首款支持 Level 5 无人驾驶的处理器来了，出租车将率先采用

这两年自驾车的发展蒸蒸日上，对视觉系统的需求也让 GPU 大户英伟达（NVIDIA）赶上了一阵东风。10 月 10 日，NVIDIA 发布了第一款用于完全自主无人驾驶车辆的芯片，该公司称已经有 25 家厂商将基于这一款产品打造无人驾驶汽车、机器人等产品。

NVIDIA 第三代 Drive PX 汽车平台处理器代号为 Pegasus，官方只是很笼统地描述了产品规划，没有详细介绍硬件规格。我们只知道它是一款具有数据中心等级处理能力的汽车平台多核心处理器，运算速度可达每秒 320 万亿次，比第二代 Drive PX 处理器的运算能力提升了 13 倍，通过ASIL D安全认证，支持最多16个摄像头、包含6个光学雷达传感器。依然会使用NVLink技术以及SMX2双层结构，就像是Driver PX 2是将两个MXM接口的Terga X2集成在一起。

单个 NVIDIA Xavier 等级的处理器可用于 Level 3 等级的无人驾驶汽车，和多个行动处理器和图像处理器的组合则可以对应 Level 5 等级的无人驾驶。 Level 5 等级的无人驾驶可以在没有任何人为干预的状况下自主行驶，用于制造没有方向盘、刹车等操控设备的无人驾驶汽车。 Level 3 等级的无人驾驶汽车则需要司机监控，Level 4 等级可应对简单路况。目前市面上现有的自驾车大多是 Level 2，少数能达到 Level 3 但在驾驶过程中仍免不了需要人力的帮助。

处理器性能的提升是开发和测试 Level 5 无人驾驶技术的前提条件。为了应对Level 5自动驾驶的庞大传感器数据处理，NVIDIA为此使用了传说中的GPU核心，是尚未公布代号的下下代GPU架构，也就是Volta架构之后。要知道目前连Volta消费级产品都尚未公布细节，这个下下代产品可能还在研发当中。

Drive PX Pegasus配备了两颗Xavier处理器(16个CPU核心)，两颗尚未命名的GPU核心，而其TDP也是相当可怕，直接从Driver PX 2 250W翻倍到500W，侧面反映了其性能之强大。这点功耗对于汽车平台来说其实算不上什么，只要做好散热措施就行，而NVIDIA表示用风冷就行了。Drive PX Pegasus属于典型的嵌入式系统设备，NVIDIA称其使用寿命至少10年。

NVIDIA 在发布新品后，盘前股票交易价格大涨 3.8%，2017 年以来 NVIDIA 的股价已经累计成长了 80%。

市场研究机构 IHS Markit 首席汽车分析师 Luca De Ambroggi 表示，NVIDIA 在车用芯片方面是领先一步，但 Intel、NXP 等公司也没有落后太多。芯片巨头 Intel 收购 Moblieye 后正在与 BMW、Delphi 等公司合作，共同研发无人驾驶平台，计划在 2021 年推出。

NVIDIA 汽车总监 Danny Shaapiro 在接受采访时表示，首批采用 Pegasus 处理器的客户主要是来自机器人产业，未来几个月内将有多个汽车厂商宣布基于 Pegasus 处理器研发无人驾驶汽车。

NVIDIA 计划在 2018 年中开始向汽车制造商提供 Pegasus，启动面向无人驾驶汽车的测试。德国邮政集团 DHL、汽车零组件供应商 ZF 将与 NVIDIA 合作，展示了一款搭载第三代 Drive PX 芯片的原型产品，用于操控的传感器包括六台相机、一台雷达和一台光达。 Danny Shaapiro 表示研发这类产品并不是为了取代司机，而不是提升长途驾驶的效率和安全性，首次应用将会是在货运中心的物流车辆中。

NVIDIA 拥有 225 个客户，包括大量知名的汽车制造商和卡车制造商、顶尖的汽车零组件供应商，Tesla、Audi、丰田、Volvo 等公司具备无人驾驶功能的产品都是基于 NVIDIA 的芯片。 Pegasus 在未来几年大规模应用主要是在机器人领域，Level 5 等级的无人驾驶汽车还处于早期研发阶段，进入市场还需要进行测试和法规方面的调整，至少需要等到 2025 年以后。

本文综合自Engadget、Technews、超能网报道

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