倾斜飞、竖着飞、上下颠倒…无人机还有这种操作？

上下翻飞、颠转腾挪，看过飞机花式飞行表演的人，都会被它眼花缭乱的动作吸引，但我们日常所见的多旋翼无人机，基本上只能跟地面平行飞行。但是，这种局面将改写，Voliro无人机的六个旋翼都可以倾斜360度，允许它在空中有十二自由度移动，这就意味着Voliro能做出空中稳定悬停、横纵飞行 、上下颠倒、倾斜飞行等动作都不成问题。

Voliro是由瑞士联邦理工学院和苏黎世艺术大学的11名大学生组成的团队开发的六旋翼无人机，在仰面上上，Voliro是一个正规的六角形结构，六个旋翼都支持360度旋转，可以在空中随意转向、看上去就像是在做空中特技，非常炫酷。

Voliro采用了六轴设计，独特的部分在于其机翼可以在平行和垂直状态下灵活切换，所以可以在空中保持非常稳定的状态、甚至是以小轴距为圆心转圈。据了解，Voliro的六个旋翼都能够单独设置，飞行状态极为灵活，堪比特技飞机。

此次发布的Voliro原型是由该团队历经9个月设计制造出来的，它的“杂技”能力突破了以往的限制，但是Voliro团队更看重的是它的墙缝穿梭能力。由于在空中Voliro可以多角度旋转，意味着如果它本身够薄，那就可以穿梭于一些比较窄小的缝隙中。Voliro团队认为它在基础设施检查工作等方面拥有巨大优势。

Voliro团队中包括8名机械和1名电气工程系学生，以及来自ZHDK的2名工业设计学生。这个项目是他们在学士学位的最后一年里申请的“重点项目”。

“我们有机会从头开始设计一个完整的系统，而不是进行理论讲座。 它基本上是由学士学位组成的小型研究小组，试图将产品理念认定为‘概念验证’，并试图推动工程的发展”。

尽管Voliro的飞行看起来非常炫酷，但现在面临的最大问题是这款无人机还是比较难操控的。由于每个旋翼的转动都会改变无人机的飞行方向，所以手动控制这款无人机需要很强的预判能力和控制水平。目前团队考虑开发一款飞行控制软件，根据功率调节来对无人机模式进行改进。

Voliro最终能否上市我们现在还无法下断言，但这种革新性的产品，无疑令人非常期待。

原文链接：http://www.roboticschina.com/news/article/201706121551

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