关村在线、Technews报道

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