拆开特斯拉Model S自动驾驶计算单元，英伟达PX2亮了

2016年10月，特斯拉发布了基于英伟达Drive PX2计算平台的全新“HW2”传感器套件和Autopilot 2.0系统，并将NVIDIA PX2 AP2.0这块全新的计算单元，安装在了汽车手套箱上方的面板中，对其的拆解和安装将不影响特斯拉车型的其他功能。有媒体曾表示，这符合特斯拉的理念，即不依赖任何平台，可由任何第三方处理单元驱动。

不过，不论特斯拉是如今弃Mobileye，还是未来自行研发计算平台，我们都知道英伟达PX2是特斯拉现阶段的选择，那么目前的特斯拉视觉大脑到底长什么样子呢？从发布新套件到现在，真正将Drive PX2处理器拆解出来一探究竟的人少之又少。而就在前段时间，一位来自特斯拉俱乐部论坛的车主终于实践了这个过程。

从特斯拉Autopilot 2.0系统发布以来，还没有人把全新的英伟达PX2 AP2.0盒子拆下来一探究竟，不过今天，我做了这件事。之前，许多人推测特斯拉使用双插槽的CPU和GPU主板，这也是PX2平台之前一直标榜的产品特征。我们先来看一下，英伟达官网列出了两种主板，分别是单插槽和双插槽版本，如下图。

许多人都默认以为特斯拉使用的是上图中双插槽的“Autochauffeur”版本，原因是该主板恰好有8个摄像头连接点，让人觉得是为特斯拉HW2硬件套装量身匹配。但事实上，上图中单插槽的“Autocruise”主板也能支持8个摄像头（以及毫米波雷达/激光雷达）等传感器的数据输入。

而这次亲自拆掉了我的特斯拉后，我能够彻底确定，特斯拉使用的，正是“Autocruise”主板，伴有8路摄像头数据输入以及毫米波雷达输入，配置单卡槽CPU和GPU。

可以看到，电路板设计为特斯拉进行了特殊定制，散射片外壳要比正常大，我猜测，这是因为这一版是特斯拉基于英伟达PX2计算单元开发的第一代产品，更大的散射外壳是为后续换成双卡槽主板做准备。换句话说，他们已经在开发时为AP2.0准备了更大的主板冗余，不过我们现在拿到的是小主板的部分功能。

下面正式开始拆解。首先是车外观图，Model S 2016.12 S60 RWD（后轮驱动）版本。

首先，通过汽车主屏幕将电源断开，然后打开车内手套箱（即副驾驶仪表台下方的储物盒），如果不断电储物盒是上锁的。然后，从电池的负极接线柱断开12V供电电源，接着断开应急电源线。


移除手套箱上下方的封边。


移除固定手套箱的6个螺丝，移除连接手套箱的三个电线，就能拿到计算单元了！

现在，已经能看到AP2.0计算单元裸露在外，就是那个银色的盒子。下面把盒子周围的连接线断开，并拧下四个固定螺丝。就可以将AP2.0处理单元完全拆下来了。



那么，把这个盒子拆开后会是什么呢？










这是完整的PX2主板。

以上就是对 HW2 AP2.0系统NVIDIA PX2拆解全过程，这款设备的版本号是1078321-60-C。

原文链接：https://www.leiphone.com/news/201708/ctqGWbVeGOpiURS7.html

关注最前沿的电子设计资讯，请关注“电子工程专辑微信公众号”。