Mentor的自动驾驶技术DRS 360

在硅谷 2017拜访的公司中，Mentor Graphics的自动驾驶IP DRS360让我印象深刻。对于中国众多汽车厂商都在引入ADAS甚至是研究自动驾驶技术的相关厂商来说，这项技术极有可能会在今后的研发中接触或应用到。

Mentor Graphics 汽车电子事业部ADAS和AD总监 Amin Kashi对电子工程专辑记者介绍说，Mentor在1993年就已经是马自达、雪佛兰和通用汽车的供应商。在2002年至2010年中，Mentor收购了包括Innoveda、Volcano、Flomerics、Embedded Alley和来自飞思卡尔的Virtual Garage部门，强大了自己在汽车电子方面的技术力量，在2013和2014年，又收购了CodeSourcery、MontaVista和XS Embedded，到2016年Mentor汽车电子软件，2017年，Mentor汽车电子自动驾驶软件Nucleus & Vstar通过了ISO 26262标准。

图：过去35年中Mentor汽车电子事业部的成长之路。据介绍Mentor已与世界 20 大汽车制造商中的 17 家公司建立了合作关系，在汽车网络解决方案领域处于领先地位，亦是汽车 Linux 系统最大的供应商。

Amin Kashi指出，DRS360由Xilinx Zynq UltraScale +MPSoC FPGA组成，具有用于机器学习的高级神经网络算法，以及使用Mentor IP的系统支持包构建的大量集成服务。 该平台使用“原始数据”方法，消除了传感器节点处于所有传感器节点处的处理。“DRS360可以为OEM，供应商和自主驾驶开发人员降低成本和复杂性，从事可以以最高分辨率查看和采取行动的系统。”

DRS360的集中原始数据融合（Centralized Raw Data Fusion）技术详解

Amin Kashi在演讲中也对系统中的Sense Fusion作了详细解释。

作为自动驾驶平台中的翘楚，DRS360 会将未经筛选的信息从所有系统传感器直接传输至一个中央处理单元，而原始数据将在此进行不同层次的实时融合。通过与行业领先的传感器供应商合作，该平台得以采用极富创新的“原始数据传感器”，从而减轻了微控制器和传感器节点的相关处理工作在功率、成本和尺寸方面的负担。在所有系统传感器节点去除预处理微控制器可带来诸多益处，包括提升实时性能、大幅降低系统成本和复杂度，以及访问所有捕获到的传感器数据，从而为汽车周围的环境和驾驶条件建立高分辨率模型。

该平台最大程度地简化了物理总线结构、硬件接口和复杂度以及由时间触发的以太网主干架构，打造出更为精简的数据传输架构，从而进一步缩短系统延时。该架构还利用集中且未经筛选的传感器数据实现适应环境的冗余度和动态解析，以此确保更高的精确度和可靠性。该解决方案拥有经过优化的信号处理软件、高级算法，以及经过计算优化且可用于进行机器学习的神经网络，而这一切都可在一个无缝集成的汽车级平台上得以运行。