机器人帮你烫衣服用的是用机器视觉

我从1970年代后期开始在英国念书，那时是一个精神抖搂、机警灵活的年轻学生，令我印象深刻的是曾经读过一本名为《新科学人》(New Scientist)的杂志。我从这本杂志中学到了一些真正有趣的“东西”；事实上，这本刊物中的许多文章经常让我流连忘返一整天。

那已经是40年前的事了，但至今仍令我印象深刻。

最令我开心的是这本杂志目前依然稳健发行中，而且还提供了印刷与在线版。事实上，我的好友Jay Dowling最近才寄了一个来自该网站所报导的有趣视讯链接——这是一款全尺寸的人型机器人，名字叫做TEO，它会做一些熨烫衣服的工作。

首先，我要强调的是这真的令人印象深刻。毕竟，要操控衣服对于机器人来说特别困难，因为这种材料在工作中会一直改变形状，机器人捉取衣物也不太灵光。

TEO利用机器视觉(machine learning)技术，首先建立衣服表面的3D重现影像，然后再用地形图计算出折痕的位置，以及烫平这些折痕的最佳轨迹。它会一直持续这样的动作，一直到整件衣服都十分平整且不再有折痕为止。

演示视频：https://www.youtube.com/watch?v=20NR3SPR5X4

不过，TEO目前还只能烫最简单的服装(不能有钮扣、拉链或任何装饰元素)，而且需要人类助手先将衣服摊平放在烫衣板上。此外，还必须说一下，TEO现在的动作还很缓慢。看着视讯影片中的TEO在烫衣服，就像是闲闲没事等着油漆变干一样，还真的很无趣。唯一让我感到兴奋的是看到机器人也会烫衣服的这一事实。

重点是这只是在为未来即将实现的愿景铺路。我希望在自己的有生之年，能够看到“TEO的儿子”(第二代TEO)连洗衣服和烘干衣服的工作都包了，甚至还能分类不同的衣物、烫好该烫的衣服，然后把它们挂回衣橱里。我相信，这些机器人很快地也将有能力执行其他的任务，像是除尘、扫地，甚至是把待洗碗盘放入洗碗机，清洗烘干后再取出放回收纳柜等等各种我们来不及教会22的儿子去做的家事。

但没有人知道，在我摆脱尘世的牵绊以前，是否真的有机会穿上机器人为我烫好的衬衫。

你呢？如果这种通用机器人真的开发出来了，而且价格还是可负担得起的——它能帮忙更换和清洗床单等家事，你会愿意想办法掏钱出来买一台回家吗？

编译：Susan Hong

本文授权编译自EE Times，版权所有，谢绝转载

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